[發明專利]一種實驗室消防機器人

在審

• 申請號: 201910402068.5
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110314309A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 遲海鵬
• 申請（專利權）人: 北京戴納實驗科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健;張國香

本發明提供了一種實驗室消防機器人，包括固定座、分別與所述固定座固定的滅火系統和控制系統；滅火系統包括轉動臂、與轉動臂頭部固定連接的滅火槍、與滅火槍通過軟管連接的滅火材料盛放裝置，所述滅火材料盛放裝置內設置有蠕動泵，所述蠕動泵工作時帶動所述滅火材料至滅火槍內射出；所述控制系統包括煙霧傳感器以及與所述煙霧傳感器連接的處理器，所述處理器與蠕動泵及轉動臂電連接，當煙霧傳感器檢測到煙霧濃度大于第一預設值時控制蠕動泵進行工作。通過控制系統的煙霧傳感器能夠對該實驗室消防機器人所處的檢測區域進行煙霧檢測，并且當煙霧濃度大于第一預設值時證明此時實驗室消防機器人所處的檢測區域煙霧濃度過大，此時蠕動泵開始進行工作，滅火材料由滅火槍內噴出，并且滅火槍可以受控于轉動臂的帶動進行移動、滅火。

技術領域

本發明涉及消防、智能控制技術領域，特別涉及一種實驗室消防機器人。

背景技術

實驗室是一個特殊環境，由于需要進行大量的實驗，所以實驗室內會存放大量的易燃易爆物，當實驗室內出現火情時，大部分實驗室都是學生在進行實驗，其消防經驗較低，無法在第一時間進行有效的消防處理，所以需要一種適用于實驗室的消防機器人，能夠在實驗室發生火災的時候進行第一時間的滅火行動。

發明內容

本發明提供一種實驗室消防機器人，能夠在實驗室發生火災的第一時間自動滅火，避免火情擴大。

一種實驗室消防機器人，包括固定座、分別與所述固定座固定的滅火系統和控制系統；

所述滅火系統包括轉動臂、與轉動臂頭部固定連接的滅火槍、與滅火槍通過軟管連接的滅火材料盛放裝置，所述滅火材料盛放裝置內設置有蠕動泵，所述蠕動泵工作時帶動所述滅火材料至滅火槍內射出；

所述控制系統包括煙霧傳感器以及與所述煙霧傳感器連接的處理器，所述處理器與蠕動泵及轉動臂電連接，當煙霧傳感器檢測到煙霧濃度大于第一預設值時控制蠕動泵進行工作。

進一步的，

所述控制系統還包括至少一個監視攝像機，所述至少一個監視攝像構造用于拍攝具有至少一個位置固定的光對象的監視區域的圖像，具有分析處理裝置，其中，所述分析處理裝置構造用于為了在所述圖像中進行煙霧識別而在所述監視區域中探測至少一個煙霧探測特征，所述分析處理裝置在所述圖像中檢測所述至少一個光對象，其中，所述分析處理裝置探測所述至少一個所檢測的光對象的光散射變化作為所述至少一個煙霧探測特征。

進一步的，

所述所述分析處理裝置檢測光對象區域和光散射區域作為所檢測的光對象，其中，所述分析處理裝置探測所述光散射區域的變化作為所述光散射變化，所述分析處理裝置提供具有參考光對象區域和/或參考光散射區域的參考光對象，其中，所述分析處理裝置為了探測所述光散射變化而比較所述參考光對象與所檢測的光對象，所述至少一個煙霧探測特征是所檢測的光對象的輪廓變化曲線的、通過光散射變化產生的變化。

進一步的，

所述煙霧識別設備包括顯示裝置，其中，所述顯示裝置構造用于顯示所述圖像，其中，所述分析處理裝置傳送所探測的煙霧探測特征到所述顯示裝置上，其中，所述顯示裝置構造用于在所述監視區域的圖像中成像地顯示所述煙霧探測特征。

進一步的，