[發(fā)明專利]一種用于灌木叢垃圾清理的自動(dòng)拾取器

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910399618.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-14
• 公開（公告）號(hào): CN110004859A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邯鄲百世創(chuàng)聯(lián)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): E01H1/00
• 分類號(hào): E01H1/00;E01H1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種用于灌木叢垃圾清理的自動(dòng)拾取器，包括移動(dòng)底座，所述移動(dòng)底座下表面設(shè)有多個(gè)萬向輪，移動(dòng)底座上表面一側(cè)兩端設(shè)有推動(dòng)扶手，所述移動(dòng)底座上表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)底座上設(shè)有垃圾吸取機(jī)構(gòu)，移動(dòng)底座上設(shè)有查看機(jī)構(gòu)，移動(dòng)底座上表面設(shè)有控制機(jī)構(gòu)，所述此裝置通過控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)行控制，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將落在灌木叢中的垃圾翻轉(zhuǎn)出來，并通過垃圾吸取機(jī)構(gòu)將翻轉(zhuǎn)出來的垃圾吸走，通過查看機(jī)構(gòu)可查看垃圾的盛放量，便于及時(shí)清理，通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可根據(jù)不同高度的灌木叢調(diào)整翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的高度。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及環(huán)保領(lǐng)域，特別是一種用于灌木叢垃圾清理的自動(dòng)拾取器。

背景技術(shù)

灌木是指那些沒有明顯的主干、呈叢生狀態(tài)比較矮小的樹木，一般可分為觀花、觀果、觀枝干等幾類，矮小而叢生的木本植物，在日常生活中會(huì)有一些垃圾進(jìn)入其中，有些落在表面，有些落在內(nèi)部，其垃圾不方便清理，影響城市環(huán)境建設(shè)，若通過人工一一拾取，則會(huì)浪費(fèi)較大的人力，其效率也低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種用于灌木叢垃圾清理的自動(dòng)拾取器。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于灌木叢垃圾清理的自動(dòng)拾取器，包括移動(dòng)底座，所述移動(dòng)底座下表面設(shè)有多個(gè)萬向輪，移動(dòng)底座上表面一側(cè)兩端設(shè)有推動(dòng)扶手，所述移動(dòng)底座上表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)底座上設(shè)有垃圾吸取機(jī)構(gòu)，移動(dòng)底座上設(shè)有查看機(jī)構(gòu)，移動(dòng)底座上表面設(shè)有控制機(jī)構(gòu)，所述此裝置通過控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)行控制，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將落在灌木叢中的垃圾翻轉(zhuǎn)出來，并通過垃圾吸取機(jī)構(gòu)將翻轉(zhuǎn)出來的垃圾吸走，通過查看機(jī)構(gòu)可查看垃圾的盛放量，便于及時(shí)清理，通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可根據(jù)不同高度的灌木叢調(diào)整翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的高度。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在移動(dòng)底座上表面一側(cè)的液壓缸裝置，液壓缸裝置上端設(shè)有升降臺(tái)，升降臺(tái)上表面兩側(cè)設(shè)有第一固定軸承，升降臺(tái)上方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端插入第一固定軸承內(nèi)，另一端穿過第一固定軸承伸到升降臺(tái)外側(cè)，升降臺(tái)上表面設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)端設(shè)有主動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪互相嚙合，升降臺(tái)上表面設(shè)有第一小型電動(dòng)伸縮桿，第一小型電動(dòng)伸縮桿位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸下方，第一小型電動(dòng)伸縮桿伸縮端上表面設(shè)有電磁鐵。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸遠(yuǎn)離升降臺(tái)一側(cè)的兩個(gè)固定板，其中一個(gè)固定板內(nèi)側(cè)表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端設(shè)有聯(lián)軸器，另一個(gè)固定板內(nèi)側(cè)表面設(shè)有第二固定軸承，聯(lián)軸器上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸一端插入第二固定軸承內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有固定柱，固定柱上設(shè)有多個(gè)圓形凹槽，圓形凹槽內(nèi)設(shè)有第二小型電動(dòng)伸縮桿，第二小型電動(dòng)伸縮桿伸縮端前側(cè)表面設(shè)有柔性橡膠柱，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套裝有套筒，套筒位于兩個(gè)固定板之間。

所述垃圾吸取機(jī)構(gòu)包括固定安裝在升降臺(tái)上表面兩側(cè)的支撐柱，支撐柱上設(shè)有多個(gè)固定環(huán)，支撐柱一端伸到升降臺(tái)外側(cè)，支撐柱末端內(nèi)側(cè)設(shè)有吸取箱，吸取箱下側(cè)及內(nèi)側(cè)表面設(shè)有吸取口，吸取口處設(shè)有電動(dòng)閥門，電動(dòng)閥門連接有錐形擴(kuò)口，移動(dòng)底座上表面設(shè)有垃圾盛放箱，垃圾盛放箱內(nèi)上端設(shè)有盛放板，盛放板上表面設(shè)有抽風(fēng)機(jī)，抽風(fēng)機(jī)出口端設(shè)有多通管，多通管進(jìn)口端分別與吸取口一一固定連接，多通管上設(shè)有多個(gè)連接環(huán)，連接環(huán)與固定環(huán)一一固定連接，多通管內(nèi)設(shè)有過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)位于多通管內(nèi)靠近抽風(fēng)機(jī)的一側(cè)，多通管上設(shè)有垃圾出口，垃圾出口位于過濾網(wǎng)前側(cè)下方，垃圾盛放箱內(nèi)設(shè)有垃圾盛放機(jī)構(gòu)。

所述垃圾盛放機(jī)構(gòu)包括放置在垃圾盛放箱內(nèi)下表面的盛放桶，盛放桶上端一側(cè)設(shè)有拉動(dòng)把手，盛放桶上表面設(shè)有擋蓋，垃圾出口處設(shè)有伸縮連接管，伸縮連接管下端伸入盛放桶中，盛放桶上端設(shè)有排氣口，排氣口處設(shè)有排氣管，排氣管內(nèi)設(shè)有防護(hù)網(wǎng)，垃圾盛放箱外側(cè)設(shè)有雙開門，雙開門上設(shè)有掛鎖。

所述查看機(jī)構(gòu)包括固定安裝在盛放桶內(nèi)上端的攝像頭，攝像頭外側(cè)設(shè)有透明防護(hù)外殼，擋蓋內(nèi)下表面設(shè)有節(jié)能燈，兩個(gè)推動(dòng)扶手之間設(shè)有連接板，連接板上表面設(shè)有小型顯示屏，推動(dòng)扶手上設(shè)有啟動(dòng)按鈕，透明防護(hù)外殼上設(shè)有清潔機(jī)構(gòu)。