[發(fā)明專利]智能代步輪椅及基于無障礙地圖的應(yīng)用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910390374.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN110200761B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉海軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳前海誒加無障礙生態(tài)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A61G5/04
• 分類號(hào): A61G5/04;A61G5/10;G01C21/34
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

本申請(qǐng)公開一種智能代步輪椅及基于無障礙地圖的應(yīng)用方法。該應(yīng)用方法包括：在智能代步輪椅開啟定位模式時(shí)，獲取智能代步輪椅的當(dāng)前位置信息；從服務(wù)終端獲取無障礙地圖，根據(jù)當(dāng)前位置信息在無障礙地圖上標(biāo)記當(dāng)前位置；接收到目的位置信息，獲取位于當(dāng)前位置和目的位置之間的第一無障礙設(shè)施；根據(jù)第一無障礙設(shè)施和預(yù)設(shè)規(guī)則在無障礙地圖上規(guī)劃至少一條導(dǎo)航路線。通過上述方式，本申請(qǐng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃路線，智能化水平高，提高用戶體驗(yàn)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及智能代步輪椅技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能代步輪椅及基于無障礙地圖的應(yīng)用方法。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)發(fā)展，無障礙設(shè)施越來越完善，以使行動(dòng)不便的人士能夠借助輪椅實(shí)現(xiàn)獨(dú)立活動(dòng)，例如老年人或者殘障人士可以借助輪椅獨(dú)自外出。

但本申請(qǐng)的發(fā)明人在長期的研發(fā)過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的電動(dòng)輪椅無法自動(dòng)規(guī)劃導(dǎo)航路線，智能化水平低，導(dǎo)致用戶出行很不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種智能代步輪椅及基于無障礙地圖的應(yīng)用方法，能夠解決上述問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種基于無障礙地圖的應(yīng)用方法，其應(yīng)用于智能代步輪椅，智能代步輪椅與服務(wù)終端建立通訊，應(yīng)用方法包括：

在智能代步輪椅開啟定位模式時(shí)，獲取智能代步輪椅的當(dāng)前位置信息；

從服務(wù)終端獲取無障礙地圖，根據(jù)當(dāng)前位置信息在無障礙地圖上標(biāo)記當(dāng)前位置；

接收到目的位置信息，獲取位于當(dāng)前位置和目的位置之間的第一無障礙設(shè)施；

根據(jù)所述第一無障礙設(shè)施和預(yù)設(shè)規(guī)則在所述無障礙地圖上規(guī)劃至少一條導(dǎo)航路線。

其中，所述在所述無障礙地圖上規(guī)劃至少一條導(dǎo)航路線的步驟包括：

從所述第一無障礙設(shè)施獲取位于所述導(dǎo)航路線上的第二無障礙設(shè)施；

獲取所述第二無障礙設(shè)施的設(shè)備信息，從所述服務(wù)終端查找與所述設(shè)備信息對(duì)應(yīng)的圖片；

將所述圖片轉(zhuǎn)換為縮略圖，并在所述無障礙地圖上顯示與所述第二無障礙設(shè)施對(duì)應(yīng)的所述縮略圖。

其中，在所述接收到目的位置信息的步驟之后，所述應(yīng)用方法進(jìn)一步包括：

根據(jù)所述目的位置信息和所述當(dāng)前位置判斷所述服務(wù)終端是否具有歷史導(dǎo)航路線；

若否，則獲取位于所述當(dāng)前位置和所述目的位置之間的第一無障礙設(shè)施。

其中，所述應(yīng)用方法進(jìn)一步包括：

根據(jù)所述導(dǎo)航路線進(jìn)行工作，并在所述智能代步輪椅的顯示屏顯示所述導(dǎo)航路線；

從所述導(dǎo)航路線獲取所述智能代步輪椅當(dāng)前所在的第三無障礙設(shè)施的設(shè)備信息，獲取與所述第三無障礙設(shè)施對(duì)應(yīng)的第一圖片和語音信息；

將所述第一圖片懸浮顯示在所述導(dǎo)航路線上，并播放所述語音信息。

其中，在將所述第一圖片懸浮顯示在所述導(dǎo)航路線上的步驟之后，所述應(yīng)用方法進(jìn)一步包括：

接收到第二圖片，獲取所述第二圖片對(duì)應(yīng)的位置信息；

判斷所述位置信息與所述第三無障礙設(shè)施的設(shè)備信息是否匹配；

若匹配，則將所述第三圖片發(fā)送給所述服務(wù)終端，以使所述服務(wù)終端對(duì)所述第三圖片進(jìn)行驗(yàn)證后，將所述第一圖片更新為所述第二圖片。

其中，所述應(yīng)用方法進(jìn)一步包括：

在用戶乘坐在所述智能代步輪椅時(shí)，通過所述智能代步輪椅監(jiān)測所述用戶的體征信息；