[發明專利]換料暫存裝置

有效

• 申請號: 201910392207.0
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN110304435B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 汪坤;黎勇軍;陳振康;周世榮;文鐵琦;翟學濤;高云峰
• 申請（專利權）人: 深圳市大族數控科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/69
• 分類號: B65G47/69;B65G37/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳秀麗;何平

本發明涉及一種換料暫存裝置，包括：升降裝置；暫存料箱，與升降裝置的驅動端聯動，且暫存料箱包括進料層和退料層；第一傳送裝置，設于進料層上，并用于將板料傳輸至工作臺上；鉤料裝置，設于進料層上，并能夠通過勾住板料上的標準銷釘將板料拉至第一傳送裝置上；第二傳送裝置，設于退料層上，并用于將工作臺上已加工完成的板料向外部流水輸送線傳輸；及退料裝置，設于退料層上，并用于將已加工完成的板料整體推至外部流水輸送線中，升降裝置能夠驅動暫存料箱運動，以使進料層與外部流水輸送線或工作臺對接，以及使退料層與工作臺或外部流水輸送線對接。這種換料暫存裝置能夠實現自動切換板料上下料操作。

技術領域

本發明涉及機床加工技術領域，特別是涉及換料暫存裝置。

背景技術

在當前高度信息化社會中，PCB板作為一種不可或缺的電子元器件，充斥在我們生活中的各個角落。隨著科學技術的發展，PCB板的加工也必將向自動化程度高的方向逐步發展。

目前，對PCB板的加工通常是由流水輸送線將PCB板進行傳輸，然后采用人工操作的方式將PCB板安裝到機床的工作臺上加工，PCB板加工完成后采用人工操作的方式運送到流水輸送線上，由流水輸送線傳輸到存料裝置內。這種針對PCB板的上下料操作更加繁瑣，加工效率低，且無法實現PCB板在換料時，工作臺還能繼續作業。

發明內容

基于此，有必要針對板料上下料操作繁瑣的問題，提供一種能夠實現自動切換板料上下料操作的換料暫存裝置。

一種換料暫存裝置，包括：

升降裝置；

暫存料箱，與所述升降裝置的驅動端聯動，且所述暫存料箱包括進料層和退料層；

第一傳送裝置，設于所述進料層上，并用于將板料傳輸至工作臺上；

鉤料裝置，設于所述進料層上，并能夠通過勾住所述板料上的標準銷釘將所述板料拉至所述第一傳送裝置上；

第二傳送裝置，設于所述退料層上，并用于將所述工作臺上已加工完成的板料向外部流水輸送線傳輸；

退料裝置，設于所述退料層上，并用于將所述已加工完成的板料整體推至所述外部流水輸送線中，所述升降裝置能夠驅動所述暫存料箱運動，以使所述進料層與所述外部流水輸送線或所述工作臺對接，以及使所述退料層與所述工作臺或所述外部流水輸送線對接。

上述換料暫存裝置，將暫存料箱設置成雙層，當需要進料時，通過升降裝置的操作使得進料層與外部流水輸送線對接，鉤料裝置勾住外部流水輸送線的板料并拉至第一傳送裝置上，由第一傳送裝置將板料傳輸至工作臺上加工；當需要退料時，通過升降裝置的操作使得退料層與工作臺對接，工作臺向第二傳送裝置移動，且加工完成后的板料能夠移動至第二傳送裝置上，由第二傳送裝置將加工完成后的板料傳輸至外部流水輸送線上，并通過退料裝置將加工完成后的板料整體推至外部流水輸送線中。能夠實現自動切換板料上下料操作，并且暫存料箱與外部流水輸送線對接進行拉料或推料時，工作臺的加工操作不受影響，加工效率更高，有效節省了待料時間。

在其中一個實施例中，所述升降裝置包括第一導向氣缸和第二導向氣缸，所述第二導向氣缸與所述第一導向氣缸的驅動端聯動，所述第二導向氣缸的驅動端與所述暫存料箱聯動。通過第一導向氣缸和第二導向氣缸的配合，能夠驅動暫存料箱至不同的位置，以實現進料層與外部流水輸送線或工作臺對接，以及退料層與工作臺或外部流水輸送線對接。具體地，第一導向氣缸處于收縮狀態時，第二導向氣缸的伸長和收縮對應的兩個高度位置可以實現進料層與工作臺對接、退料層與工作臺對接換料；第一導向氣缸處于伸長狀態時，第二導向氣缸的伸長和收縮對應的兩個高度位置可以實現進料層與外部流水輸送線對接、退料層與外部流水輸送線對接換料。