[發(fā)明專利]控制裝置、控制方法以及計算機可讀記錄介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910399030.7 | 申請日： | 2019-05-14 |
| 公開（公告）號： | CN110501969B | 公開（公告）日： | 2021-09-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 小出直矢 | 申請（專利權(quán)）人： | 發(fā)那科株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/19 | 分類號： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾賢偉;郝慶芬 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制 裝置 方法 以及 計算機 可讀 記錄 介質(zhì) | ||
1.一種控制裝置，其特征在于，
該控制裝置具備：
執(zhí)行控制部，其從加工程序中所含的主程序被指定的程序塊執(zhí)行用于控制機床的動作的該加工程序；
開始處理部，其根據(jù)開始從上述主程序的預(yù)定程序塊調(diào)用的子序列的動作，設(shè)置表示該子序列執(zhí)行中的標識；以及
結(jié)束處理部，其根據(jù)上述子序列的動作正常地結(jié)束，重置上述標識，
在不論上述子序列的動作狀況如何而上述加工程序的執(zhí)行被中斷后，當指示了從比上述預(yù)定程序塊更靠后的程序塊重新開始上述主程序時，在設(shè)置了上述標識的情況下，上述執(zhí)行控制部保留上述加工程序的執(zhí)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，
上述開始處理部將上述預(yù)定程序塊的執(zhí)行開始視為上述子序列的開始，并設(shè)置上述標識。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，
在檢測出以上述子序列執(zhí)行預(yù)定代碼時，上述開始處理部設(shè)置上述標識。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任意一項所述的控制裝置，其特征在于，
上述結(jié)束處理部將上述預(yù)定程序塊的正常結(jié)束視為上述子序列的結(jié)束，并重置上述標識。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任意一項所述的控制裝置，其特征在于，
在檢測出通過上述子序列執(zhí)行預(yù)定代碼時，上述結(jié)束處理部重置上述標識。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任意一項所述的控制裝置，其特征在于，
在指示了上述加工程序的重新開始時，在設(shè)置了上述標識的情況下，上述執(zhí)行控制部輸出表示上述子序列沒有結(jié)束的警告。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任意一項所述的控制裝置，其特征在于，
在指示了上述加工程序的重新開始時，在設(shè)置了上述標識的情況下，上述執(zhí)行控制部從調(diào)用上述子序列的上述預(yù)定程序塊自動執(zhí)行上述加工程序。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任意一項所述的控制裝置，其特征在于，
按照上述加工程序的每個程序塊來設(shè)置上述標識，
在指示了上述加工程序的重新開始時，在設(shè)置了比已指定的程序塊更靠前的程序塊所對應(yīng)的上述標識的情況下，上述執(zhí)行控制部保留上述加工程序的執(zhí)行。
9.一種控制方法，其特征在于，
該控制方法由計算機執(zhí)行以下步驟：
執(zhí)行控制步驟，從加工程序中所含的主程序被指定的程序塊執(zhí)行用于控制機床的動作的該加工程序；
開始處理步驟，根據(jù)開始從上述主程序的預(yù)定程序塊調(diào)用的子序列的動作，設(shè)置表示該子序列執(zhí)行中的標識；以及
結(jié)束處理步驟，根據(jù)上述子序列的動作正常地結(jié)束，重置上述標識，
在上述執(zhí)行控制步驟中，在不論上述子序列的動作狀況如何而上述加工程序的執(zhí)行被中斷后，當指示了從比上述預(yù)定程序塊更靠后的程序塊重新開始上述主程序時，在設(shè)置了上述標識的情況下，保留上述加工程序的執(zhí)行。
10.一種包括控制程序的計算機可讀記錄介質(zhì)，其特征在于，
該控制程序用于使計算機執(zhí)行以下步驟：
執(zhí)行控制步驟，從加工程序中所含的主程序被指定的程序塊執(zhí)行用于控制機床的動作的該加工程序；
開始處理步驟，根據(jù)開始從上述主程序的預(yù)定程序塊調(diào)用的子序列的動作，設(shè)置表示該子序列執(zhí)行中的標識；以及
結(jié)束處理步驟，根據(jù)上述子序列的動作正常地結(jié)束，重置上述標識，
在上述執(zhí)行控制步驟中，在不論上述子序列的動作狀況如何而上述加工程序的執(zhí)行被中斷后，當指示了從比上述預(yù)定程序塊更靠后的程序塊重新開始上述主程序時，在設(shè)置了上述標識的情況下，保留上述加工程序的執(zhí)行。
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