[發(fā)明專利]在變速器控制模塊中利用預(yù)測(cè)道路曲率的方法和車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910393863.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN110576846B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H·R·萊特;R·莫漢蒂;C·J·納索里
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60W10/10
• 分類號(hào): B60W10/10;B60W40/072;B60W40/105
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 喻新學(xué)

一種用于控制車輛的變速器的方法，包括：在車輛沿著道路曲線移動(dòng)之前，使用來自車輛的前置相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)車輛沿著道路曲線移動(dòng)時(shí)，經(jīng)由電子控制器確定將作用于車輛的預(yù)測(cè)橫向G力；經(jīng)由電子控制器將所預(yù)測(cè)的橫向G力傳遞給變速器控制器；以及經(jīng)由變速器控制器基于所預(yù)測(cè)的橫向G力控制車輛的變速器。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種在變速器控制模塊中利用預(yù)測(cè)道路曲率的方法和車輛。

背景技術(shù)

一些車輛包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器，用于提供從內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)到車輪的速度和扭矩轉(zhuǎn)換。

發(fā)明內(nèi)容

提前預(yù)測(cè)道路狀況以優(yōu)化變速器的性能是合乎期望的。為此，本公開描述了一種使用預(yù)測(cè)的道路曲率來控制車輛的變速器的方法。橫向G力可以從諸如慣性測(cè)量單元(IMU)的傳感器確定。然而，由傳感器測(cè)量的橫向G力表示駕駛員意圖的延遲信息。為了優(yōu)化車輛的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換特征(即，優(yōu)化變速器的性能)，期望提前預(yù)測(cè)道路狀況。使用前置相機(jī)模塊(FCM)和/或地圖數(shù)據(jù)(存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)模塊上)(如果配備)，電子控制模塊確定變速器控制模塊(TCM)中的駕駛風(fēng)格檢測(cè)算法內(nèi)的預(yù)測(cè)橫向G力。然后，變速器控制模塊基于預(yù)測(cè)橫向G力選擇變速器的速度比。電子控制模塊可以稱為電子控制器。

在某些實(shí)施例中，用于控制車輛的變速器的方法包括：在車輛沿著道路曲線移動(dòng)之前，使用來自車輛的前置相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)車輛沿著道路曲線移動(dòng)時(shí)，經(jīng)由車輛的電子控制器確定將作用于車輛的預(yù)測(cè)橫向G力；經(jīng)由電子控制器將預(yù)測(cè)橫向G力傳遞給變速器控制器；以及經(jīng)由車輛的變速器控制器基于預(yù)測(cè)橫向G力控制車輛的變速器。

該方法可以進(jìn)一步包括：經(jīng)由電子控制器確定預(yù)測(cè)橫向G力，其包括：根據(jù)車輛的當(dāng)前車輛速度和從車輛的當(dāng)前位置到道路曲線的預(yù)測(cè)距離，確定車輛從當(dāng)前位置到達(dá)道路曲線所花費(fèi)的時(shí)間量；以及根據(jù)當(dāng)前車輛速度和車輛的加速度確定在道路曲線處車輛的預(yù)測(cè)車輛速度。預(yù)測(cè)橫向G力是道路曲率和道路曲線處的預(yù)測(cè)車輛速度的函數(shù)。

該方法可以進(jìn)一步包括響應(yīng)于確定預(yù)測(cè)橫向G力小于當(dāng)前實(shí)際橫向G力，使預(yù)測(cè)橫向G力與由車輛的慣性測(cè)量單元測(cè)量的當(dāng)前實(shí)際橫向G力相等。該方法可以進(jìn)一步包括取預(yù)測(cè)橫向G力的絕對(duì)值并過濾預(yù)測(cè)橫向G力的絕對(duì)值以確定最終橫向G力值。該方法可以進(jìn)一步包括響應(yīng)于確定最終橫向G力值大于啟用閾值而啟用預(yù)定變速器操作級(jí)別。該方法可以進(jìn)一步包括響應(yīng)于確定最終橫向G力小于禁用閾值而禁用預(yù)定變速器操作級(jí)別。該方法可以進(jìn)一步包括基于預(yù)定的變速器操作級(jí)別選擇變速器的速度比。基于來自前置相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)在車輛的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)模塊上的地圖數(shù)據(jù)來確定預(yù)測(cè)橫向G力。

本公開還涉及一種車輛系統(tǒng)。該車輛系統(tǒng)包括變速器和前置相機(jī)模塊，該前置相機(jī)模塊包括相機(jī)處理器、與相機(jī)處理器電子通信的相機(jī)，以及與相機(jī)處理器電子通信的前置相機(jī)。相機(jī)處理器被編程為在車輛沿著道路曲線移動(dòng)之前使用來自前置相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)確定道路曲線的道路曲率。車輛系統(tǒng)進(jìn)一步包括電子控制模塊以及與前置相機(jī)模塊和電子控制模塊電子通信的變速器控制模塊。電子控制模塊被編程為：在車輛系統(tǒng)沿著道路曲線移動(dòng)之前從車輛系統(tǒng)的前置相機(jī)接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)；根據(jù)車輛系統(tǒng)的當(dāng)前車輛速度和從車輛系統(tǒng)的當(dāng)前位置到道路曲線的預(yù)測(cè)距離，確定車輛從當(dāng)前位置到達(dá)道路曲線所花費(fèi)的時(shí)間量；根據(jù)當(dāng)前車輛速度和車輛系統(tǒng)的當(dāng)前車輛加速度確定道路曲線處的車輛系統(tǒng)的預(yù)測(cè)車輛速度；并且當(dāng)車輛系統(tǒng)使用道路曲線的道路曲率沿著道路曲線移動(dòng)時(shí)，確定將作用在車輛系統(tǒng)上的預(yù)測(cè)橫向G力。電子控制模塊將預(yù)測(cè)橫向G力傳遞給變速器控制器。變速器控制器被編程為：(a)從電子控制模塊接收預(yù)測(cè)橫向G力，以及(b)基于預(yù)測(cè)橫向G力控制變速器的操作。

預(yù)測(cè)橫向G力可表示為：

其中：

PLG是預(yù)測(cè)橫向G力，當(dāng)車輛沿著道路的道路曲線移動(dòng)時(shí)，該橫向G力將作用于車輛系統(tǒng)；

k是道路曲線的道路曲率；以及

V_p是道路曲線處的車輛系統(tǒng)的預(yù)測(cè)車輛速度。