[發明專利]振動穿刺裝置、頻率調整方法及超聲成像系統在審
| 申請號: | 201910390866.0 | 申請日: | 2019-05-10 |
| 公開(公告)號: | CN110151270A | 公開(公告)日: | 2019-08-23 |
| 發明(設計)人: | 江挺益;焦陽 | 申請(專利權)人: | 中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所 |
| 主分類號: | A61B17/34 | 分類號: | A61B17/34 |
| 代理公司: | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250 | 代理人: | 張琳琳 |
| 地址: | 215163 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 振動激勵組件 穿刺裝置 反饋控制 驅動頻率 超聲成像系統 實時相位角 頻率調整 實時測量 諧振頻率 穿刺針 超聲成像 電流調整 波幅 剪切 穿刺件 相位角 顯影 振蕩 保證 清晰 | ||
1.一種振動穿刺裝置,其特征在于,包括:
振動激勵組件,用于基于驅動頻率產生振動;
穿刺件,與所述振動激勵組件固定連接;
反饋控制組件,與所述振動激勵組件連接;其中,所述反饋控制組件用于實時測量所述振動激勵組件的電壓以及電流,并基于所述電壓以及電流調整所述振動激勵組件的驅動頻率,以使得所述電壓與所述電流的相位角為零。
2.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述振動激勵組件具有換能器;其中,所述反饋控制組件包括:
電壓測量件,與所述換能器電連接,用于測量所述換能器的電壓;
電流測量件,連接于所述振動激勵組件與所述反饋控制組件之間,用于測量所述振動激勵組件的電流;
控制單元,與所述電壓測量件以及所述電流測量件連接,用于基于所述電壓以及電流調整所述振動激勵組件的驅動頻率。
3.根據權利要求2所述的裝置,其特征在于,所述控制單元包括:
數據采集卡,用于獲取所述電壓以及電流,并確定所述相位角;
控制電路,與所述數據采集卡連接;所述控制電路用于基于所述相位角調整輸出頻率值;
信號發生器,與所述控制電路連接,用于產生與所述頻率值對應的所述驅動頻率。
4.根據權利要求2所述的裝置,其特征在于,所述電流測量件為電流互感器。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的裝置,其特征在于,還包括:
夾持件,用于將所述穿刺件固定在所述振動激勵組件的端部。
6.一種頻率調整方法,其特征在于,包括:
獲取振動激勵組件的電壓以及電流;其中,所述振動激勵組件用于基于驅動頻率產生振動;
計算所述電壓與所述電流的相位角;
根據所述相位角,調整所述驅動頻率,以使得所述相位角為零。
7.根據權利要求6所述的方法,其特征在于,所述根據所述相位角,調整所述驅動頻率,包括:
判斷所述相位角是否等于零;
當所述相位角不等于零時,增大或減小所述驅動頻率,返回所述獲取振動激勵組件的電壓以及電流的步驟。
8.一種超聲成像系統,其特征在于,包括:
權利要求1-5中任一項所述的振動穿刺裝置,用于在體內產生剪切波;
超聲成像探頭,用于獲取在所述剪切波的預設范圍內的回波數據;
圖像處理模塊,與所述超聲成像探頭連接,用于對所述回波數據進行處理,以得到超聲圖像。
9.根據權利要求8所述的系統,其特征在于,所述回波數據基于平面波得到的成像平面的數據。
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