[發(fā)明專(zhuān)利]桌面級(jí)射頻微波指標(biāo)篩選設(shè)備及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910399276.4
• 申請(qǐng)日: 2019-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110038809A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竇國(guó)珍;羅偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都云繹智創(chuàng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/02
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 成都環(huán)泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 李斌;黃青

1.一種桌面級(jí)射頻微波指標(biāo)篩選設(shè)備，其特征在于，包括底座，所述底座的兩側(cè)均設(shè)有傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱的頂部設(shè)有Y軸軌道，所述Y軸軌道上滑動(dòng)連接有滑塊；其中一個(gè)所述傳動(dòng)箱的內(nèi)部設(shè)有與該傳動(dòng)箱上的Y軸軌道平行的第一絲桿，所述第一絲桿與設(shè)置在該傳動(dòng)箱外部的第一電機(jī)的輸出軸連接，該傳動(dòng)箱的頂部還設(shè)有滑道，位于該傳動(dòng)箱上的所述滑塊上設(shè)有連接板，所述連接板通過(guò)所述滑道伸入該傳動(dòng)箱的內(nèi)部并連接有傳動(dòng)塊，所述傳動(dòng)塊設(shè)置在所述第一絲桿上；

兩個(gè)所述滑塊之間設(shè)有相互平行的X軸軌道和第二絲桿，所述X軸軌道上滑動(dòng)連接有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有CCD視覺(jué)相機(jī)和機(jī)械手，所述第二絲桿穿過(guò)所述抓取機(jī)構(gòu)，所述第二絲桿與設(shè)置在所述滑塊上的第二電機(jī)的輸出軸連接；

所述底座上還設(shè)有控制器、測(cè)試工裝和測(cè)試盤(pán)，所述CCD視覺(jué)相機(jī)的信號(hào)輸出端連接所述控制器的第一信號(hào)輸入端，所述測(cè)試工裝的信號(hào)輸出端連接所述控制器的第二信號(hào)輸入端，所述控制器的第一信號(hào)輸出端連接所述第一電機(jī)的信號(hào)輸入端，所述控制器的第二信號(hào)輸出端連接所述第二電機(jī)的信號(hào)輸入端，所述控制器的第三信號(hào)輸出端連接所述機(jī)械手的信號(hào)輸入端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桌面級(jí)射頻微波指標(biāo)篩選設(shè)備，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)上還設(shè)有第三電機(jī)、連桿和兩條Z軸軌道，所述第三電機(jī)的信號(hào)輸入端與所述控制器的第四信號(hào)輸出端連接，所述第三電機(jī)的輸出軸與所述連桿的中部垂直連接，所述Z軸軌道上滑動(dòng)連接有安裝板，所述安裝板呈“L”型，所述安裝板上設(shè)有所述機(jī)械手，所述安裝板的頂端設(shè)有連接塊，所述連接塊呈圓柱形，所述連桿的兩端均開(kāi)有長(zhǎng)圓孔，所述連接塊位于所述長(zhǎng)圓孔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桌面級(jí)射頻微波指標(biāo)篩選設(shè)備，其特征在于，所述測(cè)試盤(pán)包括待測(cè)試盤(pán)、NG盤(pán)和已測(cè)試盤(pán)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桌面級(jí)射頻微波指標(biāo)篩選設(shè)備，其特征在于，所述Y軸軌道的兩端設(shè)有限位擋板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述桌面級(jí)射頻微波指標(biāo)篩選設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、設(shè)定抓取路線、不合格路線和合格路線；

S2、啟動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī)，使抓取機(jī)構(gòu)沿抓取路線運(yùn)動(dòng)；

S3、分析處理來(lái)自CCD視覺(jué)相機(jī)的圖像信息，判斷抓取機(jī)構(gòu)是否運(yùn)動(dòng)到待測(cè)試盤(pán)處的設(shè)定位置，若是，則停止第一電機(jī)和第二電機(jī)并進(jìn)入步驟S4；若否，則保持抓取機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)直到運(yùn)動(dòng)到待測(cè)試盤(pán)處的設(shè)定位置；

S4、啟動(dòng)機(jī)械手抓取待測(cè)試器件；

S5、啟動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī)，使抓取機(jī)構(gòu)沿抓取路線返回；

S6、分析處理來(lái)自CCD視覺(jué)相機(jī)的圖像信息，判斷抓取機(jī)構(gòu)是否運(yùn)動(dòng)到測(cè)試工裝處的設(shè)定位置，若是，則停止第一電機(jī)和第二電機(jī)，停止機(jī)械手，放下待測(cè)試器件并進(jìn)入步驟S4；若否，則保持抓取機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)直到運(yùn)動(dòng)到測(cè)試工裝處的設(shè)定位置；

S7、啟動(dòng)測(cè)試工裝，測(cè)試待測(cè)試器件；

S8、啟動(dòng)機(jī)械手抓取已測(cè)試器件；

S9、分析處理來(lái)自測(cè)試工裝的測(cè)試信息，判斷測(cè)試結(jié)果是否合格，若是，則啟動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī)，使抓取機(jī)構(gòu)沿合格路線運(yùn)動(dòng)至已測(cè)試盤(pán)；若否，則啟動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī)，使抓取機(jī)構(gòu)沿不合格路線運(yùn)動(dòng)至NG盤(pán)；

S10、分析處理來(lái)自CCD視覺(jué)相機(jī)的圖像信息，判斷抓取機(jī)構(gòu)是否運(yùn)動(dòng)到NG盤(pán)或已測(cè)試盤(pán)處的設(shè)定位置，若是，則停止第一電機(jī)和第二電機(jī)，停止機(jī)械手，放下不合格器件或已測(cè)試器件并回到步驟S2；若否，則保持抓取機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)直到運(yùn)動(dòng)到NG盤(pán)或已測(cè)試盤(pán)處的設(shè)定位置。