[發明專利]智能代步輪椅及基于無障礙地圖的應用方法

有效

• 申請號: 201910390374.1
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN110200761B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 劉海軍
• 申請（專利權）人: 深圳前海誒加無障礙生態產業發展有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;G01C21/34
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種基于無障礙地圖的應用方法，其特征在于，所述應用方法應用于智能代步輪椅，所述智能代步輪椅與服務終端建立通訊，所述應用方法包括：

獲取所述智能代步輪椅的當前位置信息；

從所述服務終端獲取所述無障礙地圖，根據所述當前位置信息在所述無障礙地圖上標記當前位置；

接收到目的位置信息，獲取位于當前位置和目的位置之間的第一無障礙設施；

根據所述第一無障礙設施和預設規則在所述無障礙地圖上規劃至少一條導航路線；

所述獲取位于當前位置和目的位置之間的第一無障礙設施包括：

根據當所述前位置信息和所述目的位置信息在所述無障礙地圖上設置搜索范圍；

在所述搜索范圍內獲取所述第一無障礙設施；

所述在所述無障礙地圖上規劃至少一條導航路線的步驟包括：

從所述第一無障礙設施獲取位于所述導航路線上的第二無障礙設施；

獲取所述第二無障礙設施的設備信息，從所述服務終端查找與所述設備信息對應的圖片；

將所述圖片轉換為縮略圖，并在所述無障礙地圖上顯示與所述第二無障礙設施對應的所述縮略圖。

2.根據權利要求1所述的應用方法，其特征在于，在所述接收到目的位置信息的步驟之后，所述應用方法進一步包括：

根據所述目的位置信息和所述當前位置判斷所述服務終端是否具有歷史導航路線；

若否，則獲取位于所述當前位置和所述目的位置之間的第一無障礙設施。

3.根據權利要求1所述的應用方法，其特征在于，所述應用方法進一步包括：

根據所述導航路線進行工作，并在所述智能代步輪椅的顯示屏顯示所述導航路線；

從所述導航路線獲取所述智能代步輪椅當前所在的第三無障礙設施的設備信息，獲取與所述第三無障礙設施對應的第一圖片和語音信息；

將所述第一圖片懸浮顯示在所述導航路線上，并播放所述語音信息。

4.根據權利要求3所述的應用方法，其特征在于，在將所述第一圖片懸浮顯示在所述導航路線上的步驟之后，所述應用方法進一步包括：

在所述智能代步輪椅接收到用戶拍攝的所述第三無障礙設施的第二圖片之后，獲取所述第二圖片對應的位置信息；

判斷所述位置信息與所述第三無障礙設施的設備信息是否匹配；

若匹配，則將所述第二圖片發送給所述服務終端，以使所述服務終端對所述第二圖片進行驗證后，將所述第一圖片更新為所述第二圖片。

5.根據權利要求1所述的應用方法，其特征在于，所述應用方法進一步包括：

在用戶乘坐在所述智能代步輪椅時，通過所述智能代步輪椅監測所述用戶的體征信息；

在判斷到所述體征信息異常時，生成提醒信息。

6.根據權利要求5所述的應用方法，其特征在于，所述通過所述智能代步輪椅監測所述用戶的體征信息的步驟包括：

檢測所述智能代步輪椅的坐墊的溫濕度信息；

將所述溫濕度信息與預設的溫濕度閾值進行比較；

所述在判斷到所述體征信息異常時，生成提醒信息的步驟包括：

若所述溫濕度信息超過所述溫濕度閾值，則生成所述提醒信息。

7.根據權利要求6所述的應用方法，其特征在于，所述通過所述智能代步輪椅監測所述用戶的體征信息的步驟包括：

檢測所述用戶與所述智能代步輪椅的靠墊的接觸面積；

根據所述接觸面積識別出所述用戶的坐姿；

檢測所述用戶與所述靠墊的壓力值；

根據所述壓力值和所述接觸面積判斷所述坐姿是否健康；

若否，則生成所述坐姿的糾正信息。

8.根據權利要求5所述的應用方法，其特征在于，所述應用方法進一步包括：

檢測到電信號，并對所述電信號進行處理；

根據處理后的所述電信號得到心電數據；

在判斷到所述心電數據異常，且接收到求救信息時，通知所述服務終端呼叫急救中心，并在所述無障礙地圖上規劃所述當前位置到上車地點的第二導航路線。

9.一種智能代步輪椅，其特征在于，所述智能代步輪椅至少包括半封裝式的殼體和設置在所述殼體內的處理器，所述處理器用于實現權利要求1-8任一項所述應用方法。