[發明專利]一種電動智能軌道行駛的物料搬運裝置及轉彎方法

有效

• 申請號: 201910391468.0
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN110182555B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 胡遠梅
• 申請（專利權）人: 蘇州律點信息科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B65G47/90;B65G1/04
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識產權代理事務所(普通合伙) 32438
• 代理人: 張宇

1.一種電動智能軌道行駛的物料搬運裝置，包括搬運底盤(1)，其特征在于：所述搬運底盤(1)底端安裝有車輪機構(2)和軌道測距裝置(3)，所述搬運底盤(1)頂端安裝有緩沖座(4)，所述緩沖座(4)頂端支撐有裝料斗(6)，所述裝料斗(6)內通過安裝柱(61)安裝有抓料機械手(62)；

所述軌道測距裝置(3)包括分別安裝在搬運底盤(1)前端和后端的兩個豎直安裝座(31)，所述豎直安裝座(31)底端安裝有激光發射裝置(32)，所述激光發射裝置(32)的外側設有若干激光接收裝置(33)，所述激光發射裝置(32)發射出的激光軸線與水平面平行且激光的底側水平高度比軌道的頂面水平高度低，所述激光接收裝置(32)通過彎軌信號反饋控制系統(5)與伺服電機(22)相連接；

所述彎軌信號反饋控制系統(5)包括與激光接收裝置(32)相連接的信號處理器(51)，所述信號處理器(51)連接有單片機(52)，所述單片機(52)通過伺服控制器(53)與伺服電機(22)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種電動智能軌道行駛的物料搬運裝置，其特征在于：所述車輪機構(2)包括通過軸承安裝在搬運底盤(1)底端的四個輪軸(21)，四個輪軸(21)一端均通過齒輪傳動機構分別連接有四個伺服電機(22)，輪軸(21)另一端安裝有軌道輪(23)，軌道輪(23)在軌道上自由行駛，軌道測距裝置(3)設在四個軌道輪(23)之間。

3.根據權利要求1所述的一種電動智能軌道行駛的物料搬運裝置，其特征在于：所述緩沖座(4)包括安裝在搬運底盤(1)頂端的若干支撐滑柱(41)和設在搬運底盤(1)頂端的底板(42)和頂撐板(43)，所述頂撐板(43)頂端支撐有承力臺(44)，所述承力臺(44)的頂端通過轉斗機構(7)與裝料斗(6)相連接，所述承力臺(44)、頂撐板(43)和底板(42)上均設有若干允許搬運支撐滑柱(41)插入的圓柱槽(45)，所述支撐滑柱(41)頂端伸出承力臺(44)頂端的部分通過螺紋連接有固定螺母(47)，所述支撐滑柱(41)外側套設有支撐彈簧(46)，所述支撐彈簧(46)的頂端和底端分別與頂撐板(43)和底板(42)相接觸。

4.根據權利要求3所述的一種電動智能軌道行駛的物料搬運裝置，其特征在于：所述頂撐板(43)的底端和底板(42)的頂端均設有若干插槽，頂撐板上的插槽與底板上的插槽一一上下對應，且每兩個上下對應的插槽內均安裝有空氣彈簧(48)。

5.根據權利要求3所述的一種電動智能軌道行駛的物料搬運裝置，其特征在于：所述承力臺(44)頂端設有轉槽(49)，所述承力臺(44)頂面與裝料斗(6)底面之間通過平面軸承(63)相連接，所述轉斗機構(7)包括通過軸承安裝在轉槽(49)內部的轉軸(71)，所述轉軸(71)的頂端與裝料斗(6)的底端中心固定連接在一起，且轉軸(71)底端外側安裝有蝸輪(72)，所述蝸輪(72)嚙合有蝸桿(73)，所述蝸桿(73)連接有微型電機(74)。