[發(fā)明專利]一種高防護(hù)等級一體機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910390237.8
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN110000601B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄢旋;儲建華;李健
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇開璇智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00;B23Q11/08
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 徐福敏

本發(fā)明公開了一種高防護(hù)等級一體機(jī)，包括機(jī)殼，其為一兩端開口的桶狀結(jié)構(gòu)，機(jī)殼內(nèi)固定安裝有中空一體機(jī)；前蓋，其軸中心貫穿開設(shè)有第一通孔，前蓋外周密封安裝在機(jī)殼的前側(cè)端開口上；輸出法蘭，其連接在中空一體機(jī)的輸出端上，輸出法蘭外周密封嵌設(shè)在第一通孔中，且輸出法蘭從第一通孔中向外輸出。本發(fā)明在防護(hù)等級為IP65的中空一體機(jī)外裝設(shè)防護(hù)等級為IP67的外殼，可以實(shí)現(xiàn)防護(hù)等級高達(dá)IP68級別的防水功能，大大提高機(jī)床末端執(zhí)行元件的防護(hù)等級，并且本高防護(hù)等級一體機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)新穎，具有易于安裝、防護(hù)等級高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)與諧波減速器組合體的一體機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種高防護(hù)等級一體機(jī)，應(yīng)用于需要高防護(hù)等級的機(jī)床電機(jī)處的一體機(jī)。

背景技術(shù)

電機(jī)和諧波減速器組合成的一體機(jī)是機(jī)床作業(yè)末端的執(zhí)行元件，它負(fù)責(zé)控制末端刀頭的位置對工件進(jìn)行機(jī)加工。目前，機(jī)床末端執(zhí)行元件一般是由標(biāo)準(zhǔn)或定制的電機(jī)加上與之匹配的諧波減速器組成的，每增加一個末端執(zhí)行元件就相當(dāng)于給機(jī)床增加一個自由度，使機(jī)床可以加工有更加復(fù)雜幾何特征的工件。但是對于某些加工場合，由于材料或者工藝的需求，需要對工件和刀頭加工位置持續(xù)噴射冷卻液或其他輔助加工液體，這些液體往往對末端的一體機(jī)構(gòu)形成一個高壓和具有腐蝕性液體的工作環(huán)境，這就對一體機(jī)的防護(hù)等級有很高的要求。

目前的一體機(jī)雖然在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上在接口位置加裝O型圈或者其他防塵防水的橡膠件可以滿足IP65甚至IP67的防護(hù)等級，但是實(shí)際情況下，對于某些需要長時間動態(tài)工況的高壓高腐蝕液體的加工環(huán)境下，IP65與IP67防護(hù)等級也滿足不了對于防護(hù)的要求。同時考慮到機(jī)床末端需要不斷運(yùn)動還會對一體機(jī)的動力與通信線纜進(jìn)行持續(xù)的拉扯，更加加重了末端一體機(jī)漏油或者漏水的風(fēng)險，導(dǎo)致機(jī)床的損壞。而且在目前的單體一體機(jī)上再想通過改進(jìn)內(nèi)部結(jié)構(gòu)提高其防護(hù)等級也變得極其困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明還有一個目的是提供一種高防護(hù)等級一體機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)新穎，易于安裝，穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種高防護(hù)等級的一體機(jī)，包括：

機(jī)殼，其為一兩端開口的桶狀結(jié)構(gòu)，機(jī)殼內(nèi)固定安裝有中空一體機(jī)；

前蓋，其軸中心貫穿開設(shè)有第一通孔，前蓋外周密封安裝在機(jī)殼的前側(cè)端開口上；以及

輸出法蘭，其連接在中空一體機(jī)的輸出端上，輸出法蘭外周密封嵌設(shè)在第一通孔中，且輸出法蘭從第一通孔中向外輸出。

優(yōu)選的，機(jī)殼前側(cè)端開口的內(nèi)周壁上設(shè)置一環(huán)形凸臺，中空一體機(jī)的機(jī)體通過螺釘固定在環(huán)形凸臺的軸向內(nèi)側(cè)壁上，且中空一體機(jī)的輸出端延伸至環(huán)形凸臺中心位置，環(huán)形凸臺的軸向外側(cè)壁上開設(shè)一環(huán)形定位凹臺。

優(yōu)選的，前蓋為一多級式的中空環(huán)狀結(jié)構(gòu)，前蓋軸向內(nèi)壁外周開設(shè)一第一環(huán)形凹臺，第一環(huán)形凹臺上開設(shè)有第一凹槽，前蓋軸向內(nèi)壁上開設(shè)有第二凹槽，第二凹槽同軸位于第一凹槽的內(nèi)周；前蓋軸向外壁外周開設(shè)一第二環(huán)形凹臺，第二環(huán)形凹臺側(cè)壁通過螺栓固定在環(huán)形凸臺上，前蓋軸向內(nèi)壁配合定位在環(huán)形定位凹臺上，第一環(huán)形凹臺側(cè)壁與機(jī)殼前側(cè)端開口側(cè)壁貼合。

優(yōu)選的，第一凹槽中安裝有前蓋外O型圈，前蓋外O型圈被夾設(shè)在第一環(huán)形凹臺和機(jī)殼前側(cè)端開口側(cè)壁接觸面之間形成第一道密封；第二凹槽中安裝有前蓋內(nèi)O型圈，前蓋內(nèi)O型圈被夾設(shè)在環(huán)形定位凹臺和前蓋軸向內(nèi)壁接觸面之間形成第二道密封，且前蓋內(nèi)O型圈同軸設(shè)置在前蓋外O型圈內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，第一通孔內(nèi)周壁上由尾端向前側(cè)端依次開設(shè)有第三環(huán)形凹臺和第四環(huán)形凹臺，第三環(huán)形凹臺的內(nèi)徑大于第四環(huán)形凹臺的內(nèi)徑，第三環(huán)形凹臺的內(nèi)徑與環(huán)形凸臺內(nèi)徑對應(yīng)一致。