[發(fā)明專(zhuān)利]一種實(shí)驗(yàn)室消防機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910402068.5
• 申請(qǐng)日: 2019-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110314309A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 遲海鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京戴納實(shí)驗(yàn)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A62C27/00
• 分類(lèi)號(hào): A62C27/00
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 朱健;張國(guó)香

1.一種實(shí)驗(yàn)室消防機(jī)器人，其特征在于，包括固定座(0)、分別與所述固定座(0)固定的滅火系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；

所述滅火系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂(01)、與轉(zhuǎn)動(dòng)臂(01)頭部固定連接的滅火槍(05)、與滅火槍(05)通過(guò)軟管(03)連接的滅火材料盛放裝置(04)，所述滅火材料盛放裝置(04)內(nèi)設(shè)置有蠕動(dòng)泵(02)，所述蠕動(dòng)泵(02)工作時(shí)帶動(dòng)所述滅火材料至滅火槍(05)內(nèi)射出；

所述控制系統(tǒng)包括煙霧傳感器(06)以及與所述煙霧傳感器(06)連接的處理器，所述處理器與蠕動(dòng)泵(02)及轉(zhuǎn)動(dòng)臂(01)電連接，當(dāng)煙霧傳感器(06)檢測(cè)到煙霧濃度大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)控制蠕動(dòng)泵(02)進(jìn)行工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)驗(yàn)室消防機(jī)器人，其特征在于，

所述控制系統(tǒng)還包括至少一個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)，所述至少一個(gè)監(jiān)視攝像構(gòu)造用于拍攝具有至少一個(gè)位置固定的光對(duì)象的監(jiān)視區(qū)域的圖像，具有分析處理裝置，其中，所述分析處理裝置構(gòu)造用于為了在所述圖像中進(jìn)行煙霧識(shí)別而在所述監(jiān)視區(qū)域中探測(cè)至少一個(gè)煙霧探測(cè)特征，所述分析處理裝置在所述圖像中檢測(cè)所述至少一個(gè)光對(duì)象，其中，所述分析處理裝置探測(cè)所述至少一個(gè)所檢測(cè)的光對(duì)象的光散射變化作為所述至少一個(gè)煙霧探測(cè)特征。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實(shí)驗(yàn)室消防機(jī)器人，其特征在于，

所述所述分析處理裝置檢測(cè)光對(duì)象區(qū)域和光散射區(qū)域作為所檢測(cè)的光對(duì)象，其中，所述分析處理裝置探測(cè)所述光散射區(qū)域的變化作為所述光散射變化，所述分析處理裝置提供具有參考光對(duì)象區(qū)域和/或參考光散射區(qū)域的參考光對(duì)象，其中，所述分析處理裝置為了探測(cè)所述光散射變化而比較所述參考光對(duì)象與所檢測(cè)的光對(duì)象，所述至少一個(gè)煙霧探測(cè)特征是所檢測(cè)的光對(duì)象的輪廓變化曲線(xiàn)的、通過(guò)光散射變化產(chǎn)生的變化。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實(shí)驗(yàn)室消防機(jī)器人，其特征在于，

所述煙霧識(shí)別設(shè)備包括顯示裝置，其中，所述顯示裝置構(gòu)造用于顯示所述圖像，其中，所述分析處理裝置傳送所探測(cè)的煙霧探測(cè)特征到所述顯示裝置上，其中，所述顯示裝置構(gòu)造用于在所述監(jiān)視區(qū)域的圖像中成像地顯示所述煙霧探測(cè)特征。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實(shí)驗(yàn)室消防機(jī)器人，其特征在于，

所述機(jī)器人包括機(jī)械臂，機(jī)械臂主要包括固定支架(1)、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(2)、連桿一，滅火槍(05)與連桿一的頂部固定連接；其中，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(2)包含控制臂一和控制臂二，且控制臂一和控制臂二具有相同的機(jī)械結(jié)構(gòu)；連桿一包含轉(zhuǎn)動(dòng)桿一(31)和轉(zhuǎn)動(dòng)桿二(32)；固定支架1的動(dòng)力輸出端與控制臂一一端連接，控制臂一另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿一(31)一端連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿一(31)另一端與控制臂二一端連接，控制臂二另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿二(32)一端連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿二(32)另一端連接滅火槍(4)，固定支架(1)由上固定連接桿(11)、右固定連接桿(14)、左固定連接桿(12)、機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)、后固定支架(110)、前固定支架(18)、前部上端連接桿(19)、前部右端連接桿(16)、前部左端連接桿(15)、固定支架以及電機(jī)控制軸(17)組成；后固定支架(110)和前固定支架(18)平行設(shè)置，且具有相同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，均呈等邊三角形板狀構(gòu)造，等邊三角形板的三個(gè)角部分別整體設(shè)置有一個(gè)安裝孔；上固定連接桿(11)、右固定連接桿(14)和左固定連接桿(12)平行設(shè)置于后固定支架(110)和前固定支架(18)的上述安裝孔中；后固定支架(110)的等邊三角形板的中部具有安裝機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)的通孔；前固定支架(18)的等邊三角形板的中部具有安裝固定支架以及電機(jī)控制軸(17)的通孔；固定支架以及電機(jī)控制軸(17)一端與機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)相連，另一端從前固定支架(18)的等邊三角形板的中部通孔中伸出。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)驗(yàn)室消防機(jī)器人，其特征在于，

控制臂一和控制臂二具有相同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，均包括機(jī)械臂關(guān)節(jié)后端支架(23)和轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)前端支架(212)；轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)后端支架(23)為U型結(jié)構(gòu)，中間段設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)后端支架連接孔(211)，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)后端支架連接孔(211)為通孔；轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)前端支架(212)為封閉的箱體結(jié)構(gòu)，其遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)后端支架(23)的端面上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)前端支架連接孔(213)，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)前端支架連接孔(213)為通孔。