[發明專利]一種邊緣缺陷的檢測方法

有效

• 申請號: 201910399025.6
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110163853B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 呂耀輝;盧盛林
• 申請（專利權）人: 廣東奧普特科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 潘俊達;王滔

本發明屬于工業檢測技術領域，具體涉及一種邊緣缺陷的檢測方法，包括對待測物的邊緣區域進行圖像信息采集，根據采集到的圖像信息計算得到待測物的邊緣輪廓點信息；在邊緣輪廓點中檢測和記錄可疑缺陷點，組成可疑缺陷點集；對被記錄的可疑缺陷點集進行聚類分組，將得到的分組進行線性判別并生成擬合線；計算每個可疑缺陷點到擬合線的距離，并判斷距離是否大于預設的閾值，若距離大于閾值，則可疑缺陷點為邊緣缺陷點，得出檢測結果。本發明能對工件進行非接觸式的自動檢測，避免了人工檢測造成的損壞，提高了檢測的精度和效率，同時還能對非特定形狀的邊緣進行檢測，提高了本發明的通用性。

技術領域

本發明屬于工業檢測技術領域，具體涉及一種邊緣缺陷的檢測方法。

背景技術

在工業的生產制造中，由于生產設備的精度或人為操作的原因，導致生產出來的工件邊緣上存在著凹陷或毛刺是無法避免的。而工件邊緣是工件生產的一個重要特征，直接影響到工件的質量，為了保證工件的生產質量，往往需要對工件進行邊緣缺陷的檢測，以確保工件的品質。

目前，工業上對工件邊緣缺陷的檢測方法普遍通過人工檢測，依靠人體肉眼尋找工件的邊緣缺陷點，但是這種方法在檢測時容易造成凹陷區域的損壞或毛刺被磨掉，另外，當面對形狀不規則或者缺陷數量較多的工件，尤其是在一些壓鑄件上，邊緣缺陷的大小、形狀和位置都具有一定的隨機性，因而導致了人工檢測存在速度慢、勞動強度大、可靠性差、漏檢率高等缺陷，而且人工檢測也容易造成視覺疲勞，影響檢測的判斷，不能保證檢測速度和精度，雖然近年來也出現一些利用機器進行邊緣檢測的方案，然而絕大部分均是僅能針對特定產品或特定形狀的工件進行檢測，如手機屏幕、手機殼體等，均是直線、圓形或圓弧狀邊緣的檢測，存在著邊緣檢測的局限性。

因此，亟待一種改進的方案以克服上述缺陷。

發明內容

本發明的目的在于：針對現有技術的不足，而提供的一種工件邊緣缺陷的檢測方法，該方法能對工件進行非接觸式的自動檢測，避免了人工檢測造成的損壞，有效地提高了檢測的精度和效率。

為實現上述的目的，本發明采用以下技術方案：

一種邊緣缺陷的檢測方法，包括以下步驟：

對待測物的邊緣區域進行圖像信息采集，根據采集到的圖像信息計算得到待測物的邊緣輪廓點信息；

在所述邊緣輪廓點中檢測和記錄可疑缺陷點，組成可疑缺陷點集；

對被記錄的所述可疑缺陷點集進行聚類分組，計算所述分組中各數據點坐標(x,y)的相關系數：

其中：Var(x)為x的方差，Var(y)為y的方差，Cov(x,y)為x與y之間的協方差，若所述相關系數的絕對值大于設定的標準值，則將數據點擬合成直線，若所述相關系數的絕對值小于或等于設定的標準值，則將數據點擬合成二次曲線；

計算每個所述可疑缺陷點到所述擬合線的距離，并判斷所述距離是否大于預設的閾值，若所述距離大于所述閾值，則所述可疑缺陷點為邊緣缺陷點，得出檢測結果。

在本發明中，通過采用折線近似的原理，通過將可疑缺陷點集兩端的無缺陷點相連形成多段直線基元再進行線的擬合，因而，本發明在對于一些不規則的二次曲線邊緣檢測時也同樣適用，有效地提高了通用性。

作為本發明所述的邊緣缺陷的檢測方法的一種改進，在對待測物的邊緣區域進行圖像信息采集的過程中，采用自適應的中值濾波法進行圖像噪音處理。本發明采用自適應的中值濾波在不影響邊緣信息的前提下，有效地去除了孤立的噪聲點，改善了圖像質量，使經過處理后的圖像更接近待測物邊緣的真實情況，提高了后續檢測的精度和可靠性。

作為本發明所述的邊緣缺陷的檢測方法的一種改進，所述自適應的中值濾波法包括以下步驟：

從所述圖像中選取一定范圍作為濾波采樣窗口；