[發(fā)明專利]基于機(jī)器視覺的一次性紙漿餐盤檢測設(shè)備的檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910390915.0
• 申請日: 2019-05-11
• 公開（公告）號: CN110090816A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮金剛
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江家得寶科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 衢州維創(chuàng)維邦專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33282
• 代理人: 龔洋洋

1.基于機(jī)器視覺的一次性紙漿餐盤檢測設(shè)備的檢測方法，其特征在于：將一個工業(yè)相機(jī)(1)與和兩條照明光源(2)對準(zhǔn)輸送帶(3)上放置的一次性紙漿餐盤進(jìn)行成像，并在輸送帶(3)一端設(shè)置剔除裝置；所述輸送帶(3)上的一次性紙漿餐盤等距分布在輸送帶(3)的中心位置，工業(yè)相機(jī)(1)的下方、所述輸送帶(3)的一側(cè)固定設(shè)置有第一接近開關(guān)(4)；工業(yè)相機(jī)(1)垂直設(shè)置于輸送帶(3)中心的上方，兩條照明光源(2)分別設(shè)置在輸送帶(3)的兩側(cè)且與輸送帶(3)的平面形成有大于45°且小于65°的夾角；兩條照明光源(2)的光線投射在輸送帶(3)上的一次性紙漿餐盤表面，工業(yè)相機(jī)(1)對經(jīng)過下方的一次性紙漿餐盤的表面進(jìn)行成像檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的一次性紙漿餐盤檢測設(shè)備的檢測方法，其特征在于，包含如下步驟：

步驟1：確定標(biāo)準(zhǔn)圖形,將合格的一次性紙漿餐盤在照亮光源的照射下經(jīng)工業(yè)相機(jī)(1)攝取到的圖像設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)圖形；從所攝取的標(biāo)準(zhǔn)圖形中選擇出一次性紙漿餐盤所在的特征區(qū)域，確定特征區(qū)域的圖形輪廓及圖形色彩，并保存該特征區(qū)域的特征信息；

步驟2：圖形拍攝，接近開關(guān)檢測到一次性紙漿餐盤，輸送帶(3)停止運(yùn)行，視覺控制器控制工業(yè)相機(jī)(1)對待測一次性紙漿餐盤的進(jìn)行一次拍照成像；

步驟3：圖形對比，對步驟2中拍攝的圖像設(shè)定一搜索區(qū)域，搜索區(qū)域的范圍大于一次性紙漿餐盤的盤口大小，視覺控制器在搜索區(qū)域內(nèi)尋找與設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)圖形最相似的圖像，并計(jì)算待測產(chǎn)品圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖形的相似度；如果待測產(chǎn)品的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖形的相似度低于設(shè)定值，則判斷待測產(chǎn)品為瑕疵產(chǎn)品；如果相似度大于設(shè)定值，則判斷產(chǎn)品為初步合格產(chǎn)品；

步驟4：產(chǎn)品篩選，判斷產(chǎn)品為瑕疵產(chǎn)品，則通過剔除裝置時會被剔除；判斷產(chǎn)品為初步合格產(chǎn)品，則通過剔除裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺的一次性紙漿餐盤檢測設(shè)備的檢測方法，其特征是：所述步驟3中的搜索區(qū)域?yàn)閳A形的特征區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)器視覺的一次性紙漿餐盤檢測設(shè)備的檢測方法，其特征是：在所述步驟2中，調(diào)整搜索區(qū)域中圖像的二值化數(shù)值，使得一次性紙漿餐盤部分成像為白色；通過設(shè)定圖形色彩中白色面積下限值，來判斷一次性紙漿餐盤黑點(diǎn)缺陷。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機(jī)器視覺的一次性紙漿餐盤檢測設(shè)備的檢測方法，其特征是：在所述的步驟2中對搜索區(qū)域進(jìn)行線性輪廓搜索與線性輪廓檢測，來判斷一次性紙漿餐盤邊緣破損與殘?jiān)热毕荨?/p>