[發明專利]控制裝置、控制方法以及計算機可讀記錄介質

有效

• 申請號: 201910399030.7
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110501969B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 小出直矢
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

1.一種控制裝置，其特征在于，

該控制裝置具備：

執行控制部，其從加工程序中所含的主程序被指定的程序塊執行用于控制機床的動作的該加工程序；

開始處理部，其根據開始從上述主程序的預定程序塊調用的子序列的動作，設置表示該子序列執行中的標識；以及

結束處理部，其根據上述子序列的動作正常地結束，重置上述標識，

在不論上述子序列的動作狀況如何而上述加工程序的執行被中斷后，當指示了從比上述預定程序塊更靠后的程序塊重新開始上述主程序時，在設置了上述標識的情況下，上述執行控制部保留上述加工程序的執行。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

上述開始處理部將上述預定程序塊的執行開始視為上述子序列的開始，并設置上述標識。

3.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

在檢測出以上述子序列執行預定代碼時，上述開始處理部設置上述標識。

4.根據權利要求1～3中任意一項所述的控制裝置，其特征在于，

上述結束處理部將上述預定程序塊的正常結束視為上述子序列的結束，并重置上述標識。

5.根據權利要求1～3中任意一項所述的控制裝置，其特征在于，

在檢測出通過上述子序列執行預定代碼時，上述結束處理部重置上述標識。

6.根據權利要求1～3中任意一項所述的控制裝置，其特征在于，

在指示了上述加工程序的重新開始時，在設置了上述標識的情況下，上述執行控制部輸出表示上述子序列沒有結束的警告。

7.根據權利要求1～3中任意一項所述的控制裝置，其特征在于，

在指示了上述加工程序的重新開始時，在設置了上述標識的情況下，上述執行控制部從調用上述子序列的上述預定程序塊自動執行上述加工程序。

8.根據權利要求1～3中任意一項所述的控制裝置，其特征在于，

按照上述加工程序的每個程序塊來設置上述標識，

在指示了上述加工程序的重新開始時，在設置了比已指定的程序塊更靠前的程序塊所對應的上述標識的情況下，上述執行控制部保留上述加工程序的執行。

9.一種控制方法，其特征在于，

該控制方法由計算機執行以下步驟：

執行控制步驟，從加工程序中所含的主程序被指定的程序塊執行用于控制機床的動作的該加工程序；

開始處理步驟，根據開始從上述主程序的預定程序塊調用的子序列的動作，設置表示該子序列執行中的標識；以及

結束處理步驟，根據上述子序列的動作正常地結束，重置上述標識，

在上述執行控制步驟中，在不論上述子序列的動作狀況如何而上述加工程序的執行被中斷后，當指示了從比上述預定程序塊更靠后的程序塊重新開始上述主程序時，在設置了上述標識的情況下，保留上述加工程序的執行。

10.一種包括控制程序的計算機可讀記錄介質，其特征在于，

該控制程序用于使計算機執行以下步驟：

執行控制步驟，從加工程序中所含的主程序被指定的程序塊執行用于控制機床的動作的該加工程序；

開始處理步驟，根據開始從上述主程序的預定程序塊調用的子序列的動作，設置表示該子序列執行中的標識；以及

結束處理步驟，根據上述子序列的動作正常地結束，重置上述標識，

在上述執行控制步驟中，在不論上述子序列的動作狀況如何而上述加工程序的執行被中斷后，當指示了從比上述預定程序塊更靠后的程序塊重新開始上述主程序時，在設置了上述標識的情況下，保留上述加工程序的執行。