[發(fā)明專利]振動(dòng)穿刺裝置、頻率調(diào)整方法及超聲成像系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910390866.0 | 申請日: | 2019-05-10 |
| 公開(公告)號: | CN110151270A | 公開(公告)日: | 2019-08-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 江挺益;焦陽 | 申請(專利權(quán))人: | 中國科學(xué)院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所 |
| 主分類號: | A61B17/34 | 分類號: | A61B17/34 |
| 代理公司: | 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250 | 代理人: | 張琳琳 |
| 地址: | 215163 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 振動(dòng)激勵(lì)組件 穿刺裝置 反饋控制 驅(qū)動(dòng)頻率 超聲成像系統(tǒng) 實(shí)時(shí)相位角 頻率調(diào)整 實(shí)時(shí)測量 諧振頻率 穿刺針 超聲成像 電流調(diào)整 波幅 剪切 穿刺件 相位角 顯影 振蕩 保證 清晰 | ||
本發(fā)明涉及超聲成像技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及振動(dòng)穿刺裝置、頻率調(diào)整方法及超聲成像系統(tǒng)。振動(dòng)穿刺裝置包括振動(dòng)激勵(lì)組件,用于基于驅(qū)動(dòng)頻率產(chǎn)生振動(dòng);穿刺件,與振動(dòng)激勵(lì)組件固定連接;反饋控制組件,與振動(dòng)激勵(lì)組件連接;反饋控制組件用于實(shí)時(shí)測量振動(dòng)激勵(lì)組件的電壓以及電流,并基于電壓以及電流調(diào)整振動(dòng)激勵(lì)組件的驅(qū)動(dòng)頻率,以使得電壓與電流的相位角為零。通過反饋控制組件實(shí)時(shí)測量振動(dòng)激勵(lì)組件的電壓以及電流,得到電壓與電流的實(shí)時(shí)相位角,然后基于實(shí)時(shí)相位角調(diào)整振動(dòng)激勵(lì)組件的驅(qū)動(dòng)頻率,而保證振動(dòng)激勵(lì)組件始終在其諧振頻率附近振蕩,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)穿刺針在諧振頻率工作,從而穿刺針激勵(lì)所產(chǎn)生的剪切波幅值穩(wěn)定,能夠保證后續(xù)清晰的顯影。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及超聲成像技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及振動(dòng)穿刺裝置、頻率調(diào)整方法及超聲成像系統(tǒng)。
背景技術(shù)
隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和人們健康意識的提高,惡性腫瘤的早期發(fā)現(xiàn)與早期治療已經(jīng)得到了醫(yī)生和患者的廣泛共識,以及初步的臨床應(yīng)用。介入醫(yī)學(xué)中的靶向穿刺活檢就是在這種背景下發(fā)展起來的一種技術(shù),在醫(yī)學(xué)超聲影像的引導(dǎo)下進(jìn)行穿刺取樣,具有創(chuàng)傷小、針對性強(qiáng)和快速高效等特點(diǎn)。在超聲影像引導(dǎo)穿刺過程中,超聲圖像內(nèi)的組織結(jié)構(gòu)清晰度和穿刺針的良好可視性是穿刺質(zhì)量保證的關(guān)鍵。
在常規(guī)的各類臨床實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),傳統(tǒng)超聲引導(dǎo)的穿刺依然有很多問題。由于穿刺針是由金屬材質(zhì)制成的,它對超聲波具有高反射率,若聲波與穿刺針的角度滿足一定條件時(shí),存在反射回波無法進(jìn)入探頭的可能性,尤其當(dāng)穿刺針較細(xì)、進(jìn)針角度較大以及穿刺目標(biāo)位置較深的時(shí)候,穿刺針的可視性很差,這極大的影響了穿刺精度和效率。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種振動(dòng)穿刺裝置、頻率調(diào)整方法及超聲成像系統(tǒng),以解決顯影不清晰的問題。
根據(jù)第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種振動(dòng)穿刺裝置,包括:
振動(dòng)激勵(lì)組件,用于基于驅(qū)動(dòng)頻率產(chǎn)生振動(dòng);
穿刺件,與所述振動(dòng)激勵(lì)組件固定連接;
反饋控制組件,與所述振動(dòng)激勵(lì)組件連接;其中,所述反饋控制組件用于實(shí)時(shí)測量所述振動(dòng)激勵(lì)組件的電壓以及電流,并基于所述電壓以及電流調(diào)整所述振動(dòng)激勵(lì)組件的驅(qū)動(dòng)頻率,以使得所述電壓與所述電流的相位角為零。
本發(fā)明實(shí)施例提供的振動(dòng)穿刺裝置,通過反饋控制組件實(shí)時(shí)測量振動(dòng)激勵(lì)組件的電壓以及電流,得到電壓與電流的實(shí)時(shí)相位角,然后基于實(shí)時(shí)相位角調(diào)整振動(dòng)激勵(lì)組件的驅(qū)動(dòng)頻率,以使得電壓與電流的相位角始終等于零,從而保證振動(dòng)激勵(lì)組件始終在其諧振頻率附近振蕩,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)穿刺針在諧振頻率工作,從而穿刺針激勵(lì)所產(chǎn)生的剪切波幅值穩(wěn)定,能夠保證后續(xù)清晰的顯影。
結(jié)合第一方面,在第一方面第一實(shí)施方式中,所述振動(dòng)激勵(lì)組件具有換能器;其中,所述反饋控制組件包括:
電壓測量件,與所述換能器電連接,用于測量所述換能器的電壓;
電流測量件,連接于所述振動(dòng)激勵(lì)組件與所述反饋控制組件之間,用于測量所述振動(dòng)激勵(lì)組件的電流;
控制單元,與所述電壓測量件以及所述電流測量件連接,用于基于所述電壓以及電流調(diào)整所述振動(dòng)激勵(lì)組件的驅(qū)動(dòng)頻率。
結(jié)合第一方面第一實(shí)施方式,在第一方面第二實(shí)施方式中,所述控制單元包括:
數(shù)據(jù)采集卡,用于獲取所述電壓以及電流,并確定所述相位角;
控制電路,與所述數(shù)據(jù)采集件連接;所述控制電路用于基于所述相位角調(diào)整輸出頻率值;
信號發(fā)生器,與所述控制電路連接,用于產(chǎn)生與所述頻率值對應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)頻率。
結(jié)合第一方面第一實(shí)施方式,在第一方面第三實(shí)施方式中,所述電流測量件為電流互感器。
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