[發(fā)明專利]一種差速舵輪以及應(yīng)用差速舵輪的AGV

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910395485.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN111924003A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴慶云;祝明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海喬戈自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D11/04
• 分類號(hào): B62D11/04;B60G11/00
• 代理公司: 上海浙晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31345
• 代理人: 楊秀偉

1.一種差速舵輪，其特征在于，它包括回轉(zhuǎn)軸承組件、差速輪組件、銷軸、彈簧懸掛裝置；

所述回轉(zhuǎn)軸承組件由固定外圈、回轉(zhuǎn)軸承、轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)圈、蓋板構(gòu)成，固定外圈固定在AGV車架底部，轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)圈通過回轉(zhuǎn)軸承活動(dòng)固定在固定外圈內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)圈頂部固定有蓋板；

所述差速輪組件由支架、第一車輪、第二車輪、第一從動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)鏈輪、第二驅(qū)動(dòng)鏈輪、鏈條構(gòu)成；

所述支架一端通過銷軸活動(dòng)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)圈內(nèi)部一側(cè)，支架另一端通過彈簧懸掛裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)圈內(nèi)部另一側(cè)彈性連接，支架中部兩側(cè)設(shè)有與銷軸軸線平行的一對(duì)固定軸；

所述第一車輪、第二車輪分別通過軸承活動(dòng)固定在支架兩側(cè)的固定軸上，第一車輪、第二車輪內(nèi)側(cè)分別固定有第一從動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪；

所述支架內(nèi)水平固定有方向相反的第一電機(jī)、第二電機(jī)，第一電機(jī)、第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)鏈輪、第二驅(qū)動(dòng)鏈輪，第一驅(qū)動(dòng)鏈輪通過鏈條驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)鏈輪，第二驅(qū)動(dòng)鏈輪通過鏈條驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)鏈輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種差速舵輪，其特征在于，所述彈簧懸掛裝置由彈簧基座、導(dǎo)向柱、彈簧、限位螺絲構(gòu)成，彈簧基座固定在支架端部下方，彈簧基座上方固定有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上套有彈簧，彈簧基座通過彈簧與轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)圈的蓋板彈性連接，彈簧基座上設(shè)有長圓孔，限位螺絲穿過長圓孔與轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)圈底部固定。

3.一種應(yīng)用差速舵輪的AGV，其特征在于，它包括AGV車架、兩個(gè)差速舵輪、四個(gè)萬向輪，所述AGV車架中軸線上前后設(shè)置有兩個(gè)差速舵輪，AGV車架四角分別設(shè)有一個(gè)萬向輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種應(yīng)用差速舵輪的AGV，其特征在于，所述AGV車架上的兩個(gè)差速舵輪以AGV車架重心為對(duì)稱點(diǎn)呈中心對(duì)稱。