[發明專利]料盒上料裝置及分揀設備

在審

• 申請號: 201910402115.6
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110171710A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 葉民崇;聶炎;黃偉;胡振華;王小東
• 申請（專利權）人: 深圳市圓夢精密技術研究院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/88;B65G47/24
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 曾文洪

本發明屬于分揀設備技術領域，尤其涉及一種料盒上料裝置及分揀設備，料盒上料裝置包括機架、料倉、輸送機構和轉運機構，輸送機構安裝于機架上并朝向固定方向流轉，料倉安裝于機架上并位于輸送機構的一端，料倉用于朝向輸送機構上放置料盒，轉運機構包括橫向移動組件和第一抓取組件，橫向移動組件安裝于機架上，第一抓取組件安裝于橫向移動組件的輸出端上并用于抓取位于輸送機構另一端的料盒，橫向移動組件驅動第一抓取組件在橫向移動。使用時，料盒由料倉內逐漸地朝向輸送機構掉落并被輸送到第一抓取組件處，而第一抓取組件則逐個抓取料盒并通過橫向移動組件轉運至分揀設備的下一處理裝置上，使得料盒可以高效、快速地被轉運整理好。

技術領域

本發明屬于分揀設備技術領域，尤其涉及一種料盒上料裝置及分揀設備。

背景技術

料盒一般應用于裝載一些較為銳利的回收件，如刀具和針頭等，以防止這些銳利的回收件在回收的過程中傷到人。在機加工或雕刻等領域，通常會用到眾多型號的刀具93，這些刀具93在使用一段時間后往往會由于刀頭磨損需要回收并進行二次修磨加工后而生產新的刀具93?，F有技術中，如圖5所示，在回收刀具93的過程中，一般是通過人工將料盒90的盒體91和盒帽92逐個拆解以取出料盒90內的刀具93進行打磨二次加工，并且在取放料盒90的過程中也是通過人工完成，因此采用這樣人工操作的方式，對于需要大量待處理的料盒90來說，其處理效率會非常低下。

發明內容

本發明的目的在于提供一種料盒上料裝置及分揀設備，旨在解決現有技術中通過人工整理并拆解料盒，導致效率低下的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種料盒上料裝置，包括機架、料倉、輸送機構和轉運機構，所述輸送機構安裝于所述機架上并朝向固定方向流轉，所述料倉安裝于所述機架上并位于所述輸送機構的一端，所述料倉用于朝向所述輸送機構上放置料盒，所述轉運機構包括橫向移動組件和第一抓取組件，所述橫向移動組件安裝于所述機架上，所述第一抓取組件安裝于所述橫向移動組件的輸出端上并用于抓取位于所述輸送機構另一端的所述料盒，所述橫向移動組件驅動所述第一抓取組件在橫向移動。

可選地，所述轉運機構還包括第一轉動件，所述第一轉動件安裝于所述橫向移動組件的輸出端上，所述第一抓取組件安裝于所述第一轉動件上，所述第一轉動件驅動所述第一抓取組件在水平方向轉動。

可選地，所述第一抓取組件包括豎向移動件和第一機械手，所述豎向移動件安裝于所述第一轉動件上，所述第一機械手安裝于所述豎向移動件的輸出端上并用于抓取所述料盒，所述豎向移動件驅動所述第一機械手在豎向移動。

可選地，所述轉運機構還包括第二抓取組件，所述第二抓取組件包括縱向移動件和第二機械手，所述縱向移動件安裝于所述機架上，所述第二機械手安裝于所述縱向移動件的輸出端上，所述第二機械手位于所述第一抓取組件和所述料倉之間并用于抓取所述料盒，所述縱向移動件驅動所述第二機械手在縱向移動。

可選地，所述第二抓取組件還包括第二轉動件，所述第二轉動件安裝于所述縱向移動件的輸出端上，所述第二機械手安裝于所述第二轉動件的輸出端上，所述第二轉動件驅動所述第二機械手在水平方向轉動。

可選地，所述橫向移動組件包括橫向驅動件、絲桿和移動螺母，所述絲桿可轉動地安裝于所述機架上，所述橫向驅動件的輸出端與所述絲桿連接并驅動所述絲桿轉動，所述移動螺母與所述絲桿螺紋連接。

可選地，所述輸送機構包括輸送驅動件和輸送帶，所述輸送架安裝于所述機架上，所述輸送帶安裝于所述機架上，所述輸送驅動件安裝于所述機架上并驅動所述輸送帶轉動。

可選地，所述機架上靠近所述輸送帶的位置處設有第一擋塊和第二擋塊，所述第一擋塊和所述第二擋塊均用于限位所述料盒且呈錯位布置。

可選地，所述機架上遠離所述料倉的一端設有用于防止所述料盒流出所述輸送帶的攔截片。