[發明專利]一種工業機器人的實訓控制軌道裝置

在審

• 申請號: 201910399562.0
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110660310A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 姚娟
• 申請（專利權）人: 金肯職業技術學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種工業機器人的實訓控制軌道裝置，包括支撐條，折拐支撐桿，定位塊，支撐方桿，滑套，靠環，安裝撐板和定位環；所述折拐支撐桿首端焊接支撐有一處螺紋桿，此螺紋桿上螺紋嚙合有一處梅花螺絲帽，且螺紋桿的頂端焊接有支撐方桿；所述滑套底部通過四處呈環形陣列的支撐細桿吊置有一處定位環，且滑套與定位環下滑套插置于支撐方桿和螺紋桿上；所述滑套的圓周外壁上向內側焊接支撐有一處安裝撐板，此安裝撐板上插接鎖緊支撐有一處卡夾扣，本發明滑塊的設置，夾扣內部的光電開關可以通過滑塊于T形滑槽的內部前后滑動，進而能夠根據實訓需要，自由的改變反饋位置，使用靈活方便。

技術領域

本發明屬于機器人實訓配套裝備技術領域，更具體地說，特別涉及一種工業機器人的實訓控制軌道裝置。

背景技術

在學校教學或者實驗室的實驗中，對于機器人(即工業機械手)的教學和實驗常常會需要使用到一些實訓控制軌道裝置，這類實訓裝置主要將實際應用中的機器人裝置的功能進行濃縮，目的在于形成對學生的功能教學和演示，也便于實驗室實現一些小批量的產品實驗所用。

結合現有技術本發明人發現，現有的設備雖然能夠進行常規的實訓使用，但是其在實際應用中存在，適用性較差，光電開關的匹配調整使用較為不便，且光電開關拆卸更換操作也較為不便的問題。

于是，有鑒于此，針對現有的結構及缺失予以研究改良，提供一種工業機器人的實訓控制軌道裝置，以期達到更具有更加實用價值性的目的。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種工業機器人的實訓控制軌道裝置，以解決現有實訓軌道適用性較差，光電開關的匹配調整使用較為不便，且光電開關拆卸更換操作也較為不便的問題。

本發明工業機器人的實訓控制軌道裝置的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：

一種工業機器人的實訓控制軌道裝置，包括軌道本體，T形滑槽，支撐條，折拐支撐桿，定位塊，滑塊，螺紋桿，梅花螺絲帽，卡夾扣，指環，支撐方桿，滑套，靠環，安裝撐板和定位環；所述軌道本體左右兩側側壁的中間位置對稱貫穿開設有兩處T形滑槽，此T形滑槽內側板的中間位置對稱支撐有兩處支撐條，且兩處支撐條之間間隔形成有一處螺桿頂緊槽；所述折拐支撐桿首端焊接支撐有一處螺紋桿，此螺紋桿上螺紋嚙合有一處梅花螺絲帽，且螺紋桿的頂端焊接有支撐方桿；所述滑套底部通過四處呈環形陣列的支撐細桿吊置有一處定位環，且滑套與定位環下滑套插置于支撐方桿和螺紋桿上；所述滑套的圓周外壁上向內側焊接支撐有一處安裝撐板，此安裝撐板上插接鎖緊支撐有一處卡夾扣。

進一步的，所述卡夾扣的左右兩處夾板均呈傾斜梯形折彎設置，且兩處夾板的頂端中間位置對稱支撐有兩處指環。

進一步的，所述定位環的內部轉動插置有一處螺紋套，此螺紋套的頂端電焊連接有一處靠環，且螺紋套的底部電焊連接有一處梅花螺絲帽，進而由上述靠環、螺紋套和梅花螺絲帽共同組成了一處完整的螺紋調節套。

進一步的，所述滑塊前端凸出支撐有一處矩形滑塊，此滑塊對應滑動插置于T形滑槽的中間外部插槽中，且滑塊上螺紋貫穿設置有一處梅花頂緊螺栓，這處梅花頂緊螺栓定靠置于兩處支撐條之間的螺桿頂緊槽中。

進一步的，所述折拐支撐桿的尾端焊接有一處滑塊，此滑塊的中間處開設有一處卡槽，且當滑塊對應滑動置于T形滑槽的內部時這處卡槽恰好卡套于兩處支撐條上。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

卡夾扣的設置，卡夾扣能夠夾持固定多種規格長寬的光電開關，應用較為廣泛，且只需扯拉兩處指環即可使卡夾扣的兩處夾板張開方便對光電開關實施更換。

靠環、螺紋套和梅花螺絲帽的設置，靠環、螺紋套和梅花螺絲帽共同組成了一處完整的螺紋調節套，在螺紋調節套的推進連動下可對滑套以及卡夾扣進行高度的調節以適用不同高度機器人的實訓控制。