[發明專利]一種用于灌木叢垃圾清理的自動拾取器

在審

• 申請號: 201910399618.2
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110004859A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 魏浩
• 申請（專利權）人: 邯鄲百世創聯電子科技有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于灌木叢垃圾清理的自動拾取器，包括移動底座(1)，其特征在于，所述移動底座(1)下表面設有多個萬向輪(2)，移動底座(1)上表面一側兩端設有推動扶手(3)，所述移動底座(1)上表面設有轉動機構，轉動機構上設有翻轉機構，移動底座(1)上設有垃圾吸取機構，移動底座(1)上設有查看機構，移動底座(1)上表面設有控制機構，所述此裝置通過控制機構自動進行控制，由翻轉機構將落在灌木叢中的垃圾翻轉出來，并通過垃圾吸取機構將翻轉出來的垃圾吸走，通過查看機構可查看垃圾的盛放量，便于及時清理，通過轉動機構可根據不同高度的灌木叢調整翻轉機構的高度。

2.根據權利要求1所述的一種用于灌木叢垃圾清理的自動拾取器，其特征在于，所述轉動機構包括固定安裝在移動底座(1)上表面一側的液壓缸裝置(4)，液壓缸裝置(4)上端設有升降臺(5)，升降臺(5)上表面兩側設有第一固定軸承(6)，升降臺(5)上方設有轉動軸(7)，轉動軸(7)一端插入第一固定軸承(6)內，另一端穿過第一固定軸承(6)伸到升降臺(5)外側，升降臺(5)上表面設有伺服電機(8)，伺服電機(8)旋轉端設有主動齒輪(9)，轉動軸(7)上設有從動齒輪(10)，主動齒輪(9)與從動齒輪(10)互相嚙合，升降臺(5)上表面設有第一小型電動伸縮桿(11)，第一小型電動伸縮桿(11)位于轉動軸(7)下方，第一小型電動伸縮桿(11)伸縮端上表面設有電磁鐵(12)。

3.根據權利要求1所述的一種用于灌木叢垃圾清理的自動拾取器，其特征在于，所述翻轉機構包括固定安裝在轉動軸(7)遠離升降臺(5)一側的兩個固定板(13)，其中一個固定板(13)內側表面設有旋轉電機(14)，旋轉電機(14)旋轉端設有聯軸器(15)，另一個固定板(13)內側表面設有第二固定軸承(16)，聯軸器(15)上設有旋轉軸(17)，旋轉軸(17)一端插入第二固定軸承(16)內，旋轉軸(17)上設有固定柱(18)，固定柱(18)上設有多個圓形凹槽(19)，圓形凹槽(19)內設有第二小型電動伸縮桿(20)，第二小型電動伸縮桿(20)伸縮端前側表面設有柔性橡膠柱(21)，轉動軸(7)上套裝有套筒(22)，套筒(22)位于兩個固定板(13)之間。

4.根據權利要求1所述的一種用于灌木叢垃圾清理的自動拾取器，其特征在于，所述垃圾吸取機構包括固定安裝在升降臺(5)上表面兩側的支撐柱(23)，支撐柱(23)上設有多個固定環(24)，支撐柱(23)一端伸到升降臺(5)外側，支撐柱(23)末端內側設有吸取箱(25)，吸取箱(25)下側及內側表面設有吸取口(26)，吸取口(26)處設有電動閥門(27)，電動閥門(27)連接有錐形擴口(28)，移動底座(1)上表面設有垃圾盛放箱(29)，垃圾盛放箱(29)內上端設有盛放板(30)，盛放板(30)上表面設有抽風機(31)，抽風機(31)出口端設有多通管(32)，多通管(32)進口端分別與吸取口(26)一一固定連接，多通管(32)上設有多個連接環(33)，連接環(33)與固定環(24)一一固定連接，多通管(32)內設有過濾網(34)，過濾網(34)位于多通管(32)內靠近抽風機(31)的一側，多通管(32)上設有垃圾出口(35)，垃圾出口(35)位于過濾網(34)前側下方，垃圾盛放箱(29)內設有垃圾盛放機構。

5.根據權利要求4所述的一種用于灌木叢垃圾清理的自動拾取器，其特征在于，所述垃圾盛放機構包括放置在垃圾盛放箱(29)內下表面的盛放桶(36)，盛放桶(36)上端一側設有拉動把手(37)，盛放桶(36)上表面設有擋蓋(38)，垃圾出口(35)處設有伸縮連接管(39)，伸縮連接管(39)下端伸入盛放桶(36)中，盛放桶(36)上端設有排氣口(40)，排氣口(40)處設有排氣管(41)，排氣管(41)內設有防護網(42)，垃圾盛放箱(29)外側設有雙開門(43)，雙開門(43)上設有掛鎖(44)。