[發明專利]換料暫存裝置

有效

• 申請號: 201910392207.0
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN110304435B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 汪坤;黎勇軍;陳振康;周世榮;文鐵琦;翟學濤;高云峰
• 申請（專利權）人: 深圳市大族數控科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/69
• 分類號: B65G47/69;B65G37/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳秀麗;何平

1.一種換料暫存裝置，其特征在于，包括：

升降裝置；

暫存料箱，與所述升降裝置的驅動端聯動，且所述暫存料箱包括進料層和退料層；

第一傳送裝置，設于所述進料層上，并用于將板料傳輸至工作臺上；

鉤料裝置，設于所述進料層上，并能夠通過勾住所述板料上的標準銷釘將所述板料拉至所述第一傳送裝置上；

第二傳送裝置，設于所述退料層上，并用于將所述工作臺上已加工完成的板料向外部流水輸送線傳輸；

退料裝置，設于所述退料層上，并用于將所述已加工完成的板料整體推至所述外部流水輸送線中，所述升降裝置能夠驅動所述暫存料箱運動，以使所述進料層與所述外部流水輸送線或所述工作臺對接，以及使所述退料層與所述工作臺或所述外部流水輸送線對接；以及

活動導向邊裝置，所述活動導向邊裝置設于所述進料層上，且靠近所述外部流水輸送線，所述活動導向邊裝置包括第二導向輪連接塊和至少兩個第二導向輪，所述第二導向輪連接塊沿所述第一傳送裝置的傳輸方向設于所述進料層上，所述兩個第二導向輪沿所述第二導向輪連接塊的長度方向間隔地設于所述第二導向輪連接塊上，所述板料由所述外部流水輸送線進入所述第一傳送裝置上時，所述兩個第二導向輪能夠為所述板料提供導向；所述活動導向邊裝置還包括兩根第二橫向連接桿，所述兩根第二橫向連接桿沿垂直于所述第一傳送裝置的傳輸方向間隔的設于所述進料層上；所述第二導向輪連接塊設有兩根，所述兩根第二導向輪連接塊與所述兩根第二橫向連接桿圍成第二方形結構，所述兩根第二導向輪連接塊相對設置，所述兩根第二導向輪連接塊上的所述第二導向輪能夠為兩塊所述板料提供導向。

2.根據權利要求1所述的換料暫存裝置，其特征在于，所述升降裝置包括第一導向氣缸和第二導向氣缸，所述第二導向氣缸與所述第一導向氣缸的驅動端聯動，所述第二導向氣缸的驅動端與所述暫存料箱聯動。

3.根據權利要求1所述的換料暫存裝置，其特征在于，

所述第一傳送裝置包括第一電機、第一傳動桿、第一驅動輪、第一傳送輪及第一傳送帶，所述第一電機設于所述進料層上，所述第一傳動桿轉動地設于所述暫存料箱上，并位于所述暫存料箱靠近所述工作臺或所述外部流水輸送線的一側，所述第一傳動桿與所述第一電機的輸出端聯動，所述第一驅動輪固定設于所述第一傳動桿上，所述第一傳送輪轉動地設于所述暫存料箱上，并相對于所述第一傳動桿位于所述暫存料箱的另一側，所述第一傳送帶的相對兩端分別套設于所述第一驅動輪和所述第一傳送輪上；和/或，

所述第二傳送裝置包括第二電機、第二傳動桿、第二驅動輪、第二傳送輪及第二傳送帶，所述第二電機設于所述退料層上，所述第二傳動桿轉動地設于所述暫存料箱上，并位于所述暫存料箱靠近所述工作臺或所述外部流水輸送線的一側，所述第二傳動桿與所述第二電機的輸出端聯動，所述第二驅動輪固定設于所述第二傳動桿上，所述第二傳送輪轉動地設于所述暫存料箱上，并相對于所述第二傳動桿位于所述暫存料箱的另一側，所述第二傳送帶的相對兩端分別套設于所述第二驅動輪和所述第二傳送輪上。

4.根據權利要求1所述的換料暫存裝置，其特征在于，

所述鉤料裝置包括拉料氣缸、鉤料氣缸、鉤子、第一旋轉銷及耳環，所述拉料氣缸設于所述進料層上，且所述拉料氣缸的驅動端朝向所述外部流水輸送線，所述鉤料氣缸與所述拉料氣缸的驅動端聯動，所述鉤子通過所述第一旋轉銷與所述鉤料氣缸的驅動端轉動連接，所述耳環的一端與所述鉤子轉動連接，另一端與所述鉤料氣缸連接；和/或，

所述退料裝置包括退料氣缸和止回扣，所述退料氣缸設于所述退料層上，且所述退料氣缸的驅動端朝向所述外部流水輸送線，所述止回扣與所述退料氣缸的驅動端聯動。

5.根據權利要求1所述的換料暫存裝置，其特征在于，還包括至少一對擋料裝置，一對所述擋料裝置分別設于所述暫存料箱的相對兩側上，并能夠配合將所述板料阻擋定位，所述擋料裝置包括擋料氣缸、擋料塊、轉動軸及第三旋轉銷，所述擋料氣缸設于所述暫存料箱上，且所述擋料氣缸的驅動端朝向所述暫存料箱的外側，所述擋料塊的一端通過所述轉動軸轉動地設于所述暫存料箱上，所述第三旋轉銷穿設所述擋料塊和所述擋料氣缸的驅動端，所述擋料氣缸驅動所述擋料塊以所述轉動軸為軸向所述進料層旋轉將所述板料阻擋定位或者向所述退料層旋轉將所述板料阻擋定位。