[發(fā)明專利]控制裝置、控制方法以及計算機可讀記錄介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910399030.7 | 申請日： | 2019-05-14 |
| 公開（公告）號： | CN110501969B | 公開（公告）日： | 2021-09-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 小出直矢 | 申請（專利權(quán)）人： | 發(fā)那科株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/19 | 分類號： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾賢偉;郝慶芬 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制 裝置 方法 以及 計算機 可讀 記錄 介質(zhì) | ||
本發(fā)明提供能夠正常地重新開始加工程序的執(zhí)行的控制裝置、控制方法以及控制程序。數(shù)值控制裝置(1)具備：執(zhí)行控制部(111)，其從所指定的程序塊執(zhí)行用于控制機床的動作的加工程序；開始處理部(112)，其在開始從加工程序的預(yù)定程序塊調(diào)用的子序列時，設(shè)置表示該子序列為執(zhí)行中的標識；以及結(jié)束處理部(113)，其在子序列結(jié)束時，重置標識，在中斷了加工程序的執(zhí)行后，當(dāng)指示了從比預(yù)定的程序塊更靠后的程序塊重新開始加工程序時，在設(shè)置標識的情況下，執(zhí)行控制部(111)保留加工程序的執(zhí)行。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及執(zhí)行加工程序的控制裝置、控制方法以及控制程序。
背景技術(shù)
機床根據(jù)來自數(shù)值控制裝置的各種指令進行動作。數(shù)值控制裝置通過執(zhí)行記述了這些指令的加工程序來控制機床的一系列的動作。
如果該加工程序的執(zhí)行由于機器的異常或操作員的操作等被中斷，則有時在手動操作等的中斷之后會重新開始執(zhí)行相同的程序。此時，設(shè)置以下功能：為了避免程序中的重新開始場所與操作員的意向不同的情況，當(dāng)在加工程序中途的程序塊中有光標的狀態(tài)下重新開始時顯示確認消息。
另外，如果在加工程序中斷期間有手動操作等的中斷，則考慮加工程序被中斷時的機器的狀態(tài)與重新開始時機器的狀態(tài)不同的情況。此時，如果使加工程序從中斷場所重新開始則不會期望正常的加工，因此如專利文獻1以及專利文獻2那樣，提出一種在位置信息不正常的情況下輸出警告的技術(shù)。
專利文獻
專利文獻1：日本特開2014-25145號公報
專利文獻2：日本特開2002-91521號公報
發(fā)明內(nèi)容
加工程序包括：主程序、從該主程序中的程序塊調(diào)用的子程序或運行宏等的子序列。通常，由于操作員看不到子序列的執(zhí)行狀態(tài)，因此當(dāng)加工程序的執(zhí)行被中斷時，難以判斷子序列的動作是否已結(jié)束。因此，有可能會從錯誤的位置重新開始加工程序。
本發(fā)明的目的為提供能夠正常地重新開始加工程序的執(zhí)行的控制裝置、控制方法以及控制程序。
技術(shù)方案(1)：本發(fā)明的控制裝置(例如后述的數(shù)值控制裝置1)具備：執(zhí)行控制部(例如后述的執(zhí)行控制部111)，其從所指定的程序塊執(zhí)行用于控制機床的動作的加工程序；開始處理部(例如后述的開始處理部112)，其在開始從上述加工程序預(yù)定程序塊調(diào)用的子序列時，設(shè)置表示該子序列為執(zhí)行中的標識；以及結(jié)束處理部(例如后述的結(jié)束處理部113)，其在上述子序列結(jié)束時，重置上述標識，在中斷了上述加工程序的執(zhí)行后，當(dāng)指示了從比上述預(yù)定程序塊更靠后的程序塊重新開始上述加工程序時，在設(shè)置了上述標識的情況下，上述執(zhí)行控制部保留上述加工程序的執(zhí)行。
技術(shù)方案(2)：也可以是，在技術(shù)方案(1)記載的控制裝置中，上述開始處理部將上述預(yù)定程序塊的執(zhí)行開始視為上述子序列的開始，并設(shè)置上述標識。
技術(shù)方案(3)：也可以是，在技術(shù)方案(1)記載的控制裝置中，在檢測出以上述子序列執(zhí)行預(yù)定代碼時，上述開始處理部設(shè)置上述標識。
技術(shù)方案(4)：也可以是，在技術(shù)方案(1)～技術(shù)方案(3)任意一項記載的控制裝置中，上述結(jié)束處理部將上述預(yù)定程序塊的正常結(jié)束視為上述子序列的結(jié)束，并重置上述標識。
技術(shù)方案(5)也可以是，在技術(shù)方案(1)～技術(shù)方案(3)任意一項記載的控制裝置中，在檢測出通過上述子序列執(zhí)行預(yù)定代碼時，上述結(jié)束處理部重置上述標識。
技術(shù)方案(6)：也可以是，在技術(shù)方案(1)～技術(shù)方案(5)任意一項記載的控制裝置中，在指示了上述加工程序的重新開始時，在設(shè)置上述標識的情況下，上述執(zhí)行控制部輸出表示上述子序列沒有結(jié)束的警告。
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