[發明專利]用于車輛的激光雷達設備及其控制方法

在審

• 申請號: 201910397315.7
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110488306A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 金榮信;金元謙;金慶麟;曹圣恩
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S17/93
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 梁麗超<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明涉及用于車輛的激光雷達設備及其控制方法。一種用于車輛的激光雷達設備可以包括：發光單元，被配置為發射激光；角度調節單元，被配置為通過反射激光來調節從發光單元發射的激光的發射角度；窗蓋單元，安裝成將通過角度調節單元發射的激光排出到車輛外部；光接收單元，被配置為接收通過窗蓋單元引入車輛的反射光；以及除濕單元，被配置為使用遠紅外光光源發射遠紅外光，以通過角度調節單元加熱窗蓋單元。根據本發明，可以有效地去除窗蓋單元的濕氣，并提高光的發射和接收效率。

交叉引用相關申請

本申請要求2018年5月15日提交的韓國申請號10-2018-0055217的優先權，該申請的全部內容通過引用結合于此。

技術領域

本發明涉及一種激光雷達(光檢測和測距)設備及其控制方法，更具體地，涉及一種激光雷達設備及其控制方法，該激光雷達設備包括使用遠紅外光源來有效地去除窗蓋的濕氣的除濕單元，并且能夠提高光的發射和接收效率。

背景技術

近來，隨著車輛變得高度智能化，正在積極進行對高級駕駛員輔助系統(ADAS)和自動駕駛車輛的研究。

為了實現ADAS和自動駕駛車輛，必然需要各種傳感器。這種傳感器包括雷達、激光雷達、相機等。

特別地，激光雷達的優點在于，即使其目標檢測精度稍低，激光雷達也可以獲得正確的距離信息。因此，大多數自動駕駛車輛在其前后安裝有激光雷達設備。

安裝在車輛上的激光雷達設備包括安裝在殼體中的發光單元、光接收單元和驅動單元。殼體具有透明的窗蓋，光線可以通過窗蓋進出。

在傳統的激光雷達設備中，使用熱線的除濕單元安裝在窗蓋中，以便去除濕氣。然而，由于窗蓋的預定區域被熱線覆蓋，所以激光雷達設備的光發射效率和光接收效率可能降低。

在2015年6月16日出版的題為“激光雷達傳感器系統”的韓國專利公開號10-2015-0009177中公開了本發明的相關技術。

發明內容

本發明的實施例針對一種激光雷達設備及其控制方法，該激光雷達設備包括使用遠紅外光光源來有效地去除窗蓋的濕氣的除濕單元，并且能夠提高光的發射和接收效率。

在一個實施例中，一種用于車輛的激光雷達設備可以包括：發光單元，其被配置為發射激光；角度調節單元，被配置為通過反射激光來調節從發光單元發射的激光的發射角度；窗蓋單元，其安裝成將通過角度調節單元發射的激光排出到車輛外部；光接收單元，被配置為接收通過窗蓋單元引入車輛的反射光；以及除濕單元，被配置為使用遠紅外光光源發射遠紅外光，以通過角度調節單元加熱窗蓋單元。

所述角度調節單元可以包括：水平旋轉體，被配置為在水平方向上旋轉以調節激光或遠紅外光的水平發射角度；以及反射鏡，安裝在水平旋轉體中，并被配置為在垂直方向上旋轉以調節激光或遠紅外光的垂直發射角度。

激光雷達設備還可以包括：傳感器單元，被配置為感測窗蓋單元的狀態；以及控制單元，被配置為根據由傳感器單元感測的窗蓋單元的狀態來控制角度調節單元的角度和除濕單元的遠紅外光源的強度中的一個或多個。

當確定在所述窗蓋單元的整個區域上形成濕氣并且確定正在下雨或下雪時，所述控制單元可以向所述除濕單元和角度調節單元發送控制信號，以使用等于或大于第一設定值的遠紅外光源加熱所述窗蓋單元的整個區域。

當確定在所述窗蓋單元的整個區域上形成濕氣并且確定沒有下雨或下雪時，所述控制單元可以向所述除濕單元和角度調節單元發送控制信號，以使用等于或小于第二設定值的遠紅外光源加熱所述窗蓋單元的整個區域。

當確定在所述窗蓋單元的特定區域上形成濕氣時，所述控制單元可以向所述除濕單元和所述角度調節單元發送控制信號，以使用等于或大于第三設定值的遠紅外光源僅加熱所述窗蓋單元的特定區域。