[發(fā)明專利]用于包括位置傳感器的導管的校準夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910402466.7
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110478031A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設計）人: N.拉凱利;I.布斯坦
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能(以色列)有限公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B18/14;A61B34/20;A61B5/042
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 危凱權;金飛<國際申請>=<國際公布>=

1.一種設備，包括：

校準固定件，所述校準固定件的尺寸和形狀被設定成適配在醫(yī)療探頭的遠側端部上，使得所述遠側端部與所述校準固定件的壁物理接觸；

校準位置傳感器，所述校準位置傳感器被固定在所述校準固定件中相對于所述壁的已知位置處，并且被配置為響應于感測到磁場而產(chǎn)生指示所述校準位置傳感器的給定位置的位置信號；和

接口電路，所述接口電路電聯(lián)接到所述校準位置傳感器，并且被配置為輸出所述位置信號。

2.根據(jù)權利要求1所述的設備，還包括處理器，所述處理器被配置為：（i）接收指示附接到所述醫(yī)療探頭的探頭位置傳感器的測量位置的電信號，（ii）接收由所述校準位置傳感器產(chǎn)生的所述位置信號，以及（iii）基于所述電信號和所述位置信號來估計所述探頭位置傳感器與所述遠側端部的尖端之間的距離。

3.根據(jù)權利要求2所述的設備，還包括附加校準位置傳感器，所述附加校準位置傳感器被固定在所述校準固定件中相對于所述校準位置傳感器的預定位置處，并且被配置為響應于感測到所述磁場而產(chǎn)生指示所述附加校準位置傳感器的附加位置的附加位置信號，其中所述處理器被配置為基于所述預定位置、所述位置信號和所述附加位置信號產(chǎn)生用于估計所述距離的縮放因子。

4.根據(jù)權利要求1所述的設備，還包括校準器具，所述校準器具被固定到所述校準固定件并且被配置為產(chǎn)生所述磁場。

5.根據(jù)權利要求4所述的設備，其中所述校準器具包括被配置為產(chǎn)生所述磁場的多個亥姆霍茲線圈。

6.根據(jù)權利要求1所述的設備，其中所述接口電路被配置為無線地或經(jīng)由聯(lián)接到所述接口電路的電纜傳輸所述位置信號。

7.一種用于生產(chǎn)校準設備的方法，所述方法包括：

生產(chǎn)校準固定件，所述校準固定件的尺寸和形狀被設定成適配在醫(yī)療探頭的遠側端部上，使得所述遠側端部與所述校準固定件的壁物理接觸；

將校準位置傳感器固定在所述校準固定件中相對于所述壁的已知位置處，所述校準位置傳感器用于響應于感測到磁場而產(chǎn)生指示所述校準位置傳感器的給定位置的位置信號；以及

將用于輸出所述位置信號的接口電路電聯(lián)接到所述校準位置傳感器。

8.根據(jù)權利要求7所述的方法，還包括將處理器聯(lián)接到所述接口電路，所述處理器用于：（i）接收指示附接到所述醫(yī)療探頭的探頭位置傳感器的測量位置的電信號，（ii）接收由所述校準位置傳感器產(chǎn)生的所述位置信號，以及（iii）基于所述電信號和所述位置信號來估計所述探頭位置傳感器與所述遠側端部的尖端之間的距離。

9.根據(jù)權利要求8所述的方法，還包括將附加校準位置傳感器固定在所述校準固定件中相對于所述校準位置傳感器的預定位置處，所述附加校準位置傳感器用于響應于感測到所述磁場而產(chǎn)生指示所述附加校準位置傳感器的附加位置的附加位置信號，使得所述處理器基于（i）所述預定位置、（ii）所述位置信號和（iii）所述附加位置信號產(chǎn)生用于估計所述距離的縮放因子。

10.根據(jù)權利要求7所述的方法，還包括將所述校準固定件固定到產(chǎn)生所述磁場的校準器具。

11.根據(jù)權利要求7所述的方法，還包括將用于傳輸所述位置信號的電纜和無線通信裝置中的至少一個聯(lián)接到所述接口電路。

12.一種方法，包括：

接收指示校準位置傳感器的給定位置的位置信號，所述校準位置傳感器被固定在校準固定件中相對于所述校準固定件的壁的已知位置處，其中所述校準固定件的尺寸和形狀被設定成適配在醫(yī)療探頭的遠側端部上，使得所述遠側端部與所述校準固定件的所述壁物理接觸；

接收指示附接到所述醫(yī)療探頭的探頭位置傳感器的測量位置的電信號，其中所述遠側端部的尖端與所述壁物理接觸；以及

基于所述電信號和所述位置信號來估計所述探頭位置傳感器與所述遠側端部的所述尖端之間的距離。