[發明專利]料盒上料裝置及分揀設備

在審

• 申請號: 201910402115.6
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110171710A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 葉民崇;聶炎;黃偉;胡振華;王小東
• 申請（專利權）人: 深圳市圓夢精密技術研究院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/88;B65G47/24
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 曾文洪

1.一種料盒上料裝置，其特征在于：包括機架、料倉、輸送機構和轉運機構，所述輸送機構安裝于所述機架上并朝向固定方向流轉，所述料倉安裝于所述機架上并位于所述輸送機構的一端，所述料倉用于朝向所述輸送機構上放置料盒，所述轉運機構包括橫向移動組件和第一抓取組件，所述橫向移動組件安裝于所述機架上，所述第一抓取組件安裝于所述橫向移動組件的輸出端上并用于抓取位于所述輸送機構另一端的所述料盒，所述橫向移動組件驅動所述第一抓取組件在橫向移動。

2.根據權利要求1所述的料盒上料裝置，其特征在于：所述轉運機構還包括第一轉動件，所述第一轉動件安裝于所述橫向移動組件的輸出端上，所述第一抓取組件安裝于所述第一轉動件上，所述第一轉動件驅動所述第一抓取組件在水平方向轉動。

3.根據權利要求2所述的料盒上料裝置，其特征在于：所述第一抓取組件包括豎向移動件和第一機械手，所述豎向移動件安裝于所述第一轉動件上，所述第一機械手安裝于所述豎向移動件的輸出端上并用于抓取所述料盒，所述豎向移動件驅動所述第一機械手在豎向移動。

4.根據權利要求1所述的料盒上料裝置，其特征在于：所述轉運機構還包括第二抓取組件，所述第二抓取組件包括縱向移動件和第二機械手，所述縱向移動件安裝于所述機架上，所述第二機械手安裝于所述縱向移動件的輸出端上，所述第二機械手位于所述第一抓取組件和所述料倉之間并用于抓取所述料盒，所述縱向移動件驅動所述第二機械手在縱向移動。

5.根據權利要求4所述的料盒上料裝置，其特征在于：所述第二抓取組件還包括第二轉動件，所述第二轉動件安裝于所述縱向移動件的輸出端上，所述第二機械手安裝于所述第二轉動件的輸出端上，所述第二轉動件驅動所述第二機械手在水平方向轉動。

6.根據權利要求2所述的料盒上料裝置，其特征在于：所述橫向移動組件包括橫向驅動件、絲桿和移動螺母，所述絲桿可轉動地安裝于所述機架上，所述橫向驅動件的輸出端與所述絲桿連接并驅動所述絲桿轉動，所述移動螺母與所述絲桿螺紋連接。

7.根據權利要求1～6任一項所述的料盒上料裝置，其特征在于：所述輸送機構包括輸送驅動件和輸送帶，所述輸送架安裝于所述機架上，所述輸送帶安裝于所述機架上，所述輸送驅動件安裝于所述機架上并驅動所述輸送帶轉動。

8.根據權利要求7所述的料盒上料裝置，其特征在于：所述機架上靠近所述輸送帶的位置處設有第一擋塊和第二擋塊，所述第一擋塊和所述第二擋塊均用于限位所述料盒且呈錯位布置。

9.根據權利要求7所述的料盒上料裝置，其特征在于：所述機架上遠離所述料倉的一端設有用于防止所述料盒流出所述輸送帶的攔截片。

10.一種分揀設備，其特征在于：包括料盒處理裝置和權利要求1～9任一項所述的料盒上料裝置，所述料盒處理裝置安裝于所述機架上，所述第一抓取組件將位于所述輸送機構另一端的所述料盒抓取并通過所述橫向移動組件轉運至所述料盒處理裝置上。