[發明專利]一種配電變壓器智能化測試線及測試方法

在審

• 申請號: 201910397700.1
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110389272A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 周波;朱紅武;彭鴿;伍紹彬
• 申請（專利權）人: 湖南宇環智能裝備有限公司
• 主分類號: G01R31/01
• 分類號: G01R31/01
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 厲田

本發明的配電變壓器智能化測試線及方法，測試線包括輸送線，輸送線設有上料緩輸區、測試區、出料緩輸區和下料區，測試區設置有取放平臺和取放機械手，取放平臺上放置有自動旋鈕裝置和接線夾具，上料緩輸區設有高度傳感器，取放機械手上設置CCD視覺感應器。方法包括S1：待測變壓器進入上料緩輸區；S2：感應變壓器高度，待測變壓器進入測試區；S3：調整拍攝感應高度，獲取變壓器型號以及位置與偏擺角度信息；S4：抓取接線夾具和自動旋鈕裝置與接線柱和旋鈕對接；S5：自動測試；S6：接線夾具和自動旋鈕裝置放回取放平臺；S7：輸送線繼續運行進行后續成品下料。本發明具有安全可靠、測試精準、可節約成本、自動化程度高的優點。

技術領域

本發明主要涉及電網變壓器測試技術領域，尤其涉及一種配電變壓器智能化測試線及測試方法。

背景技術

變壓器一直是現代電力網絡建設的主要設備，在發電、輸變電、配電各環節都發揮著關鍵作用。近年來得益于大量的基礎設施投資和電力工業的快速發展，變壓器行業規模迅速擴張、產能大幅增長，但也存在著行業集中度低、技術水平陳舊等問題。調整能源結構、建設智能電網等規劃，為變壓器行業帶來了新的發展機遇，也提出了更高的技術挑戰：新能源發電技術成熟和進一步推廣，將有力推動新能源配套變壓器市場，但對變壓器的安全穩定運行要求更為嚴格；“堅強智能電網”的升級改造工程不僅會創造增量市場空間，也將開啟落后變壓器升級的巨大存量市場，節能型、智能型變壓器將成為行業發展趨勢，傳統變壓器廠商的過剩產能面臨淘汰壓力；軌道交通建設提速、電動汽車的普及，都將為變壓器行業創造新的增長點。節能、可靠、智能的變壓器是我國建設新型電力網絡的基石、是推動能源體系改革的重要保障。

變壓器在完成生產出廠前，必須要對變壓器進行測試工作，測試的結果對于變壓器在出廠后能否穩定可靠的工作至關重要。所以在變壓器測試這一工序必須牢牢把關，以得到一個真實準確的測試結果。

現有技術中，變壓器的接線和高低壓測試一直采用人工完成，采用人工接線測試存在很多問題。1、對于變壓器而言，大的電流和電壓對于操作人員來講，是巨大的安全挑戰，人為的操作不當以及測試設備防護設備的故障都可能引起重大的事故，造成不必要的人員和財產損失。2、人工接線帶來的人為操作誤差，可能會給測試結果帶來影響，從而影響判斷變壓器實際是否正常使用。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種安全可靠、測試精準、可節約成本、自動化程度高的配電變壓器智能化測試線及測試方法。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種配電變壓器智能化測試線，包括用于輸送待測變壓器的輸送線，所述輸送線上依次設有上料緩輸區、測試區、出料緩輸區和下料區，所述測試區的側部設置有取放平臺和取放機械手，所述取放平臺上放置有多個自動旋鈕裝置和不同型號的接線夾具，所述上料緩輸區設有用于感應變壓器高度的高度傳感器，所述取放機械手上設置有CCD視覺感應器，所述取放機械手根據高度傳感器反饋的高度信息調整自身拍攝感應高度對變壓器進行拍攝感應獲取其型號以及接線柱和旋鈕的位置與偏擺角度信息，取放機械手抓取相應型號的接線夾具和自動旋鈕裝置并調整自身相應位置和偏擺角度后將其與變壓器的接線柱和旋鈕對接，測試完成后所述取放機械手將接線夾具和自動旋鈕裝置抓取放回取放平臺相應位置。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述取放機械手包括多關節機械臂和取放夾爪，所述多關節機械臂安裝在測試區的側部，所述取放夾爪安裝在多關節機械臂的活動端，所述CCD視覺感應器安裝在取放夾爪側部。

所述取放平臺包括第一平臺和第二平臺，所述第一平臺和第二平臺設置在測試區的側部，所述不同型號的接線夾具分置在第一平臺和第二平臺上，所述多關節機械臂安裝在第二平臺上。