[發明專利]車輛電池包的解鎖方法和系統、上鎖方法和系統

在審

• 申請號: 201910394652.0
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN111923713A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 張建平;黃春華
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60K1/04
• 分類號: B60K1/04;H01M2/10
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;張冉

1.一種車輛電池包的解鎖方法，其特征在于，所述車輛的電池包支架上設置有保護裝置和鎖止機構；所述鎖止機構包括鎖止聯動部和鎖基座，所述鎖止聯動部相對于鎖基座移動以在一解鎖狀態和上鎖狀態之間轉換，所述鎖止聯動部處于上鎖狀態時鎖止電池包；所述保護裝置設于所述鎖止聯動部的移動路徑上以對所述鎖止聯動部相對于鎖基座的移動進行限制或解除限制；

所述解鎖方法包括以下步驟：

電池更換裝置移動至第一預定位置；

所述電池更換裝置解鎖所述保護裝置以解除對所述鎖止聯動部的限制；

判斷所述保護裝置是否解鎖到位，若是，移動所述鎖止聯動部至所述解鎖狀態以解鎖所述鎖止機構；

所述電池更換裝置移動電池包離開所述鎖止機構。

2.根據權利要求1所述的車輛電池包的解鎖方法，其特征在于，所述保護裝置包括伸縮銷、控制機構，所述伸縮銷相對于所述鎖止聯動部在鎖止位置和解鎖位置之間移動以對所述鎖止聯動部進行限制或解除限制，所述控制機構用于控制所述伸縮銷移動，所述電池更換裝置解鎖所述保護裝置以解除對所述鎖止聯動部的限制包括以下步驟：

所述電池更換裝置移動至所述第一預定位置后發送解鎖指令至所述控制機構；

所述控制機構控制所述伸縮銷縮回至所述解鎖位置。

3.根據權利要求1所述的車輛電池包的解鎖方法，其特征在于，所述保護裝置還包括位置傳感器，用于檢測所述保護裝置是否解鎖到位。

4.根據權利要求1所述的車輛電池包的解鎖方法，其特征在于，所述鎖止聯動部包括鎖舌和鎖連桿，所述鎖連桿用于在外力作用下帶動所述鎖舌旋轉以解鎖或鎖止所述電池包；移動所述鎖止聯動部至所述解鎖狀態以解鎖所述鎖止機構包括：所述電池更換裝置控制所述鎖連桿帶動所述鎖舌旋轉以解鎖所述電池包。

5.一種車輛電池包的上鎖方法，其特征在于，所述車輛的電池包支架上設置有保護裝置和鎖止機構；所述鎖止機構包括鎖止聯動部和鎖基座，所述鎖止聯動部相對于鎖基座移動以在一解鎖狀態和上鎖狀態之間轉換，所述鎖止聯動部處于上鎖狀態時鎖止電池包；所述保護裝置設于鎖止聯動部的移動路徑上以對所述鎖止聯動部相對于鎖基座的移動進行限制或解除限制；

所述上鎖方法包括：

電池更換裝置帶動電池包移動至第二預定位置；

所述電池更換裝置解鎖所述保護裝置以解除對所述鎖止聯動部的限制；

判斷所述保護裝置是否解鎖到位，若是，所述電池更換裝置帶動電池包進入鎖止機構并移動所述鎖止聯動部至所述上鎖狀態；

判斷所述鎖止聯動部是否位于上鎖狀態，若是，所述電池更換裝置上鎖所述保護裝置以限制鎖止聯動部相對于鎖基座移動。

6.根據權利要求5所述的車輛電池包的上鎖方法，其特征在于，所述鎖基座設有一開口以及自所述開口延伸的一空腔，所述開口用于供安裝于所述電池包的鎖軸進入所述空腔，所述鎖止聯動部相對所述鎖基座移動以打開或關閉所述開口，以在所述解鎖狀態和所述上鎖狀態之間轉換，所述電池更換裝置帶動電池包進入鎖止機構并移動所述鎖止聯動部至所述上鎖狀態包括：

所述電池更換裝置帶動鎖止聯動部移動以打開所述開口；

所述電池更換裝置帶動電池包的鎖軸進入所述開口并移動至鎖定點；

所述電池更換裝置帶動鎖止聯動部移動以關閉所述開口。

7.根據權利要求5所述的車輛電池包的上鎖方法，其特征在于，所述鎖止機構還包括位置傳感器，判斷所述鎖止聯動部是否位于上鎖狀態包括：所述位置傳感器檢測電池包的鎖軸是否到達鎖止機構的鎖定點。

8.根據權利要求5所述的車輛電池包的上鎖方法，其特征在于，所述保護裝置包括伸縮銷、控制機構，所述伸縮銷相對于鎖止聯動部在鎖止位置和解鎖位置之間移動，所述控制機構用于驅動所述伸縮銷移動，所述電池更換裝置上鎖所述保護裝置以限制鎖止聯動部相對于鎖基座移動包括：

所述電池更換裝置發送上鎖指令至所述控制機構；

所述控制機構控制所述伸縮銷移動至所述鎖止位置。