[發(fā)明專利]在變速器控制模塊中利用預(yù)測道路曲率的方法和車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910393863.2
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN110576846B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: H·R·萊特;R·莫漢蒂;C·J·納索里
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W10/10
• 分類號: B60W10/10;B60W40/072;B60W40/105
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 喻新學(xué)

1.一種用于控制車輛的變速器的方法，包括：

在所述車輛沿著道路曲線移動之前，使用來自所述車輛的前置相機的圖像數(shù)據(jù)，當所述車輛沿著道路曲線移動時，經(jīng)由所述車輛的電子控制器確定將作用于所述車輛的預(yù)測橫向G力；

經(jīng)由所述車輛的所述電子控制器將所述預(yù)測橫向G力傳遞給變速器控制器；以及

經(jīng)由所述變速器控制器基于所述預(yù)測橫向G力控制所述車輛的所述變速器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括在所述車輛沿著所述道路曲線移動之前從所述車輛的所述前置相機接收所述圖像數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，經(jīng)由所述電子控制器確定所述預(yù)測橫向G力包括：

根據(jù)所述車輛的當前車輛速度和從所述車輛的所述當前位置到所述道路曲線的預(yù)測距離，確定所述車輛從當前位置到達所述道路曲線所花費的時間量；以及

根據(jù)所述當前車輛速度和所述車輛的加速度確定在所述道路曲線處所述車輛的預(yù)測車輛速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述預(yù)測橫向G力是道路曲率和所述道路曲線處的所述預(yù)測車輛速度的函數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，進一步包括：響應(yīng)于確定所述預(yù)測橫向G力小于所述當前實際橫向G力，使所述預(yù)測橫向G力與由所述車輛的慣性測量單元測量的當前實際橫向G力相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，進一步包括取所述預(yù)測橫向G力的絕對值并過濾所述預(yù)測橫向G力的所述絕對值以確定最終橫向G力值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，進一步包括：響應(yīng)于確定所述最終橫向G力值大于啟用閾值，啟用預(yù)定變速器操作級別。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，進一步包括：響應(yīng)于確定所述最終橫向G力值小于禁用閾值，禁用預(yù)定的變速器操作級別。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，進一步包括基于所述預(yù)定的變速器操作級別選擇所述變速器的速度比。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，基于來自所述前置相機的所述圖像數(shù)據(jù)和存儲在所述車輛的地圖數(shù)據(jù)庫模塊上的地圖數(shù)據(jù)來確定所述預(yù)測橫向G力。