[發明專利]取放料設備

在審

• 申請號: 201910393923.0
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN110116909A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 邱會生;饒繼飛
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種取放料設備，包括：至少兩個Y軸導向組件，Y軸導向組件上設有沿Y軸方向依次排列的取放料部件，各Y軸導向組件沿垂直于Y軸方向的X軸方向依次排列；X軸驅動器，X軸驅動器連接于取放料部件，以調節取放料部件之間在X軸上的間距；Y軸驅動器，Y軸驅動器連接于取放料部件，以調節取放料部件之間在Y軸上的間距。由于取放料部件之間在X軸和Y軸上均是間距可以通過對應的驅動器自動調節的，則可以根據吸塑盒的排列方式適應性地調節取放料部件之間的位置關系，提高取放料設備的適用性，從而提高取放料效率以及生產效率。

技術領域

本發明涉及上下料設備技術領域，特別涉及一種取放料設備。

背景技術

3D玻璃在包裝前都會利用吸塑盒在各工序間進行周轉，目前，通常需要將多個吸塑盒中的玻璃放入自動化設備上。然而，由于許多自動化設備上放料位的間距與吸塑盒之間的間距不同，且取放料設備上的取放料部件結構是固定的。若取放料設備上的取放料部件結構與吸塑盒的排列方式相同，則可以直接從所有吸塑盒中同時取料，但是由于取放料部件結構與自動化設備的放料位的排列方式不同，各取放料部件不能對應對準各放料位，無法直接將所有的玻璃同時放在自動化設備的放料位上，降低了取料效率與生產效率。

因此，如何提高取放料效率，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種取放料設備，能夠提高取放料效率。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種取放料設備，包括：

至少兩個Y軸導向組件，所述Y軸導向組件上設有沿Y軸方向依次排列的取放料部件，各所述Y軸導向組件沿垂直于所述Y軸方向的X軸方向依次排列；

X軸驅動器，所述X軸驅動器連接于所述取放料部件，以調節所述取放料部件之間在所述X軸上的間距；

Y軸驅動器，所述Y軸驅動器連接于所述取放料部件，以調節所述取放料部件之間在所述Y軸上的間距。

優選地，各所述Y軸導向組件上，其中一個所述取放料部件為固定于所述Y軸導向組件的基準取放料部件，其余所述取放料部件為滑動連接于所述Y軸導向組件的滑動取放料部件，所述Y軸驅動器的活動端連接于一個所述滑動取放料部件且固定端固定于所述Y軸導向組件，所述取放料部件通過聯動結構相連接以同步調節相鄰所述取放料部件在所述Y軸方向上的間距。

優選地，所述聯動結構包括若干個連桿，所述連桿兩兩鉸接形成轉動副，所有所述轉動副沿所述Y軸方向依次設置，相鄰所述轉動副對應鉸接以使中部形成平行四邊形連桿結構，所述平行四邊形連桿結構的兩個相對的端點分別為兩個所述轉動副內的鉸接軸；各所述轉動副內的鉸接軸與各所述取放料部件對應連接。

優選地，各所述Y軸導向組件上，位于中部的一個所述取放料部件為所述基準取放料部件。

優選地，所有所述取放料部件由同一所述Y軸驅動器驅動。

優選地，所述Y軸導向組件固定有限位緩沖結構，所述限位緩沖結構通過與所述Y軸驅動器的活動端相抵以限制所述取放料部件在所述Y軸方向上的最大間距。

優選地，所述Y軸驅動器與所述取放料部件分別設于底板的兩側，所述Y軸驅動器的固定端與所述Y軸導向組件固定于所述底板，所述Y軸驅動器的活動端通過所述底板上的連接通孔連接所述Y軸導向組件。

優選地，相鄰所述Y軸導向組件之間連接有所述X軸驅動器。

優選地，還包括用于沿所述X軸方向進行導向的X軸導向組件，所述Y軸導向組件滑動連接于X軸導向組件。

優選地，所述取放料部件包括吸盤固定支座和固定于所述吸盤固定支座的吸盤，所述吸盤固定支座連接于所述Y軸導向組件。