[發(fā)明專利]基于機(jī)器視覺的一次性紙漿餐盤檢測設(shè)備的檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910390915.0
• 申請日: 2019-05-11
• 公開（公告）號: CN110090816A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮金剛
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江家得寶科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 衢州維創(chuàng)維邦專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33282
• 代理人: 龔洋洋

本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的一次性紙漿餐盤檢測設(shè)備的檢測方法，將一個(gè)工業(yè)相機(jī)與和兩條照明光源對準(zhǔn)輸送帶上放置的一次性紙漿餐盤進(jìn)行成像，并在輸送帶一端設(shè)置剔除裝置；所述輸送帶上的一次性紙漿餐盤等距分布在輸送帶的中心位置，工業(yè)相機(jī)的下方、所述輸送帶的一側(cè)固定設(shè)置有第一接近開關(guān)；工業(yè)相機(jī)垂直設(shè)置于輸送帶中心的上方，兩條照明光源分別設(shè)置在輸送帶的兩側(cè)且與輸送帶的平面形成有大于45°且小于65°的夾角；兩條照明光源的光線投射在輸送帶上的一次性紙漿餐盤表面，工業(yè)相機(jī)對經(jīng)過下方的一次性紙漿餐盤的正面進(jìn)行成像檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于一次性紙漿餐盤檢測技術(shù)領(lǐng)域，涉及一次性紙漿餐盤檢測設(shè)備，特指一種基于機(jī)器視覺的一次性紙漿餐盤檢測設(shè)備的檢測方法。

背景技術(shù)

一次性餐盤已由泡沫餐盤轉(zhuǎn)向環(huán)保餐盤，原來的泡沫餐盤由于不耐高溫，且制作過程對環(huán)境造成破壞被淘汰，取而待之的有塑料餐盤，紙漿餐盤，木制餐盤，降解餐盤等等。其中，紙漿具有無毒、節(jié)能環(huán)保、容易降解且生產(chǎn)簡便及相對成本較低等特點(diǎn)，因而成了制造一次性快餐盒的主流材料。

目前一次性紙漿餐盤生產(chǎn)，已從人工慢慢向自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。而對生產(chǎn)出的一次性餐盤還需要進(jìn)行檢測，檢測產(chǎn)品黑點(diǎn)、殘?jiān)⑵茡p等缺陷及各種質(zhì)量問題，提高產(chǎn)品合格率。而現(xiàn)普遍采用人工目測進(jìn)行檢測，人工目測存在的效率低下、檢測效果差以及目測標(biāo)準(zhǔn)不一樣導(dǎo)致的產(chǎn)品穩(wěn)定性差等問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種基于機(jī)器視覺的一次性紙漿餐盤檢測設(shè)備的檢測方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：基于機(jī)器視覺的一次性紙漿餐盤檢測設(shè)備的檢測方法，將一個(gè)工業(yè)相機(jī)與和兩條照明光源對準(zhǔn)輸送帶上放置的一次性紙漿餐盤進(jìn)行成像，并在輸送帶一端設(shè)置剔除裝置；所述輸送帶上的一次性紙漿餐盤等距分布在輸送帶的中心位置，工業(yè)相機(jī)的下方、所述輸送帶的一側(cè)固定設(shè)置有第一接近開關(guān)；工業(yè)相機(jī)垂直設(shè)置于輸送帶中心的上方，兩條照明光源分別設(shè)置在輸送帶的兩側(cè)且與輸送帶的平面形成有大于45°且小于65°的夾角；兩條照明光源的光線投射在輸送帶上的一次性紙漿餐盤表面，工業(yè)相機(jī)對經(jīng)過下方的一次性紙漿餐盤的正面進(jìn)行成像檢測。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：述的檢測方法包含如下步驟：

步驟1：確定標(biāo)準(zhǔn)圖形,將合格的一次性紙漿餐盤在照亮光源的照射下經(jīng)工業(yè)相機(jī)攝取到的圖像設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)圖形；從所攝取的標(biāo)準(zhǔn)圖形中選擇出一次性紙漿餐盤所在的特征區(qū)域，確定特征區(qū)域的圖形輪廓及圖形色彩，并保存該特征區(qū)域的特征信息；

步驟2：圖形拍攝，第一接近開關(guān)檢測到一次性紙漿餐盤，輸送帶停止運(yùn)行，視覺控制器控制工業(yè)相機(jī)對待測一次性紙漿餐盤的進(jìn)行一次拍照成像；

步驟3：圖形對比，攝取步驟2中拍攝的圖形，并對步驟2中拍攝的圖像設(shè)定一搜索區(qū)域，搜索區(qū)域的范圍大于一次性紙漿餐盤的盤口大小，視覺控制器在搜索區(qū)域內(nèi)尋找與設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)圖形最相似的圖像，并計(jì)算待測產(chǎn)品圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖形的相似度；如果待測產(chǎn)品的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖形的相似度低于設(shè)定值，則判斷待測產(chǎn)品為瑕疵產(chǎn)品；如果相似度大于設(shè)定值，則判斷產(chǎn)品為初步合格產(chǎn)品；

步驟4：產(chǎn)品篩選，判斷產(chǎn)品為瑕疵產(chǎn)品，則通過剔除裝置時(shí)會(huì)被剔除；判斷產(chǎn)品為初步合格產(chǎn)品，則通過剔除裝置。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述步驟3中的搜索區(qū)域?yàn)閳A形的特征區(qū)域。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：在所述步驟2中，調(diào)整搜索區(qū)域中圖像的二值化數(shù)值，使得一次性紙漿餐盤部分成像為白色；通過設(shè)定圖形色彩中白色面積下限值，來判斷一次性紙漿餐盤黑點(diǎn)缺陷。當(dāng)檢測的面積數(shù)值小于預(yù)設(shè)值，則判斷為不合格產(chǎn)品。