[發(fā)明專利]一種電芯智能配組平臺(tái)及其配組方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910397266.7
• 申請(qǐng)日: 2019-05-14
• 公開（公告）號(hào): CN110112451A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高建設(shè);趙鳳霞;侯伯杰;蘇宇鋒;鄭鵬;陶征;丁順良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州大學(xué)
• 主分類號(hào): H01M10/04
• 分類號(hào): H01M10/04
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 王曉麗

本發(fā)明公開了一種電芯智能配組平臺(tái)及其配組方法，其特征在于：包括電芯檢測(cè)區(qū)、電芯配組區(qū)、電芯成組區(qū)以及用于將電芯從配組區(qū)搬運(yùn)至成組區(qū)的機(jī)器人，所述電芯配組區(qū)設(shè)置在電芯檢測(cè)區(qū)的下游，電芯成組區(qū)設(shè)置在電芯配組區(qū)的下游，機(jī)器人設(shè)置在配組區(qū)與成組區(qū)的交接處。本發(fā)明提供的電芯智能配組平臺(tái)及其配組方法，對(duì)電芯進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)以及將檢測(cè)結(jié)果記錄在工控機(jī)中，利用工控機(jī)的配組算法，對(duì)其進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果經(jīng)由搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)入庫(kù)以 實(shí)現(xiàn)電芯的智能配組。避免了人工檢測(cè)造成的誤差，對(duì)電芯進(jìn)行細(xì)分，實(shí)現(xiàn)了電芯配組的最優(yōu)匹配。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電芯配組領(lǐng)域，具體涉及一種電芯智能配組平臺(tái)及其配組方法。

背景技術(shù)

電芯是組成新能源電池的重要組成部分，對(duì)于生產(chǎn)出來(lái)的電芯需要根據(jù)電芯參數(shù)即尺寸和電參數(shù)對(duì)其進(jìn)行配組，但是在實(shí)際生產(chǎn)中，不可能做到生產(chǎn)的電芯規(guī)格完全一致，會(huì)存在較小的偏差；而且對(duì)于電芯的參數(shù)檢測(cè)大多是由人工進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)之后會(huì)將合格的電芯一起分類，并不會(huì)對(duì)其進(jìn)行細(xì)分；如果僅僅是對(duì)這些合格的電芯進(jìn)行順序組合，不考慮電芯的實(shí)際尺寸，就會(huì)造成一些電芯組合之后尺寸偏大、或尺寸偏小、或電參數(shù)高、或電參數(shù)低的問題，從而造成電芯配組不合格，嚴(yán)重的甚至?xí)绊懙揭院蟮恼Ｊ褂谩?/p>

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種電芯智能配組平臺(tái)及其配組方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯的自動(dòng)化檢測(cè)以及對(duì)電芯的智能配組。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

一種電芯智能配組平臺(tái)，包括電芯檢測(cè)區(qū)、電芯配組區(qū)、電芯成組區(qū)，所述電芯配組區(qū)設(shè)置在電芯檢測(cè)區(qū)的下游，電芯成組區(qū)設(shè)置在電芯配組區(qū)的下游；電芯檢測(cè)區(qū)包括用于檢測(cè)電芯尺寸和電參數(shù)的電芯特征參數(shù)檢測(cè)平臺(tái)、工控機(jī)和用于流水線傳輸電芯的第一傳送單元，電芯特征參數(shù)檢測(cè)平臺(tái)、第一傳送單元均與工控機(jī)連接；電芯配組區(qū)包括桁架機(jī)器人和用于存放電芯的放料平臺(tái)，放料平臺(tái)上設(shè)置若干個(gè)電芯擺放區(qū)，在每個(gè)電芯擺放區(qū)對(duì)應(yīng)的端部均設(shè)置有接近開關(guān)，接近開關(guān)與工控機(jī)連接，桁架機(jī)器人設(shè)置在放料平臺(tái)的上方，桁架機(jī)器人與工控機(jī)連接；電芯成組區(qū)包括若干電芯裝配工位、用于流水線傳輸電芯的第二傳送單元和用于推動(dòng)電芯的推動(dòng)單元，電芯裝配工位和推動(dòng)單元分別設(shè)置在第二傳送單元的兩側(cè)，第二傳送單元和推動(dòng)單元均與工控機(jī)連接。

所述電芯配組區(qū)與電芯成組區(qū)之間設(shè)置有機(jī)器人，機(jī)器人用于將電芯從電芯配組區(qū)搬運(yùn)至電芯成組區(qū)，機(jī)器人與工控機(jī)連接。

所述電芯特征參數(shù)檢測(cè)平臺(tái)包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有上料工位、電芯尺寸測(cè)量工位、電芯電壓測(cè)量工位和卸料工位，上料工位、電芯尺寸測(cè)量工位、電芯電壓測(cè)量工位和卸料工位依次設(shè)置并且均位于同一條軸線上；電芯尺寸測(cè)量工位上設(shè)置有電芯尺寸測(cè)量單元且電芯尺寸測(cè)量單元與工控機(jī)連接，電芯電壓測(cè)量工位上設(shè)置有電芯參數(shù)測(cè)量單元且電芯參數(shù)測(cè)量單元與工控機(jī)連接；第一傳送單元包括上料傳送帶和卸料傳送帶，上料傳送帶經(jīng)過上料工位，卸料傳送帶經(jīng)過卸料工位并直通電芯配組區(qū)；電芯特征參數(shù)檢測(cè)平臺(tái)上還包括用于淘汰不合格電芯的淘汰氣缸，淘汰氣缸與工控機(jī)連接，淘汰氣缸的伸縮端固定有推板，推板與卸料傳送帶相對(duì)應(yīng)設(shè)置；工作臺(tái)上設(shè)置有用于往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)且滑臺(tái)與工控機(jī)連接，滑臺(tái)位于各工位的正下方，滑臺(tái)上設(shè)置有載物臺(tái)，載物臺(tái)在滑臺(tái)的作用下在各工位之間往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

所述電芯尺寸測(cè)量單元包括居中設(shè)置在工作臺(tái)上的第一龍門架，第一龍門架的橫桿中心位置設(shè)置有測(cè)距傳感器，第一龍門架的兩個(gè)豎桿底端均設(shè)置有測(cè)距傳感器且鏡像設(shè)置，測(cè)距傳感器與工控機(jī)連接。

所述電芯參數(shù)測(cè)量單元包括居中設(shè)置在工作臺(tái)上的第二龍門架，第二龍門架的橫桿中心位置設(shè)置有用于上下直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)氣缸或者第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端設(shè)置有機(jī)械手抓，機(jī)械手抓上設(shè)置有與所測(cè)電芯插孔匹配的電壓測(cè)頭，電壓測(cè)頭和驅(qū)動(dòng)裝置均與工控機(jī)連接。