[發明專利]一種儲能驅動器

有效

• 申請號: 201910400011.1
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110173550B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 王潮;張崇冰
• 申請（專利權）人: 北京鐵甲鋼拳科技有限公司
• 主分類號: F16H35/00
• 分類號: F16H35/00
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

1.一種儲能驅動器，其特征在于，所述儲能驅動器包括驅動單元、第一減速單元、儲能單元、第一傳動部件、第二減速單元和第二傳動部件；

所述驅動單元的動力輸出端與所述第一減速單元的動力輸入端相連接；

所述儲能單元包括卷曲部件和儲能殼體，所述卷曲部件的內緣端卡接在所述第一減速單元的動力輸出端的第一卡槽內，所述卷曲部件的外緣端卡接在所述儲能殼體的第二卡槽內；

所述第一傳動部件的動力輸入端與所述第一減速單元的動力輸出端相連接；

所述第二減速單元的動力輸入端與所述第一傳動部件的動力輸出端相連接，所述第二減速單元的動力輸出端與所述第二傳動部件相連接；

所述驅動單元接收上位機發出的第一控制信號，驅動所述第一減速單元正向旋轉，所述第一減速單元產生第一驅動力帶動所述卷曲部件繞所述第一減速單元的動力輸出端正向卷曲，從而儲存第一彈性勢能，同時驅動所述第一傳動部件正向旋轉，所述第一傳動部件通過所述第二減速單元驅動所述第二傳動部件正向轉動，從而產生第一終端驅動力；或者，

所述驅動單元接收上位機發出的第二控制信號，驅動所述第一減速單元反向旋轉，所述第一減速單元產生第二驅動力驅動所述第一傳動部件反向旋轉，并且所述卷曲部件繞所述第一減速單元的動力輸出端反向釋放，從而釋放所儲存的所述第一彈性勢能產生第三驅動力，由此在第二驅動力和所述第三驅動力的作用下，通過所述第二減速單元驅動所述第二傳動部件反向轉動，從而產生第二終端驅動力；

所述儲能驅動器還包括底座，所述驅動單元的固定端固定在所述底座上；

所述儲能驅動器還包括驅動殼體，具有第一容置區和第二容置區，所述第一容置區用于固定所述驅動單元和底座，所述第二容置區用于容置所述驅動單元的動力輸出端；

所述第一減速單元包括第一中心齒輪、多個第一從動輪、第一減速殼體和第一傳動盤；

所述第一中心齒輪的中心軸與所述驅動單元的動力輸出端相連接，所述第一中心齒輪分別與多個第一從動輪相嚙合；

所述第一減速殼體的內壁為齒狀結構，所述第一中心齒輪和多個第一從動輪容置于所述第一減速殼體內，并且所述多個第一從動輪均于所述第一減速殼體的內壁相嚙合；所述第一減速殼體的一端與所述驅動殼體固定連接，所述第一減速殼體的另一端與所述儲能殼體的一端固定連接；

所述第一傳動盤的一端設有多個第一連接部，所述多個第一連接部分別與所述多個第一從動輪的中心軸相連接；所述第一傳動盤的中心具有第一鏤空孔，用于插接所述第一傳動部件的動力輸入端；

所述驅動單元轉動時，帶動所述第一中心齒輪轉動，從而帶動多個第一從動輪在所述第一減速殼體內繞所述第一中心齒輪轉動，通過所述多個第一連接部帶動所述第一傳動盤轉動，進而帶動所述第一傳動部件轉動，由此完成一級減速。

2.根據權利要求1所述的儲能驅動器，其特征在于，所述第二減速單元包括第二中心齒輪、多個第二從動輪、第二減速殼體和第二傳動盤；

所述第二中心齒輪的中心軸與所述第一傳動部件的動力輸出端相連接，所述第二中心齒輪分別與多個第二從動輪相嚙合；

所述第二減速殼體的內壁為齒狀結構，所述第二中心齒輪和多個第二從動輪容置于所述第二減速殼體內，并且所述多個第二從動輪均于所述第二減速殼體的內壁相嚙合；所述第二減速殼體的一端與所述儲能殼體的另一端固定連接；

所述第二傳動盤的一端設有多個第二連接部，所述多個第二連接部分別與所述多個第二從動輪的中心軸相連接；所述第二傳動盤的中心具有第二鏤空孔，用于插接所述第二傳動部件的動力輸入端；

所述第一傳動部件轉動時，帶動所述第二中心齒輪轉動，從而帶動多個第二從動輪在所述第二減速殼體內繞所述第二中心齒輪轉動，通過所述多個第二連接部帶動所述第二傳動盤轉動，進而帶動所述第二傳動部件轉動，由此完成二級減速。

3.根據權利要求2所述的儲能驅動器，其特征在于，所述儲能驅動器還包括蓋板和連接殼體，所述蓋板的一端與所述第二減速殼體的另一端固定連接，所述第二傳動部件穿射所述蓋板，并且通過軸承與所述蓋板相連接；

所述連接殼體套接于所述儲能殼體的外側，所述連接殼體的兩側分別與所述第一減速殼體和第二減速殼體固定連接。

4.根據權利要求1所述的儲能驅動器，其特征在于，所述卷曲部件為平面渦卷彈簧。