[發明專利]一種頭部組件和手術器械

在審

• 申請號: 201910400355.2
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110051409A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 朱莫恕
• 申請（專利權）人: 成都五義醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29;A61B17/32;A61B17/3201;A61B18/12;A61B18/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種頭部組件和手術器械，包含基座及相互配合的第一頜和第二頜，所述第一頜包含第一頜尾，所述第二頜包含第二頜尾；所述基座包含軸肩及延伸至遠端的第一固定臂和第二固定臂，軸孔貫穿軸肩，運動基面和扣合面大致垂直相交，其交線與所述軸孔的第一中心軸基本重合；第一頜尾和第二頜尾被夾在第一固定臂和第二固定臂之間，第一頜尾與第一固定臂構成第一轉動副，第二頜尾與第二固定臂構成第二轉動副。

技術領域

本發明涉及微創手術器械，尤其涉及一種腔鏡手持器械。

背景技術

腔鏡手術(包括硬管腔鏡，纖維內窺鏡)，即采用加長的腔鏡手持器械，經由自然腔道或構建的穿刺通道進入患者體內，完成組織抓取，剪切，分離，凝血，縫合閉合等操作。相對于傳統開腹手術，其主要優勢在于減小創傷和減輕病痛及加速恢復。腔鏡手術中，醫生通常只能借助器械觸及患者內臟器官，無法用手直接感知；另外腔鏡手術醫生的視野嚴重受限，只能借助內窺鏡及影像系統實時觀測器械工作頭部的局部區域。由于術中醫生視野受限且缺乏觸覺反饋，因此對于腔鏡手持器械(腔鏡剪刀，腔鏡抓鉗，腔鏡分離鉗等)的精確性，一致性，操控性等方面提出了很高的要求。

到目前為止，重復使用的腔鏡手持器械(簡稱復用器械)占據市場主導地位，一次性使用的腔鏡手持器械(簡稱一次性器械)臨床應用相對較少。然而很多醫學文獻深入剖析了復用器械存在諸多問題，一篇名為Safety Evaluation of Surgical Instruments，athesis submitted for the degree of Philosophy doctor(PHD)of University ofDundee,February 2017的博士論文，詳細總結了復用器械的清洗，配送和使用中存在的不可靠不可控問題，例如人體血液中的離子極易腐蝕不銹鋼復用器械，到目前為止尚無可靠的解決方案。

一次性器械可有效解決復用器械的諸多問題，然而優質的一次性器械成本太高。一篇名為Reducing the Cost of Laparoscopy:Reusable versus DisposableLaparoscopic Instruments,Minimally Invasive Surgery,Volume 2014的研究論文，其研究表明一次性器械的應用成本約為復用器械應用成本的10倍。價格高昂的一次性器械加重了患者的負擔，嚴重阻礙了腔鏡手術的發展。器械成本主要包括零件制造成本，組裝成本，滅菌成本，儲運成本等。在保證甚至優化其功能性能前提下，降低成本非常難。其中最困難的挑戰之一就是如何改進器械的頭部結構。到目前為止，現有腔鏡器械大量使用銷釘鉚接形成轉動關節。關節銷的鉚接固定必須非常精細：第一需確保銷釘的剛性和硬度足夠，第二需確保鉚接牢固以防銷釘脫落，第三需確保銷釘與匹配孔的間隙合理，可順滑的轉動。關節銷的鉚接通常需要由經驗豐富的高級技工多次手工修配完成，并經過多次驗證和確認，這大大增加了器械的制造成本。優化設計并制造出性能接近，等同甚至超越復用器械的一次性使用腔鏡手持器械，同時又顯著降低整體的成本，非常困難但意義重大。

發明內容

因此，為了解決現有技術的問題，提出一種可有效降低制造成本的器械組件。

在本發明的一個方面，一種微創手術的頭部組件，包含基座及相互配合的第一頜和第二頜；所述第一頜包含第一頜尾和連接其的第一頜腕及延伸至遠端的第一頜頭；所述第二頜包含第二頜尾和連接其的第二頜腕及延伸至遠端的第二頜頭。所述基座包含軸肩及延伸至遠端的第一固定臂和第二固定臂，軸孔貫穿軸肩，運動基面和扣合面大致垂直相交，其交線與所述軸孔的第一中心軸基本重合。第一頜尾和第二頜尾被夾在第一固定臂和第二固定臂之間，第一頜尾與第一固定臂構成第一轉動副，第二頜尾與第二固定臂構成第二轉動副。