[發明專利]監測設備的調整方法及裝置、激光雷達的調整方法在審
| 申請號： | 201910399097.0 | 申請日： | 2019-05-14 |
| 公開（公告）號： | CN112034474A | 公開（公告）日： | 2020-12-04 |
| 發明（設計）人： | 吳君 | 申請（專利權）人： | 阿里巴巴集團控股有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/10 | 分類號： | G01S17/10;G01S17/88;G01S17/89;G01S7/493;G01S7/4912;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134 | 代理人： | 謝湘寧;張文華 |
| 地址： | 英屬開曼群島大開*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 監測 設備 調整 方法 裝置 激光雷達 | ||
1.一種監測設備的調整方法，其特征在于，包括：
檢測目標對象的采集點與監測設備的距離，所述監測設備用于向所述目標對象的采集點發送測量信號，并依據所述測量信號的反饋信號確定所述采集點的位置；
判斷所述距離是否發生變化；
在所述距離發生變化時，調整所述監測設備對所述目標對象的采集點的采集頻率。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，調整所述監測設備對所述目標對象的采集點的采集頻率，包括：
在所述距離發生變化時，確定所述距離所屬的取值范圍；
確定所述取值范圍對應的目標采集頻率，并依據所述目標采集頻率調整所述監測設備的采集頻率。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述距離增大時，增大后的距離所屬的取值范圍所對應的采集頻率大于增大前的距離所屬的取值范圍所對應的采集頻率。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，調整所述監測設備對所述目標對象的采集點的采集頻率，包括：
在所述采集點與監測設備的距離增大時，提高所述采集頻率。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，調整所述監測設備對所述目標對象的采集點的采集頻率，包括：
在檢測到所述距離發生變化時，確定所述距離的變化信息；
依據所述變化信息調整所述監測設備對所述目標對象的采集點的采集頻率。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在調整所述采集頻率之前，所述方法還包括：
比較所述變化信息指示的距離變化值與預設閾值的大??；
依據比較結果確定是否提高所述采集頻率。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，依據比較結果確定是否提高所述采集頻率，包括：
在所述比較結果指示所述距離變化值大于所述預設閾值時，確定提高所述采集頻率；在所述比較結果指示所述距離變化值小于所述預設閾值時，確定拒絕提高所述采集頻率。
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，調整所述監測設備對所述目標對象的采集點的采集頻率之后，所述方法還包括：
使用所述采集頻率對所述目標對象的采集點進行采樣，得到采集點信息，其中，該采集點信息至少包括：采集點的位置；
依據所述采集點信息確定所述目標對象的輪廓。
9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述監測設備包括：激光雷達；所述測量信號包括：電磁脈沖信號。
10.一種監測設備的調整方法，其特征在于，包括：
檢測目標對象的采集點與監測設備的距離；
檢測到所述距離發生變化時，確定所述距離的變化信息；
依據所述變化信息調整所述監測設備對所述目標對象的采集點的采集頻率。
11.一種監測設備的調整方法，其特征在于，包括：
檢測目標對象的采集點與監測設備的距離，所述監測設備用于向所述目標對象的所述采集點發送測量信號，并依據所述測量信號的反饋信號確定所述采集點的位置；
確定所述距離所屬的取值范圍；
確定所述取值范圍對應的目標采集頻率，并依據所述目標采集頻率調整所述監測設備對所述目標對象的采集點的采集頻率。
12.一種激光雷達的調整方法，其特征在于，包括：
激光雷達向目標對象的采集點發送電磁脈沖信號；
激光雷達接收所述目標對象針對所述電磁脈沖信號的反射信號；
激光雷達依據所述電磁脈沖信號的發送時間和所述反射信號接收時間確定所述采集點與所述激光雷達的距離；
激光雷達判斷所述距離是否發生變化；在判斷出所述距離增大時，提高所述激光雷達對所述目標對象的采集點的采集頻率。
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