[發明專利]一種電芯智能配組平臺及其配組方法

在審

• 申請號: 201910397266.7
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110112451A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 高建設;趙鳳霞;侯伯杰;蘇宇鋒;鄭鵬;陶征;丁順良
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 王曉麗

1.一種電芯智能配組平臺，其特征在于：包括電芯檢測區、電芯配組區、電芯成組區，所述電芯配組區設置在電芯檢測區的下游，電芯成組區設置在電芯配組區的下游；電芯檢測區包括用于檢測電芯尺寸和電參數的電芯特征參數檢測平臺、工控機和用于流水線傳輸電芯的第一傳送單元，電芯特征參數檢測平臺、第一傳送單元均與工控機連接；電芯配組區包括桁架機器人和用于存放電芯的放料平臺，放料平臺上設置若干個電芯擺放區，在每個電芯擺放區對應的端部均設置有接近開關，接近開關與工控機連接，桁架機器人設置在放料平臺的上方，桁架機器人與工控機連接；電芯成組區包括若干電芯裝配工位、用于流水線傳輸電芯的第二傳送單元和用于推動電芯的推動單元，電芯裝配工位和推動單元分別設置在第二傳送單元的兩側，第二傳送單元和推動單元均與工控機連接。

2.根據權利要求1所述的電芯智能配組平臺，其特征在于：所述電芯配組區與電芯成組區之間設置有機器人，機器人用于將電芯從電芯配組區搬運至電芯成組區，機器人與工控機連接。

3.根據權利要求1所述的電芯智能配組平臺，其特征在于：所述電芯特征參數檢測平臺包括工作臺（1），工作臺（1）上設置有上料工位（2）、電芯尺寸測量工位（3）、電芯電壓測量工位（4）和卸料工位（5），上料工位（2）、電芯尺寸測量工位（3）、電芯電壓測量工位（4）和卸料工位（5）依次設置并且均位于同一條軸線上；電芯尺寸測量工位（3）上設置有電芯尺寸測量單元且電芯尺寸測量單元與工控機連接，電芯電壓測量工位（4）上設置有電芯參數測量單元且電芯參數測量單元與工控機連接；第一傳送單元包括上料傳送帶和卸料傳送帶，上料傳送帶經過上料工位（2），卸料傳送帶經過卸料工位（5）并直通電芯配組區；電芯特征參數檢測平臺上還包括用于淘汰不合格電芯的淘汰氣缸，淘汰氣缸與工控機連接，淘汰氣缸的伸縮端固定有推板，推板與卸料傳送帶相對應設置；工作臺（1）上設置有用于往復直線運動的滑臺（6）且滑臺（6）與工控機連接，滑臺（6）位于各工位的正下方，滑臺（6）上設置有載物臺（7），載物臺（7）在滑臺（6）的作用下在各工位之間往復直線運動。

4.根據權利要求3所述的電芯特征參數檢測平臺，其特征在于：所述電芯尺寸測量單元包括居中設置在工作臺（1）上的第一龍門架（31），第一龍門架（31）的橫桿中心位置設置有測距傳感器（32），第一龍門架（31）的兩個豎桿底端均設置有測距傳感器（32）且鏡像設置，測距傳感器（32）與工控機連接。

5.根據權利要求3所述的電芯特征參數檢測平臺，其特征在于：所述電芯參數測量單元包括居中設置在工作臺（1）上的第二龍門架（41），第二龍門架（41）的橫桿中心位置設置有用于上下直線運動的驅動裝置，驅動裝置為驅動氣缸或者第一驅動電機（42），驅動裝置的輸出端設置有機械手抓（43），機械手抓（43）上設置有與所測電芯插孔（81）匹配的電壓測頭（44），電壓測頭（44）和驅動裝置均與工控機連接。

6.根據權利要求3所述的電芯特征參數檢測平臺，其特征在于：所述滑臺（6）包括設置在工作臺（1）上的滑軌（61）以及設置在滑軌（61）上的滑座（62），滑座（62）與滑軌（61）是軌道副連接或絲杠副連接，在滑座（62）上設置有第二驅動電機（63）實現滑座（62）在滑軌（61）上做往復直線運動，載物臺（7）設置在滑座（62）上，第二驅動電機（63）與工控機相連。

7.根據權利要求3所述的電芯特征參數檢測平臺，其特征在于：所述載物臺（7）上設置有限位裝置，限位裝置包括限位單元，限位單元以載物臺（7）對角線為對稱線鏡像設置，限位單元包括伸縮氣缸（71）以及設置在伸縮氣缸（71）輸出端的L型擋板（72）。

8.根據權利要求1所述的電芯智能配組平臺，其特征在于：所述推動單元包括滑道以及設置在滑道上的滑塊，滑塊上設置有氣缸，氣缸的端部設置有頂板，推動單元通過齒輪齒條傳動結構或者絲杠傳動結構以及驅動電機實現滑塊在滑道上做往復直線運動；第二傳送單元包括第二傳送帶。