[發明專利]一種儲能驅動器

有效

• 申請號: 201910400011.1
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110173550B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 王潮;張崇冰
• 申請（專利權）人: 北京鐵甲鋼拳科技有限公司
• 主分類號: F16H35/00
• 分類號: F16H35/00
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

本發明實施例涉及一種儲能驅動器，包括驅動單元、第一減速單元、儲能單元、第一傳動部件、第二減速單元和第二傳動部件；驅動單元的動力輸出端與第一減速單元相連接；儲能單元包括卷曲部件和儲能殼體，卷曲部件的內緣端卡接在第一減速單元的卡槽內，卷曲部件的外緣端卡接在儲能殼體的卡槽內；第一傳動部件的動力輸入端與第一減速單元的輸出端相連接；第二減速單元的動力輸入端與第一傳動部件的動力輸出端相連接，第二減速單元的動力輸出端與第二傳動部件相連接。本發明的儲能驅動器在驅動單元工作時可以同時進行儲能單元彈性勢能的儲存和驅動力的輸出，在儲能單元彈性勢能釋放時，可以減少驅動單元的做功，從而減少驅動單元的供電進行節能。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，尤其涉及一種儲能驅動器。

背景技術

驅動模塊是機械系統中常用的動力元件，驅動模塊的作用是為系統提供動力源，輸出驅動力，驅動模塊是靠供電電流進行工作，從而實現系統的驅動，由于系統的工作需要依靠驅動模塊供電電流，因此，系統的供電電池消耗很快，由此，應用這種驅動模塊會帶來大量的電能消耗，且不經濟。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種儲能驅動器，在驅動單元工作時可以同時進行儲能單元彈性勢能的儲存和驅動力的輸出，在儲能單元彈性勢能釋放時，可以減少驅動單元的做功，從而減少驅動單元的供電進行節能。

有鑒于此，本發明實施例提供了一種儲能驅動器，包括驅動單元、第一減速單元、儲能單元、第一傳動部件、第二減速單元和第二傳動部件；

所述驅動單元的動力輸出端與所述第一減速單元的動力輸入端相連接；

所述儲能單元包括卷曲部件和儲能殼體，所述卷曲部件的內緣端卡接在所述第一減速單元的動力輸出端的第一卡槽內，所述卷曲部件的外緣端卡接在所述儲能殼體的第二卡槽內；

所述第一傳動部件的動力輸入端與所述第一減速單元的動力輸出端相連接；

所述第二減速單元的動力輸入端與所述第一傳動部件的動力輸出端相連接，所述第二減速單元的動力輸出端與所述第二傳動部件相連接；

所述驅動單元接收上位機發出的第一控制信號，驅動所述第一減速單元正向旋轉，所述第一減速單元產生第一驅動力帶動所述卷曲部件繞所述第一減速單元的動力輸出端正向卷曲，從而儲存第一彈性勢能，同時驅動所述第一傳動部件正向旋轉，所述第一傳動部件通過所述第二減速單元驅動所述第二傳動部件正向轉動，從而產生第一終端驅動力；或者，

所述驅動單元接收上位機發出的第二控制信號，驅動所述第一減速單元反向旋轉，所述第一減速單元產生第二驅動力驅動所述第一傳動部件反向旋轉，并且所述卷曲部件繞所述第一減速單元的動力輸出端反向釋放，從而釋放所儲存的所述第一彈性勢能產生第三驅動力，由此在第二驅動力和所述第三驅動力的作用下，通過所述第二減速單元驅動所述第二傳動部件反向轉動，從而產生第二終端驅動力。

優選的，所述儲能驅動器還包括底座，所述驅動單元的固定端固定在所述底座上。

進一步優選的，所述儲能驅動器還包括驅動殼體，具有第一容置區和第二容置區，所述第一容置區用于固定所述驅動單元和底座，所述第二容置區用于容置所述驅動單元的動力輸出端。

優選的，所述第一減速單元包括第一中心齒輪、多個第一從動輪、第一減速殼體和第一傳動盤；

所述第一中心齒輪的中心軸與所述驅動單元的動力輸出端相連接，所述第一中心齒輪分別與多個第一從動輪相嚙合；

所述第一減速殼體的內壁為齒狀結構，所述第一中心齒輪和多個第一從動輪容置于所述第一減速殼體內，并且所述多個第一從動輪均于所述第一減速殼體的內壁相嚙合；所述第一減速殼體的一端與所述驅動殼體固定連接，所述第一減速殼體的另一端與所述儲能殼體的一端固定連接；