[發(fā)明專利]一種配電變壓器智能化測試線及測試方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910397700.1
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110389272A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周波;朱紅武;彭鴿;伍紹彬
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南宇環(huán)智能裝備有限公司
• 主分類號: G01R31/01
• 分類號: G01R31/01
• 代理公司: 長沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 厲田

1.一種配電變壓器智能化測試線，其特征在于：包括用于輸送待測變壓器的輸送線(1)，所述輸送線(1)上依次設(shè)有上料緩輸區(qū)(11)、測試區(qū)(12)、出料緩輸區(qū)(13)和下料區(qū)(14)，所述測試區(qū)(12)的側(cè)部設(shè)置有取放平臺(tái)(2)和取放機(jī)械手(3)，所述取放平臺(tái)(2)上放置有多個(gè)自動(dòng)旋鈕裝置(4)和不同型號的接線夾具(5)，所述上料緩輸區(qū)(11)設(shè)有用于感應(yīng)變壓器高度的高度傳感器(6)，所述取放機(jī)械手(3)上設(shè)置有CCD視覺感應(yīng)器(7)，所述取放機(jī)械手(3)根據(jù)高度傳感器(6)反饋的高度信息調(diào)整自身拍攝感應(yīng)高度對變壓器進(jìn)行拍攝感應(yīng)獲取其型號以及接線柱和旋鈕的位置與偏擺角度信息，取放機(jī)械手(3)抓取相應(yīng)型號的接線夾具(5)和自動(dòng)旋鈕裝置(4)并調(diào)整自身相應(yīng)位置和偏擺角度后將其與變壓器的接線柱和旋鈕對接，測試完成后所述取放機(jī)械手(3)將接線夾具(5)和自動(dòng)旋鈕裝置(4)抓取放回取放平臺(tái)(2)相應(yīng)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電變壓器智能化測試線，其特征在于：所述取放機(jī)械手(3)包括多關(guān)節(jié)機(jī)械臂(31)和取放夾爪(32)，所述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂(31)安裝在測試區(qū)(12)的側(cè)部，所述取放夾爪(32)安裝在多關(guān)節(jié)機(jī)械臂(31)的活動(dòng)端，所述CCD視覺感應(yīng)器(7)安裝在取放夾爪(32)側(cè)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配電變壓器智能化測試線，其特征在于：所述取放平臺(tái)(2)包括第一平臺(tái)(21)和第二平臺(tái)(22)，所述第一平臺(tái)(21)和第二平臺(tái)(22)設(shè)置在測試區(qū)(12)的側(cè)部，所述不同型號的接線夾具(5)分置在第一平臺(tái)(21)和第二平臺(tái)(22)上，所述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂(31)安裝在第二平臺(tái)(22)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配電變壓器智能化測試線，其特征在于：所述接線夾具(5)包括接線支撐架(51)和接線夾爪(52)，所述接線夾爪(52)呈間隔安裝在接線支撐架(51)上，未測試狀態(tài)時(shí)，所述接線支撐架(51)與取放平臺(tái)(2)對接，測試狀態(tài)時(shí)，所述接線支撐架(51)放置在變壓器上、且接線夾爪(52)與變壓器上的接線柱對接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配電變壓器智能化測試線，其特征在于：所述接線支撐架(51)包括頂部固定板(511)、側(cè)部支撐桿(512)和中間掛載桿(513)，所述側(cè)部支撐桿(512)安裝在固定板(511)的兩側(cè)，所述中間掛載桿(513)連接于兩側(cè)的側(cè)部支撐桿(512)，所述接線夾爪(52)安裝在固定板(511)底部并位于中間掛載桿(513)和固定板(511)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的配電變壓器智能化測試線，其特征在于：所述側(cè)部支撐桿(512)的底部安裝有彈性墊體(514)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的配電變壓器智能化測試線，其特征在于：所述接線夾爪(52)包括安裝座(521)、導(dǎo)軌(522)和接線氣爪(523)，所述安裝座(521)安裝在固定板(511)底部，所述導(dǎo)軌(522)安裝在安裝座(521)底部，所述接線氣爪(523)滑裝在導(dǎo)軌(522)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的配電變壓器智能化測試線，其特征在于：所述自動(dòng)旋鈕裝置(4)包括旋鈕支撐架(41)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(42)、升降驅(qū)動(dòng)件(43)和旋鈕夾爪(44)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(42)安裝在旋鈕支撐架(41)上，所述升降驅(qū)動(dòng)件(43)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(42)的輸出端連接，所述旋鈕夾爪(44)與升降驅(qū)動(dòng)件(43)的輸出端連接，未測試狀態(tài)時(shí)，所述旋鈕支撐架(41)與取放平臺(tái)(2)對接，測試狀態(tài)時(shí)，所述旋鈕支撐架(41)放置在變壓器上、且旋鈕夾爪(44)與變壓器上的旋鈕對接并驅(qū)使旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的配電變壓器智能化測試線，其特征在于：所述旋鈕支撐架(41)包括頂架(411)和底架(412)，所述底架(412)安裝在頂架(411)底部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(42)安裝在頂架(411)和底架(412)之間，所述升降驅(qū)動(dòng)件(43)和旋鈕夾爪(44)安裝在底架(412)上。

10.一種配電變壓器智能化測試方法，其特征在于，用權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的配電變壓器智能化測試線進(jìn)行，包括以下步驟：

S1：待測變壓器由輸送線(1)進(jìn)行輸送進(jìn)入上料緩輸區(qū)(11)；

S2：上料緩輸區(qū)(11)的高度傳感器(6)感應(yīng)變壓器的高度，并將高度信息反饋至取放機(jī)械手(3)，待測變壓器由上料緩輸區(qū)(11)進(jìn)入測試區(qū)(12)，輸送線(1)停止運(yùn)行；

S3：取放機(jī)械手(3)根據(jù)高度信息調(diào)整自身拍攝感應(yīng)高度，利用CCD視覺感應(yīng)器(7)對變壓器進(jìn)行拍攝感應(yīng)獲取其型號以及接線柱和旋鈕的位置與偏擺角度信息；

S4：取放機(jī)械手(3)抓取相應(yīng)型號的接線夾具(5)和自動(dòng)旋鈕裝置(4)并調(diào)整自身相應(yīng)位置和偏擺角度后將其與變壓器的接線柱和旋鈕對接；

S5：取放機(jī)械手(3)脫離接線夾具(5)和自動(dòng)旋鈕裝置(4)，進(jìn)行高低壓自動(dòng)測試；

S6：取放機(jī)械手(3)將測試完成后的變壓器上的接線夾具(5)和自動(dòng)旋鈕裝置(4)進(jìn)行抓取放回取放平臺(tái)(2)相應(yīng)位置；

S7：輸送線(1)繼續(xù)運(yùn)行，將測試完成后的變壓器輸送至出料緩輸區(qū)(13)進(jìn)行后續(xù)的工序操作，然后從下料區(qū)(14)進(jìn)行成品下料。