[發(fā)明專利]一種用于灌木叢垃圾清理的自動(dòng)拾取器

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910399618.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-14
• 公開（公告）號(hào): CN110004859A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邯鄲百世創(chuàng)聯(lián)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): E01H1/00
• 分類號(hào): E01H1/00;E01H1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于灌木叢垃圾清理的自動(dòng)拾取器，包括移動(dòng)底座(1)，其特征在于，所述移動(dòng)底座(1)下表面設(shè)有多個(gè)萬向輪(2)，移動(dòng)底座(1)上表面一側(cè)兩端設(shè)有推動(dòng)扶手(3)，所述移動(dòng)底座(1)上表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)底座(1)上設(shè)有垃圾吸取機(jī)構(gòu)，移動(dòng)底座(1)上設(shè)有查看機(jī)構(gòu)，移動(dòng)底座(1)上表面設(shè)有控制機(jī)構(gòu)，所述此裝置通過控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)行控制，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將落在灌木叢中的垃圾翻轉(zhuǎn)出來，并通過垃圾吸取機(jī)構(gòu)將翻轉(zhuǎn)出來的垃圾吸走，通過查看機(jī)構(gòu)可查看垃圾的盛放量，便于及時(shí)清理，通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可根據(jù)不同高度的灌木叢調(diào)整翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于灌木叢垃圾清理的自動(dòng)拾取器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在移動(dòng)底座(1)上表面一側(cè)的液壓缸裝置(4)，液壓缸裝置(4)上端設(shè)有升降臺(tái)(5)，升降臺(tái)(5)上表面兩側(cè)設(shè)有第一固定軸承(6)，升降臺(tái)(5)上方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)一端插入第一固定軸承(6)內(nèi)，另一端穿過第一固定軸承(6)伸到升降臺(tái)(5)外側(cè)，升降臺(tái)(5)上表面設(shè)有伺服電機(jī)(8)，伺服電機(jī)(8)旋轉(zhuǎn)端設(shè)有主動(dòng)齒輪(9)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)上設(shè)有從動(dòng)齒輪(10)，主動(dòng)齒輪(9)與從動(dòng)齒輪(10)互相嚙合，升降臺(tái)(5)上表面設(shè)有第一小型電動(dòng)伸縮桿(11)，第一小型電動(dòng)伸縮桿(11)位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)下方，第一小型電動(dòng)伸縮桿(11)伸縮端上表面設(shè)有電磁鐵(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于灌木叢垃圾清理的自動(dòng)拾取器，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)遠(yuǎn)離升降臺(tái)(5)一側(cè)的兩個(gè)固定板(13)，其中一個(gè)固定板(13)內(nèi)側(cè)表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)旋轉(zhuǎn)端設(shè)有聯(lián)軸器(15)，另一個(gè)固定板(13)內(nèi)側(cè)表面設(shè)有第二固定軸承(16)，聯(lián)軸器(15)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(17)，旋轉(zhuǎn)軸(17)一端插入第二固定軸承(16)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸(17)上設(shè)有固定柱(18)，固定柱(18)上設(shè)有多個(gè)圓形凹槽(19)，圓形凹槽(19)內(nèi)設(shè)有第二小型電動(dòng)伸縮桿(20)，第二小型電動(dòng)伸縮桿(20)伸縮端前側(cè)表面設(shè)有柔性橡膠柱(21)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)上套裝有套筒(22)，套筒(22)位于兩個(gè)固定板(13)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于灌木叢垃圾清理的自動(dòng)拾取器，其特征在于，所述垃圾吸取機(jī)構(gòu)包括固定安裝在升降臺(tái)(5)上表面兩側(cè)的支撐柱(23)，支撐柱(23)上設(shè)有多個(gè)固定環(huán)(24)，支撐柱(23)一端伸到升降臺(tái)(5)外側(cè)，支撐柱(23)末端內(nèi)側(cè)設(shè)有吸取箱(25)，吸取箱(25)下側(cè)及內(nèi)側(cè)表面設(shè)有吸取口(26)，吸取口(26)處設(shè)有電動(dòng)閥門(27)，電動(dòng)閥門(27)連接有錐形擴(kuò)口(28)，移動(dòng)底座(1)上表面設(shè)有垃圾盛放箱(29)，垃圾盛放箱(29)內(nèi)上端設(shè)有盛放板(30)，盛放板(30)上表面設(shè)有抽風(fēng)機(jī)(31)，抽風(fēng)機(jī)(31)出口端設(shè)有多通管(32)，多通管(32)進(jìn)口端分別與吸取口(26)一一固定連接，多通管(32)上設(shè)有多個(gè)連接環(huán)(33)，連接環(huán)(33)與固定環(huán)(24)一一固定連接，多通管(32)內(nèi)設(shè)有過濾網(wǎng)(34)，過濾網(wǎng)(34)位于多通管(32)內(nèi)靠近抽風(fēng)機(jī)(31)的一側(cè)，多通管(32)上設(shè)有垃圾出口(35)，垃圾出口(35)位于過濾網(wǎng)(34)前側(cè)下方，垃圾盛放箱(29)內(nèi)設(shè)有垃圾盛放機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于灌木叢垃圾清理的自動(dòng)拾取器，其特征在于，所述垃圾盛放機(jī)構(gòu)包括放置在垃圾盛放箱(29)內(nèi)下表面的盛放桶(36)，盛放桶(36)上端一側(cè)設(shè)有拉動(dòng)把手(37)，盛放桶(36)上表面設(shè)有擋蓋(38)，垃圾出口(35)處設(shè)有伸縮連接管(39)，伸縮連接管(39)下端伸入盛放桶(36)中，盛放桶(36)上端設(shè)有排氣口(40)，排氣口(40)處設(shè)有排氣管(41)，排氣管(41)內(nèi)設(shè)有防護(hù)網(wǎng)(42)，垃圾盛放箱(29)外側(cè)設(shè)有雙開門(43)，雙開門(43)上設(shè)有掛鎖(44)。