[發(fā)明專利]用于車(chē)輛的激光雷達(dá)設(shè)備及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910397315.7
• 申請(qǐng)日: 2019-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110488306A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金榮信;金元謙;金慶麟;曹圣恩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01S17/02
• 分類號(hào): G01S17/02;G01S17/93
• 代理公司: 11240 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 梁麗超<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種用于車(chē)輛的激光雷達(dá)設(shè)備，包括：

發(fā)光單元，被配置為發(fā)射激光；

角度調(diào)節(jié)單元，被配置為通過(guò)反射所述激光來(lái)調(diào)節(jié)從所述發(fā)光單元發(fā)射的所述激光的發(fā)射角度；

窗蓋單元，被安裝成將通過(guò)所述角度調(diào)節(jié)單元發(fā)射的所述激光排出到車(chē)輛外部；

光接收單元，被配置為接收通過(guò)所述窗蓋單元引入所述車(chē)輛的反射光；以及

除濕單元，被配置為使用遠(yuǎn)紅外光光源發(fā)射遠(yuǎn)紅外光，以通過(guò)所述角度調(diào)節(jié)單元加熱所述窗蓋單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車(chē)輛的激光雷達(dá)設(shè)備，其中，所述角度調(diào)節(jié)單元包括：

水平旋轉(zhuǎn)體，被配置為在水平方向上旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)激光或遠(yuǎn)紅外光的水平發(fā)射角度；以及

反射鏡，安裝在所述水平旋轉(zhuǎn)體中，并被配置為在垂直方向上旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)所述激光或所述遠(yuǎn)紅外光的垂直發(fā)射角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車(chē)輛的激光雷達(dá)設(shè)備，還包括：

傳感器單元，被配置為感測(cè)所述窗蓋單元的狀態(tài)；以及

控制單元，被配置為根據(jù)由傳感器單元感測(cè)的所述窗蓋單元的狀態(tài)來(lái)控制所述角度調(diào)節(jié)單元的角度和所述除濕單元的遠(yuǎn)紅外光源的強(qiáng)度中的一個(gè)或多個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車(chē)輛的激光雷達(dá)設(shè)備，其中，當(dāng)確定在所述窗蓋單元的整個(gè)區(qū)域上形成濕氣并且確定正在下雨或下雪時(shí)，所述控制單元向所述除濕單元和所述角度調(diào)節(jié)單元發(fā)送控制信號(hào)，以使用等于或大于第一設(shè)定值的遠(yuǎn)紅外光源加熱所述窗蓋單元的整個(gè)區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車(chē)輛的激光雷達(dá)設(shè)備，其中，當(dāng)確定在所述窗蓋單元的整個(gè)區(qū)域上形成濕氣并且確定沒(méi)有下雨或下雪時(shí)，所述控制單元向所述除濕單元和所述角度調(diào)節(jié)單元發(fā)送控制信號(hào)，以使用等于或小于第二設(shè)定值的遠(yuǎn)紅外光源加熱所述窗蓋單元的整個(gè)區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車(chē)輛的激光雷達(dá)設(shè)備，其中，當(dāng)確定在所述窗蓋單元的特定區(qū)域上形成濕氣時(shí)，所述控制單元向所述除濕單元和所述角度調(diào)節(jié)單元發(fā)送控制信號(hào)，以使用等于或大于第三設(shè)定值的遠(yuǎn)紅外光源僅加熱所述窗蓋單元的特定區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車(chē)輛的激光雷達(dá)設(shè)備，其中，所述除濕單元包括：

包括遠(yuǎn)紅外光源的主體；以及

聚光透鏡，被配置為會(huì)聚從所述遠(yuǎn)紅外光光源發(fā)射的遠(yuǎn)紅外光。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車(chē)輛的激光雷達(dá)設(shè)備，其中，所述窗蓋單元包括透明窗蓋。

9.一種用于車(chē)輛的激光雷達(dá)設(shè)備的控制方法，包括以下步驟：

感測(cè)窗蓋單元的狀態(tài)；

確定是否在所述窗蓋單元的整個(gè)區(qū)域上形成濕氣；并且

確定是否正在下雨或下雪，

其中，當(dāng)確定是否在所述窗蓋單元的整個(gè)區(qū)域上形成濕氣的確定結(jié)果指示在所述窗蓋單元的整個(gè)區(qū)域上形成濕氣時(shí)，執(zhí)行確定是否正在下雨或下雪。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于車(chē)輛的激光雷達(dá)設(shè)備的控制方法，其中，當(dāng)確定是否正在下雨或下雪的確定結(jié)果指示正在下雨或下雪時(shí)，控制單元使用等于或大于第一設(shè)定值的遠(yuǎn)紅外光源來(lái)執(zhí)行加熱所述窗蓋單元的整個(gè)區(qū)域。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于車(chē)輛的激光雷達(dá)設(shè)備的控制方法，其中，當(dāng)確定是否正在下雨或下雪的確定結(jié)果指示沒(méi)有下雨或下雪時(shí)，控制單元使用等于或小于第二設(shè)定值的遠(yuǎn)紅外光源來(lái)執(zhí)行加熱窗蓋單元的整個(gè)區(qū)域。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于車(chē)輛的激光雷達(dá)設(shè)備的控制方法，其中，當(dāng)確定是否在所述窗蓋單元的整個(gè)區(qū)域上形成濕氣的確定結(jié)果指示在所述窗蓋單元的整個(gè)區(qū)域上沒(méi)有形成濕氣時(shí)，控制單元執(zhí)行確定是否僅在所述窗蓋的特定區(qū)域上形成濕氣。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于車(chē)輛的激光雷達(dá)設(shè)備的控制方法，其中，當(dāng)確定是否在所述窗蓋單元的特定區(qū)域上形成濕氣的確定結(jié)果指示在所述窗蓋單元的特定區(qū)域上形成濕氣時(shí)，所述控制單元使用等于或大于第三設(shè)定值的遠(yuǎn)紅外光源僅加熱所述窗蓋單元的特定區(qū)域。