[發明專利]輔助駕駛方法、裝置、計算機設備和存儲介質在審
| 申請號： | 201910399366.3 | 申請日： | 2019-05-14 |
| 公開（公告）號： | CN111942381A | 公開（公告）日： | 2020-11-17 |
| 發明（設計）人： | 唐帥 | 申請（專利權）人： | 奧迪股份公司 |
| 主分類號： | B60W30/14 | 分類號： | B60W30/14;B60W50/00;B60W50/14;G01C9/00 |
| 代理公司： | 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606 | 代理人： | 黃易 |
| 地址： | 德國因戈*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輔助 駕駛 方法 裝置 計算機 設備 存儲 介質 | ||
本申請涉及一種輔助駕駛方法、裝置、計算機設備和存儲介質，通過設定的第一閾值判斷車輛行駛的路段是否存在底盤刮擦的風險，并在存在底盤刮擦的風險，即需要進行輔助駕駛時，根據車輛行駛的路線上相鄰的第一路段與第二路段之間的坡度差值，確定輔助駕駛策略，避免對車輛底盤的刮擦。
技術領域
本申請涉及車輛工程技術領域，特別是涉及一種輔助駕駛方法、裝置、計算機設備和存儲介質。
背景技術
隨著汽車工業的日益發展，汽車已經成為人們日常出行不可或缺的重要交通工具。汽車在行駛過程中難免會因為各種各樣的糟糕路況損壞車輛底盤，例如，在上、下坡行駛時，車輛底盤可能會在路面坡度變化的位置受到路面刮擦，導致車輛底盤受損。
因此，如何避免車輛底盤在行駛過程中受到損傷，成為亟待解決的問題。
發明內容
基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠防止車輛底盤刮擦的輔助駕駛方法、裝置、計算機設備和存儲介質。
一種輔助駕駛方法，包括：
獲取相鄰的第一路段與第二路段之間的坡度差值；
若所述坡度差值大于第一閾值，則根據所述坡度差值使用第一輔助駕駛策略和/或第二輔助駕駛策略進行輔助駕駛，其中，所述第一輔助駕駛策略包括調整車輛懸掛系統的高度，所述第二輔助駕駛策略包括使車輛調整至目標行駛方向，并按照所述目標行駛方向駕駛通過所述第一路段與第二路段之間的坡度變化位置。
一種輔助駕駛裝置，包括：
獲取模塊，用于獲取相鄰的第一路段與第二路段之間的坡度差值；
處理模塊，用于若所述坡度差值大于第一閾值，則根據所述坡度差值使用第一輔助駕駛策略和/或第二輔助駕駛策略進行輔助駕駛，其中，所述第一輔助駕駛策略包括調整車輛懸掛系統的高度，所述第二輔助駕駛策略包括使車輛調整至目標行駛方向，并按照所述目標行駛方向駕駛通過所述第一路段與第二路段之間的坡度變化位置。
一種計算機設備，包括存儲器及處理器，所述存儲器上存儲有可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：
用于獲取相鄰的第一路段與第二路段之間的坡度差值；
若所述坡度差值大于第一閾值，則根據所述坡度差值使用第一輔助駕駛策略和/或第二輔助駕駛策略進行輔助駕駛，其中，所述第一輔助駕駛策略包括調整車輛懸掛系統的高度，所述第二輔助駕駛策略包括使車輛調整至目標行駛方向，并按照所述目標行駛方向駕駛通過所述第一路段與第二路段之間的坡度變化位置。
一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現以下步驟：
用于獲取相鄰的第一路段與第二路段之間的坡度差值；
若所述坡度差值大于第一閾值，則根據所述坡度差值使用第一輔助駕駛策略和/或第二輔助駕駛策略進行輔助駕駛，其中，所述第一輔助駕駛策略包括調整車輛懸掛系統的高度，所述第二輔助駕駛策略包括使車輛調整至目標行駛方向，并按照所述目標行駛方向駕駛通過所述第一路段與第二路段之間的坡度變化位置。
上述輔助駕駛方法、裝置、計算機設備和存儲介質，通過設定的第一閾值判斷車輛行駛的路段是否存在底盤刮擦的風險，并在存在底盤刮擦的風險，即需要進行輔助駕駛時，根據車輛行駛的路線上相鄰的第一路段與第二路段之間的坡度差值，確定輔助駕駛策略，避免對車輛底盤的刮擦。
附圖說明
圖1為一個實施例中輔助駕駛方法的應用環境圖；
圖2為另一個實施例中輔助駕駛方法的應用環境圖；
圖3為一個實施例中輔助駕駛方法的流程示意圖；
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