[發明專利]一種高防護等級一體機

有效

• 申請號: 201910390237.8
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN110000601B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 鄢旋;儲建華;李健
• 申請（專利權）人: 江蘇開璇智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00;B23Q11/08
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 徐福敏

1.一種高等級防護一體機，其特征在于，包括：

機殼（7），其為一兩端開口的桶狀結構，所述機殼（7）內固定安裝有中空一體機（13）；

前蓋（1），其軸中心貫穿開設有第一通孔（101），所述前蓋（1）外周密封安裝在所述機殼（7）的前側端開口上；以及

輸出法蘭（2），其連接在所述中空一體機（13）的輸出端上，所述輸出法蘭（2）外周密封嵌設在所述第一通孔（101）中，且所述輸出法蘭（2）從所述第一通孔（101）中向外輸出。

2.如權利要求1所述的高等級防護一體機，其特征在于，所述機殼（7）前側端開口的內周壁上設置一環形凸臺（71），所述中空一體機（13）的機體通過螺釘固定在所述環形凸臺（71）的軸向內側壁上，且所述中空一體機（13）的輸出端延伸至所述環形凸臺（71）中心位置，所述環形凸臺（71）的軸向外側壁上開設一環形定位凹臺（72）。

3.如權利要求2所述的高等級防護一體機，其特征在于，所述前蓋（1）為一多級式的中空環狀結構，所述前蓋（1）軸向內壁外周開設一第一環形凹臺（102），所述第一環形凹臺（102）上開設有第一凹槽（103），所述前蓋（1）軸向內壁上開設有第二凹槽（104），所述第二凹槽（104）同軸位于所述第一凹槽（103）的內周；所述前蓋（1）軸向外壁外周開設一第二環形凹臺（105），所述第二環形凹臺（105）側壁通過螺栓固定在所述環形凸臺（71）上，所述前蓋（1）軸向內壁配合定位在所述環形定位凹臺（72）上，所述第一環形凹臺（102）側壁與所述機殼（7）前側端開口側壁貼合。

4.如權利要求3所述的高等級防護一體機，其特征在于，所述第一凹槽（103）中安裝有前蓋外O型圈（5），所述前蓋外O型圈（5）被夾設在所述第一環形凹臺（102）和所述機殼（7）前側端開口側壁接觸面之間形成第一道密封；所述第二凹槽（104）中安裝有前蓋內O型圈（6），所述前蓋內O型圈（6）被夾設在所述環形定位凹臺（72）和所述前蓋（1）軸向內壁接觸面之間形成第二道密封，且所述前蓋內O型圈（6）同軸設置在所述前蓋外O型圈（5）內側。

5.如權利要求4所述的高等級防護一體機，其特征在于，所述第一通孔（101）內周壁上由尾端向前側端依次開設有第三環形凹臺（106）和第四環形凹臺（107），所述第三環形凹臺（106）的內徑大于第四環形凹臺（107）的內徑，所述第三環形凹臺（106）的內徑與所述環形凸臺（71）內徑對應一致。

6.如權利要求5所述的高等級防護一體機，其特征在于，所述中空一體機（13）包括電機和諧波減速器，所述電機輸出端通過一高速軸（134）與所述諧波減速器的波發器（135）連接，所述高速軸（134）中同軸安裝一中空保護管（12），所述中空保護管（12）貫穿所述中空一體機（13）的軸向兩端；所述波發器（135）外周通過一柔輪（131）聯動一剛輪（132），所述剛輪（132）位于所述環形凸臺（71）中心位置，所述剛輪（132）軸向內側壁與交叉滾子軸承（133）的內圈連接，所述交叉滾子軸承（133）的外圈軸向外側壁通過螺栓固定在所述環形凸臺（71）的軸向內側壁上。

7.如權利要求6所述的高等級防護一體機，其特征在于，所述輸出法蘭（2）安裝在所述第三環形凹臺（106）和第四環形凹臺（107）中，所述輸出法蘭（2）軸向外側壁外周開設一第五環形凹臺（21），所述第五環形凹臺（21）的側壁位于所述第三環形凹臺（106）中，所述第五環形凹臺（21）的側壁通過螺栓貫穿所述剛輪（132）與所述交叉滾子軸承（133）的內圈連接；所述第五環形凹臺（21）的周壁位于所述第四環形凹臺（107）中，且所述第五環形凹臺（21）周壁與所述第四環形凹臺（107）周壁之間夾設一法蘭油封（4），所述前蓋（1）與所述輸出法蘭（2）通過所述法蘭油封（4）進行動態密封。