[發明專利]一種工業機器人的實訓控制軌道裝置

在審

• 申請號: 201910399562.0
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110660310A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 姚娟
• 申請（專利權）人: 金肯職業技術學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人的實訓控制軌道裝置，其特征在于：該工業機器人的實訓控制軌道裝置包括軌道本體(1)，T形滑槽(2)，支撐條(201)，折拐支撐桿(3)，定位塊(301)，滑塊(302)，螺紋桿(4)，梅花螺絲帽(401)，卡夾扣(5)，指環(501)，支撐方桿(6)，滑套(7)，靠環(701)，安裝撐板(8)和定位環(9)；所述軌道本體(1)左右兩側側壁的中間位置對稱貫穿開設有兩處T形滑槽(2)，此T形滑槽(2)內側板的中間位置對稱支撐有兩處支撐條(201)，且兩處支撐條(201)之間間隔形成有一處螺桿頂緊槽；所述折拐支撐桿(3)首端焊接支撐有一處螺紋桿(4)，此螺紋桿(4)上螺紋嚙合有一處梅花螺絲帽(401)，且螺紋桿(4)的頂端焊接有支撐方桿(6)；所述滑套(7)底部通過四處呈環形陣列的支撐細桿吊置有一處定位環(9)，且滑套(7)與定位環(9)下滑套插置于支撐方桿(6)和螺紋桿(4)上；所述滑套(7)的圓周外壁上向內側焊接支撐有一處安裝撐板(8)，此安裝撐板(8)上插接鎖緊支撐有一處卡夾扣(5)。

2.如權利要求1所述工業機器人的實訓控制軌道裝置，其特征在于：所述卡夾扣(5)的左右兩處夾板均呈傾斜梯形折彎設置，且兩處夾板的頂端中間位置對稱支撐有兩處指環(501)。

3.如權利要求1所述工業機器人的實訓控制軌道裝置，其特征在于：所述定位環(9)的內部轉動插置有一處螺紋套，此螺紋套的頂端電焊連接有一處靠環(701)，且螺紋套的底部電焊連接有一處梅花螺絲帽(401)，進而由上述靠環(701)、螺紋套和梅花螺絲帽(401)共同組成了一處完整的螺紋調節套。

4.如權利要求1所述工業機器人的實訓控制軌道裝置，其特征在于：所述滑塊(302)前端凸出支撐有一處矩形滑塊(302)，此滑塊(302)對應滑動插置于T形滑槽(2)的中間外部插槽中，且滑塊(302)上螺紋貫穿設置有一處梅花頂緊螺栓，這處梅花頂緊螺栓定靠置于兩處支撐條(201)之間的螺桿頂緊槽中。

5.如權利要求1所述工業機器人的實訓控制軌道裝置，其特征在于：所述折拐支撐桿(3)的尾端焊接有一處滑塊(302)，此滑塊(302)的中間處開設有一處卡槽，且當滑塊(302)對應滑動置于T形滑槽(2)的內部時這處卡槽恰好卡套于兩處支撐條(201)上。