[發(fā)明專利]一種車載機(jī)器人控制汽車遠(yuǎn)近光燈的方法、計算機(jī)裝置以及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110154876A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓子天;胡光耀
• 申請（專利權(quán)）人: 中山安信通機(jī)器人制造有限公司
• 主分類號: B60Q1/14
• 分類號: B60Q1/14
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協(xié);鄞漢藩

本發(fā)明提供了一種車載機(jī)器人控制汽車遠(yuǎn)近光燈的方法、計算機(jī)裝置以及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。該方法包括獲取當(dāng)前汽車與相對方向的汽車之間的距離值信息，若檢測出距離值小于預(yù)設(shè)距離閾值，判斷當(dāng)前汽車是否啟用近光燈，若不是，則發(fā)出近光燈啟用信號。本發(fā)明還提供實現(xiàn)上述方法的計算機(jī)裝置以及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。本發(fā)明具有有效控制汽車遠(yuǎn)近光燈、及時記錄相對方向汽車駕駛員違章信息的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車遠(yuǎn)近光燈控制領(lǐng)域，具體是一種車載機(jī)器人控制汽車遠(yuǎn)近光燈的方法、計算機(jī)裝置以及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們出行的必要工具，但是交通意外發(fā)生的情況時有發(fā)生，特別是在夜間汽車會車的時候常常因為汽車駕駛員錯誤啟用遠(yuǎn)光燈導(dǎo)致交通意外的發(fā)生，由于遠(yuǎn)光燈的光強(qiáng)度較大且遠(yuǎn)光燈的照射區(qū)域距離地面的高度較高，容易在汽車會車的過程中，使得相對方向汽車的駕駛員被瞬間致盲，從而導(dǎo)致交通意外的發(fā)生，缺少一種有效管理汽車遠(yuǎn)近光燈的方法。

此外，由于相對方向汽車的駕駛員在汽車會車的過程中錯誤啟用遠(yuǎn)光燈也會導(dǎo)致汽車駕駛員被瞬間致盲，缺少一種及時記錄相對方向汽車駕駛員錯誤啟用遠(yuǎn)光燈等違章信息的方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一目的是提供一種車載機(jī)器人有效控制汽車遠(yuǎn)近光燈、及時記錄相對方向汽車駕駛員違章信息的方法。

本發(fā)明的第二目的是提供實現(xiàn)上述車載機(jī)器人控制汽車遠(yuǎn)近光燈方法的計算機(jī)裝置。

本發(fā)明的第三目的是提供實現(xiàn)上述車載機(jī)器人控制汽車遠(yuǎn)近光燈方法的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

為了實現(xiàn)上述的第一目的，本發(fā)明提供的車載機(jī)器人控制汽車遠(yuǎn)近光燈方法，該方法包括獲取當(dāng)前汽車與相對方向汽車之間的距離值信息，若檢測出距離值小于預(yù)設(shè)距離閾值，判斷當(dāng)前汽車是否啟用近光燈，若不是，則發(fā)出近光燈啟用信號。

可見，在當(dāng)前汽車與相對方向汽車之間的會車過程中，若當(dāng)前汽車與相對方向汽車之間的距離值小于預(yù)設(shè)距離閾值，車載機(jī)器人檢測出當(dāng)前汽車沒有啟用近光燈，則向當(dāng)前汽車本體系統(tǒng)發(fā)送近光燈啟用信號，當(dāng)前汽車本體系統(tǒng)接收到信號后，將當(dāng)前汽車的遠(yuǎn)光燈切換為近光燈，達(dá)到有效控制汽車遠(yuǎn)近光燈的目的，避免在會車過程中當(dāng)前汽車與相對方向汽車之間的距離過近時，當(dāng)前汽車駕駛員錯誤啟用遠(yuǎn)光燈使得相對方向行駛汽車的駕駛員被瞬間致盲。

進(jìn)一步的方案是，若檢測出距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值，發(fā)出遠(yuǎn)光燈啟用信號。

可見，在當(dāng)前汽車與相對方向汽車之間的會車過程中，若當(dāng)前汽車與相對方向汽車之間的距離值大于預(yù)設(shè)距離閾值，表示則當(dāng)前汽車與相對方向汽車之間的還有一定的距離，車載機(jī)器人直接向當(dāng)前汽車本體系統(tǒng)發(fā)送遠(yuǎn)光燈啟用信號，當(dāng)前汽車本體系統(tǒng)接收到信號后，檢測出當(dāng)前汽車已啟用遠(yuǎn)光燈，則繼續(xù)保持當(dāng)前汽車遠(yuǎn)光燈的狀態(tài)；檢測當(dāng)前汽車啟用近光燈，則將當(dāng)前汽車的近光燈切換為遠(yuǎn)光燈。

進(jìn)一步的方案是，獲取當(dāng)前汽車與相對方向汽車之間的距離值信息前，執(zhí)行：接收啟動信號。

可見，可以當(dāng)前汽車上設(shè)置光線檢測裝置例如環(huán)境溫度傳感器，當(dāng)環(huán)境溫度傳感器檢測到光線變暗時即處于黑夜時段，光線檢測裝置向車載機(jī)器人發(fā)出啟動信號，車載機(jī)器人啟動工作。

進(jìn)一步的方案是，發(fā)出遠(yuǎn)光燈啟用信號后，執(zhí)行：接收第一停止信號。

可見，可以在當(dāng)前汽車上設(shè)置光線檢測裝置例如環(huán)境溫度傳感器，當(dāng)環(huán)境溫度傳感器檢測到光線變亮?xí)r即處于白天時段，光線檢測裝置向車載機(jī)器人發(fā)出第一停止信號，車載機(jī)器人停止工作。

進(jìn)一步的方案是，若檢測出距離值小于預(yù)設(shè)距離閾值后，還執(zhí)行：判斷相對方向汽車是否啟用近光燈，若不是，則采集相對方向汽車所對應(yīng)的違章信息，并將違章信息發(fā)送出去，違章信息包括違章視頻圖像信息、違章位置信息以及違章時間信息。