[發明專利]一種車載機器人控制汽車遠近光燈的方法、計算機裝置以及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910399415.3
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110154876A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 韓子天;胡光耀
• 申請（專利權）人: 中山安信通機器人制造有限公司
• 主分類號: B60Q1/14
• 分類號: B60Q1/14
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協;鄞漢藩

1.一種車載機器人控制汽車遠近光燈的方法，其特征在于，該方法包括：

獲取當前汽車與相對方向的汽車之間的距離值信息，若檢測出所述距離值小于預設距離閾值，判斷所述當前汽車是否啟用近光燈，若不是，則發出近光燈啟用信號。

2.根據權利要求1所述的一種車載機器人控制汽車遠近光燈的方法，其特征在于：

若檢測出所述距離值大于預設距離閾值，發出遠光燈啟用信號。

3.根據權利要求1或2所述的一種車載機器人控制汽車遠近光燈的方法，其特征在于：

所述獲取所述當前汽車與相對方向汽車之間的距離值信息前，執行：接收啟動信號。

4.根據權利要求1或2所述的一種車載機器人控制汽車遠近光燈的方法，其特征在于：

所述發出遠光燈啟用信號后，執行：接收第一停止信號。

5.根據權利要求1所述的一種車載機器人控制汽車遠近光燈的方法，其特征在于：

若檢測出所述距離值小于預設距離閾值后，還執行：判斷所述相對方向汽車是否啟用近光燈，若不是，則采集所述相對方向汽車所對應的違章信息，并將所述違章信息發送出去，所述違章信息包括違章視頻圖像信息、違章位置信息以及違章時間信息。

6.根據權利要求5所述的一種車載機器人控制汽車遠近光燈的方法，其特征在于：

所述將違章信息發送出去后，執行：接收第二停止信號。

7.計算機裝置，其特征在于，包括處理器以及存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6中任意一項所述車載機器人控制汽車遠近光燈方法的各個步驟。

8.計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6中任意一項車載機器人控制汽車遠近光燈方法的各個步驟。