[發(fā)明專利]一種自動移栽機的雙夾片式末端執(zhí)行器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910395100.1 | 申請日： | 2019-05-13 |
| 公開（公告）號： | CN110169241A | 公開（公告）日： | 2019-08-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王衛(wèi)兵;宋琦;喻俊志;申團輝;王麒淦 | 申請（專利權(quán)）人： | 石河子大學 |
| 主分類號： | A01C11/02 | 分類號： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 832003 新疆維吾爾自治*** | 國省代碼： | 新疆;65 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 末端執(zhí)行器 穴盤苗 自動移栽機 夾片式 全自動移栽機 機械自動化 夾片固定塊 電動推桿 旱地移栽 取苗機構(gòu) 穴盤移栽 夾片 氣缸 穴盤 旱地 移栽 單調(diào) 自動化 農(nóng)民 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種自動移栽機的雙夾片式末端執(zhí)行器，它包括電動推桿（1）、機架（2）、連桿（3）、氣缸（4）、夾片固定塊（5）、夾片（6）組成，電動推桿（1）、連桿（3）、氣缸（4）構(gòu)成一個搖桿滑塊式機構(gòu)，電動推桿（1）為主動件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動移栽機的雙夾片式末端執(zhí)行器，其特征在于所述的兩個連桿（3）對稱分布于電動推桿（1）中心線兩側(cè)，且和電動推桿（1）的末端形成一個活動的復合鉸鏈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動移栽機的雙夾片式末端執(zhí)行器，其特征在于所述的兩個氣缸（4）對稱分布于電動推桿（1）中心線兩側(cè)，且氣缸（4）的上端與連桿（3）形成活動鉸鏈，氣缸（4）的下端和夾片固定塊（5）螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動移栽機的雙夾片式末端執(zhí)行器，其特征在于所述的夾片（6）通過螺紋連接固定于夾片固定塊（5）內(nèi)。
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