[發明專利]車輛電池包的解鎖方法和系統、上鎖方法和系統

在審

• 申請號: 201910394652.0
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN111923713A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 張建平;黃春華
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60K1/04
• 分類號: B60K1/04;H01M2/10
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;張冉

本發明公開了一種車輛電池包的解鎖方法和系統、上鎖方法和系統，其中解鎖方法包括以下步驟：電池更換裝置移動至第一預定位置；電池更換裝置解鎖保護裝置以解除對鎖止聯動部的限制；判斷保護裝置是否解鎖到位；若是，移動鎖止聯動部至解鎖狀態以解鎖鎖止機構；電池更換裝置移動電池包離開鎖止機構。本發明能夠精確控制車輛電池包解鎖、上鎖的動作，提高了電池包解鎖、上鎖的效率和精度，降低了換電成本。

技術領域

本發明屬于電動車換電技術領域，尤其涉及一種車輛電池包的解鎖方法和系統、上鎖方法和系統。

背景技術

電動車發展迅速，得到越來越廣泛的應用。在電量不足時，用戶可以將電動車駛入換電站更換電池包。電池包是否安裝到位是換電是否成功的關鍵。電池包一般設置在電動車的底部。現有技術中，多為人工手動更換電池包，安裝效率低，增加了用戶的等待時間；并且，操作人員在汽車底部安裝電池包時，存在安全隱患；另外，電池包重量較大，人工安裝時，托舉不穩，易發生安裝不準確、不到位的情況。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術中的為電動汽車更換電池包時，效率低、電池包安裝不準確、不到位的缺陷，提供一種高效、高精度的車輛電池包的解鎖方法和系統、上鎖方法和系統。

本發明通過以下技術方案解決上述技術問題：

本發明提供一種車輛電池包的解鎖方法，車輛的電池包支架上設置有保護裝置和鎖止機構；鎖止機構包括鎖止聯動部和鎖基座，鎖止聯動部相對于鎖基座移動以在一解鎖狀態和上鎖狀態之間轉換，鎖止聯動部處于上鎖狀態時鎖止電池包；保護裝置設于鎖止聯動部的移動路徑上以對鎖止聯動部相對于鎖基座的移動進行限制或解除限制；

解鎖方法包括以下步驟：

電池更換裝置移動至第一預定位置；

電池更換裝置解鎖保護裝置以解除對鎖止聯動部的限制；

判斷保護裝置是否解鎖到位，若是，移動鎖止聯動部至解鎖狀態以解鎖鎖止機構；

電池更換裝置移動電池包離開鎖止機構。

較佳地，保護裝置包括伸縮銷、控制機構，伸縮銷相對于鎖止聯動部在鎖止位置和解鎖位置之間移動以對鎖止聯動部進行限制或解除限制，控制機構用于控制伸縮銷移動，電池更換裝置解鎖保護裝置以解除對鎖止聯動部的限制包括以下步驟：

電池更換裝置移動至第一預定位置后發送解鎖指令至控制機構；

控制機構控制伸縮銷縮回至解鎖位置。

較佳地，保護裝置還包括位置傳感器，用于檢測保護裝置是否解鎖到位。

較佳地，鎖止聯動部包括鎖舌和鎖連桿，鎖連桿用于在外力作用下帶動鎖舌旋轉以解鎖或鎖止電池包；移動鎖止聯動部至解鎖狀態以解鎖鎖止機構包括：電池更換裝置控制鎖連桿帶動鎖舌旋轉以解鎖電池包。

本發明還提供一種車輛電池包的上鎖方法，車輛的電池包支架上設置有保護裝置和鎖止機構；鎖止機構包括鎖止聯動部和鎖基座，鎖止聯動部相對于鎖基座移動以在一解鎖狀態和上鎖狀態之間轉換，鎖止聯動部處于上鎖狀態時鎖止電池包；保護裝置設于鎖止聯動部的移動路徑上以對鎖止聯動部相對于鎖基座的移動進行限制或解除限制；

上鎖方法包括：

電池更換裝置帶動電池包移動至第二預定位置；

電池更換裝置解鎖保護裝置以解除對鎖止聯動部的限制；

判斷保護裝置是否解鎖到位，若是，電池更換裝置帶動電池包進入鎖止機構并移動鎖止聯動部至上鎖狀態；

判斷鎖止聯動部是否位于上鎖狀態，若是，電池更換裝置上鎖保護裝置以限制鎖止聯動部相對于鎖基座移動。