[發(fā)明專利]取放料設(shè)備

在審

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• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN110116909A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱會生;饒繼飛
• 申請（專利權(quán)）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種取放料設(shè)備，其特征在于，包括：

至少兩個Y軸導向組件(10)，所述Y軸導向組件(10)上設(shè)有沿Y軸方向依次排列的取放料部件，各所述Y軸導向組件(10)沿垂直于所述Y軸方向的X軸方向依次排列；

X軸驅(qū)動器(9)，所述X軸驅(qū)動器(9)連接于所述取放料部件，以調(diào)節(jié)所述取放料部件之間在所述X軸上的間距；

Y軸驅(qū)動器(3)，所述Y軸驅(qū)動器(3)連接于所述取放料部件，以調(diào)節(jié)所述取放料部件之間在所述Y軸上的間距。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放料設(shè)備，其特征在于，各所述Y軸導向組件(10)上，其中一個所述取放料部件為固定于所述Y軸導向組件(10)的基準取放料部件(81)，其余所述取放料部件為滑動連接于所述Y軸導向組件(10)的滑動取放料部件，所述Y軸驅(qū)動器(3)的活動端連接于一個所述滑動取放料部件且固定端固定于所述Y軸導向組件(10)，所述取放料部件通過聯(lián)動結(jié)構(gòu)(2)相連接以同步調(diào)節(jié)相鄰所述取放料部件在所述Y軸方向上的間距。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取放料設(shè)備，其特征在于，所述聯(lián)動結(jié)構(gòu)(2)包括若干個連桿(21)，所述連桿(21)兩兩鉸接形成轉(zhuǎn)動副，所有所述轉(zhuǎn)動副沿所述Y軸方向依次設(shè)置，相鄰所述轉(zhuǎn)動副對應鉸接以使中部形成平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，所述平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)的兩個相對的端點分別為兩個所述轉(zhuǎn)動副內(nèi)的鉸接軸；各所述轉(zhuǎn)動副內(nèi)的鉸接軸與各所述取放料部件對應連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取放料設(shè)備，其特征在于，各所述Y軸導向組件(10)上，位于中部的一個所述取放料部件為所述基準取放料部件(81)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取放料設(shè)備，其特征在于，所有所述取放料部件由同一所述Y軸驅(qū)動器(3)驅(qū)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取放料設(shè)備，其特征在于，所述Y軸導向組件(10)固定有限位緩沖結(jié)構(gòu)，所述限位緩沖結(jié)構(gòu)通過與所述Y軸驅(qū)動器(3)的活動端相抵以限制所述取放料部件在所述Y軸方向上的最大間距。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取放料設(shè)備，其特征在于，所述Y軸驅(qū)動器(3)與所述取放料部件分別設(shè)于底板(1)的兩側(cè)，所述Y軸驅(qū)動器(3)的固定端與所述Y軸導向組件(10)固定于所述底板(1)，所述Y軸驅(qū)動器(3)的活動端通過所述底板(1)上的連接通孔連接所述Y軸導向組件(10)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的取放料設(shè)備，其特征在于，相鄰所述Y軸導向組件(10)之間連接有所述X軸驅(qū)動器(9)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取放料設(shè)備，其特征在于，還包括用于沿所述X軸方向進行導向的X軸導向組件，所述Y軸導向組件(10)滑動連接于X軸導向組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取放料設(shè)備，其特征在于，所述取放料部件包括吸盤固定支座(7)和固定于所述吸盤固定支座(7)的吸盤(8)，所述吸盤固定支座(7)連接于所述Y軸導向組件(10)。