[發明專利]監測設備的調整方法及裝置、激光雷達的調整方法

在審

• 申請號: 201910399097.0
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN112034474A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 吳君
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S17/88;G01S17/89;G01S7/493;G01S7/4912;G01S7/48
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 謝湘寧;張文華

本申請公開了一種監測設備的調整方法及裝置、激光雷達。其中，該方法包括：檢測目標對象的采集點與監測設備的距離，監測設備用于向目標對象的采集點發送測量信號，并依據測量信號的反饋信號確定采集點的位置；判斷距離是否發生變化；在距離發生變化時，調整監測設備對目標對象的采集點的采集頻率。本申請解決了傳統激光雷達采用固定角度分辨率進行采樣，對于與激光雷達距離較遠的物體，相鄰兩采樣點的距離也較大，會使物體特征點丟失，不能很好地勾勒出物體外形的技術問題。

技術領域

本申請涉及激光雷達領域，具體而言，涉及一種監測設備的調整方法及裝置、激光雷達。

背景技術

傳統激光雷達使用固定角度分辨率進行采樣，對于距離激光雷達較近的物體，相鄰兩采樣點距離也較小，可以勾勒出物體外形輪廓；但是對于距離激光雷達較遠的物體，如果采用相同的角度分辨率，那么相鄰兩采樣點的距離也較大，會使物體特征點丟失，不能很好地勾勒出物體外形。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種監測設備的調整方法及裝置、激光雷達，以至少解決傳統激光雷達采用固定角度分辨率進行采樣，對于與激光雷達距離較遠的物體，相鄰兩采樣點的距離也較大，會使物體特征點丟失，不能很好地勾勒出物體外形的技術問題。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種監測設備的調整方法，包括：檢測目標對象的采集點與監測設備的距離，監測設備用于向目標對象的采集點發送測量信號，并依據測量信號的反饋信號確定采集點的位置；判斷距離是否發生變化；在距離發生變化時，調整監測設備對目標對象的采集點的采集頻率。

根據本申請實施例的另一方面，還提供了另一種監測設備的調整方法，包括：檢測目標對象的采集點與監測設備的距離；檢測到距離發生變化時，確定距離的變化信息；依據變化信息調整監測設備對目標對象的采集點的采集頻率。

根據本申請實施例的另一方面，還提供了另一種監測設備的調整方法，包括：檢測目標對象的采集點與監測設備的距離，監測設備用于向目標對象的采集點發送測量信號，并依據測量信號的反饋信號確定采集點的位置；確定距離所屬的取值范圍；確定取值范圍對應的目標采集頻率，并依據目標采集頻率調整監測設備對目標對象的采集點的采集頻率。

根據本申請實施例的再一方面，還提供了一種激光雷達的調整方法，包括：激光雷達向目標對象的采集點發送電磁脈沖信號；激光雷達接收目標對象針對電磁脈沖信號的反饋信號；激光雷達依據電磁脈沖信號的發送時間和反射信號的接收時間確定采集點與激光雷達的距離；激光雷達判斷距離是否發生變化；在判斷出距離增大時，提高激光雷達對目標對象的采集點的采集頻率。

根據本申請實施例的再一方面，還提供了一種激光雷達，包括：發射裝置，用于向目標對象的采集點發送電磁脈沖信號；接收裝置，用于接收目標對象針對電磁脈沖信號的反饋信號；控制器，控制器用于依據電磁脈沖信號的發送時間和反射信號的接收時間確定目標對象的采集點與監測設備的距離；判斷距離是否發生變化；在判斷出距離發生變化時，調整監測設備對目標對象的采集點的采集頻率。

根據本申請實施例的再一方面，還提供了一種監測設備的調整裝置，包括：檢測模塊，用于檢測目標對象的采集點與監測設備的距離，監測設備用于向目標對象的采集點發送測量信號，并依據測量信號的反饋信號確定采集點的位置；判斷模塊，用于判斷距離是否發生變化；調整模塊，用于在距離發生變化時，調整監測設備對目標對象的采集點的采集頻率。

根據本申請實施例的又一方面，還提供了一種存儲介質，存儲介質包括存儲的程序，其中，在程序運行時控制存儲介質所在設備執行以上的監測設備的調整方法。

根據本申請實施例的又一方面，還提供了一種處理器，處理器用于運行程序，其中，程序運行時執行以上的監測設備的調整方法。