[發(fā)明專利]一種頭部組件和手術(shù)器械

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910400355.2
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110051409A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱莫恕
• 申請（專利權(quán)）人: 成都五義醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29;A61B17/32;A61B17/3201;A61B18/12;A61B18/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種頭部組件，包含基座及相互配合的第一頜和第二頜，其特征在于，所述第一頜包含第一頜尾，所述第二頜包含第二頜尾；所述基座包含軸肩及延伸至遠(yuǎn)端的第一固定臂和第二固定臂，軸孔貫穿軸肩，運動基面和扣合面大致垂直相交，其交線與所述軸孔的第一中心軸基本重合；第一頜尾和第二頜尾被夾在第一固定臂和第二固定臂之間，第一頜尾與第一固定臂構(gòu)成第一轉(zhuǎn)動副，第二頜尾與第二固定臂構(gòu)成第二轉(zhuǎn)動副，所述第一轉(zhuǎn)動副由第一外柱面和第一內(nèi)柱體構(gòu)成欠約束轉(zhuǎn)動副，所述第二轉(zhuǎn)動副由第二外柱面和第二內(nèi)柱體構(gòu)成欠約束轉(zhuǎn)動副。

2.如權(quán)利要求1所述的頭部組件，所述第一轉(zhuǎn)動副包含圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)自由度和沿著第一旋轉(zhuǎn)軸線的平移自由度；第二轉(zhuǎn)動副包含圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)自由度和沿著所述第二旋轉(zhuǎn)軸線的平移自由度。

3.如權(quán)利要求1所述的頭部組件，其特征在于，所述第一頜尾包含與之連成整體的第一內(nèi)柱體，所述第一固定臂包含與之連成整體的第一外柱面，所述第一內(nèi)柱體與第一外柱面以自由接觸而無額外固定措施的方式構(gòu)成第一轉(zhuǎn)動副。

4.如權(quán)利要求1所述的頭部組件，其特征在于，所述第一頜尾包含與之連成整體的第一外柱面，所述第一固定臂包含與之連成整體的第一內(nèi)柱體，所述第一內(nèi)柱體與第一外柱面以自由接觸而無額外固定措施的方式構(gòu)成第一轉(zhuǎn)動副。

5.如權(quán)利要求1所述的頭部組件，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動副，第二轉(zhuǎn)動副的裝配與拆卸過程中不產(chǎn)生除第一頜，第二頜和基座的額外零件。

6.如權(quán)利要求1所述的頭部組件，其特征在于，所述第一頜，第二頜與基座三者之間的裝配和拆卸不產(chǎn)生額外的零件。

7.如權(quán)利要求1所述的頭部組件，其特征在于，所述第一頜，第二頜和基座滿足如下關(guān)系：

Hf1＜Hw1，Hf2＜Hw2；

其中：Hb1為第一，第二固定臂的間距；

Hf1為第一凸臺的凸起高度；

Hf2為第二凸臺的凸起高度；

Hw1為第一頜腕的厚度；

Hw2為第二頜腕的厚度。

8.如權(quán)利要求7所述的頭部組件，其特征在于，所述基座，第一頜，第二頜的結(jié)構(gòu)和尺寸滿足如下關(guān)系：Hw1+Hw2+δ2＝Hb1；

其中，Hw1為第一頜腕的厚度；

Hw2為第二頜尾的厚度；

Hb1為第一，第二固定臂的間距；

δ2為加工誤差。

9.一種用于微創(chuàng)手術(shù)的細(xì)長軸組件，其特征在于，所述細(xì)長軸組件包含權(quán)利要求1-8任一項所述的頭部組件，還包含被夾在第一頜尾和第二頜尾之間的驅(qū)動頭以及與驅(qū)動頭連接的驅(qū)動桿，中空管與基座軸肩連接；所述中空管可以是剛性的或柔性的，所述驅(qū)動桿可以是剛性的或柔性的。

10.一種用于微創(chuàng)手術(shù)的手術(shù)器械，其特征在于，所述手術(shù)器械包含權(quán)利要求9所述的細(xì)長軸組件，還包含與細(xì)長軸組件連接的手柄組件，所述手柄組件包含第一柄，第二柄和手柄轉(zhuǎn)軸，所述第一柄與所述中空管連接，所述第二柄與驅(qū)動桿連接，所述第一柄和第二柄可圍繞手柄轉(zhuǎn)軸作旋轉(zhuǎn)運動，從而驅(qū)動所述驅(qū)動頭沿中心軸方向做平移運動，進(jìn)而驅(qū)動第一凸輪副中產(chǎn)生相對滑動從而迫使第一轉(zhuǎn)動副相互轉(zhuǎn)動，驅(qū)動第二凸輪副中產(chǎn)生相對滑動從而迫使第二轉(zhuǎn)動副相互轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)第一頜頭和第二頜頭相互旋轉(zhuǎn)張開或合攏。