[發(fā)明專利]一種智能倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910390062.0
• 申請(qǐng)日: 2019-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110091303B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪賢女
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)春市大眾物流裝配有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 50125
• 代理人: 李智祥

本發(fā)明提供了一種智能倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)身以及設(shè)置于所述機(jī)身上方的固定架，所述固定架內(nèi)設(shè)有旋動(dòng)腔，所述固定架內(nèi)旋動(dòng)設(shè)有貫穿所述旋動(dòng)腔的花鍵套，所述旋動(dòng)腔內(nèi)的所述花鍵套外表面固設(shè)有第一錐齒輪，所述花鍵套內(nèi)設(shè)有花鍵孔，所述花鍵孔內(nèi)花鍵連接有底部與所述機(jī)身固接的花鍵軸，所述花鍵軸外表面旋動(dòng)設(shè)有頂壁內(nèi)設(shè)有設(shè)有內(nèi)齒槽的第一齒輪；本發(fā)明的設(shè)備能夠在對(duì)貨物夾持后轉(zhuǎn)向，避免由于夾持不牢導(dǎo)致貨物摔壞，同時(shí)運(yùn)輸是將貨物移動(dòng)至機(jī)身上方，避免了由于重心不穩(wěn)導(dǎo)致貨物傾倒。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貨物搬運(yùn)領(lǐng)域，具體涉及一種智能倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

人們?cè)趥}(cāng)庫(kù)內(nèi)進(jìn)行貨物搬運(yùn)時(shí)，常常會(huì)由于貨物夾持不牢導(dǎo)致貨物摔壞，同時(shí)部分搬運(yùn)機(jī)器人在快速運(yùn)行時(shí)，由于重心不穩(wěn)導(dǎo)致的貨物傾倒事故時(shí)有發(fā)生，因此迫切需求一種智能倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提高設(shè)備的實(shí)用性。

本發(fā)明的一種智能倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)身以及設(shè)置于所述機(jī)身上方的固定架，所述固定架內(nèi)設(shè)有旋動(dòng)腔，所述固定架內(nèi)旋動(dòng)設(shè)有貫穿所述旋動(dòng)腔的花鍵套，所述旋動(dòng)腔內(nèi)的所述花鍵套外表面固設(shè)有第一錐齒輪，所述花鍵套內(nèi)設(shè)有花鍵孔，所述花鍵孔內(nèi)花鍵連接有底部與所述機(jī)身固接的花鍵軸，所述花鍵軸外表面旋動(dòng)設(shè)有頂壁內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒槽的第一齒輪，所述內(nèi)齒槽內(nèi)的所述花鍵軸外表面旋動(dòng)設(shè)有第二齒輪；

所述固定架內(nèi)設(shè)有第一螺紋孔，所述第一螺紋孔內(nèi)螺紋連接有第一螺紋桿，所述旋動(dòng)腔頂壁內(nèi)設(shè)有第一切換腔，所述第一切換腔右側(cè)壁內(nèi)設(shè)有互通外部的第一滑接腔，所述第一滑接腔內(nèi)可滑接的設(shè)有第一滑接塊；

所述第一滑接塊左側(cè)壁內(nèi)設(shè)有第一馬達(dá)，所述第一滑接腔頂壁內(nèi)設(shè)有蝸輪腔，所述蝸輪腔內(nèi)旋動(dòng)設(shè)有與所述蝸輪腔后側(cè)壁內(nèi)固設(shè)有第二馬達(dá)動(dòng)力連接的第一蝸桿，所述蝸輪腔右側(cè)壁內(nèi)旋動(dòng)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述蝸輪腔內(nèi)的所述第一轉(zhuǎn)軸末端固設(shè)有與所述第一蝸桿嚙合的第一蝸輪，所述第一轉(zhuǎn)軸右側(cè)末端固設(shè)有支撐塊以及位于所述支撐塊左側(cè)的凸輪。

優(yōu)選地，所述第一滑接塊內(nèi)設(shè)有導(dǎo)滑孔，所述導(dǎo)滑孔內(nèi)設(shè)有上下兩邊末端與所述第一滑接腔上下端壁固接的導(dǎo)滑桿，所述導(dǎo)滑桿外表面環(huán)繞有頂壓彈簧，所述第一螺紋桿底壁伸入所述內(nèi)齒槽內(nèi)且末端固設(shè)有與所述內(nèi)齒槽以及第二齒輪嚙合的第三齒輪，所述第一馬達(dá)輸出軸向左延展末端固設(shè)有第二錐齒輪，所述支撐塊內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)腔，所述傳動(dòng)腔與所述第一切換腔之間旋動(dòng)設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第一切換腔內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)軸末端固設(shè)有第三錐齒輪，所述傳動(dòng)腔內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)軸末端固設(shè)有第四錐齒輪。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)腔前后端壁內(nèi)對(duì)等設(shè)有第二滑接腔，所述第二滑接腔內(nèi)設(shè)有夾持塊，所述夾持塊內(nèi)設(shè)有第二螺紋孔，所述第二螺紋孔內(nèi)螺紋連接有前后延展的第二螺紋桿，所述第二螺紋桿末端伸入所述傳動(dòng)腔，所述傳動(dòng)腔內(nèi)的所述第二螺紋桿末端固設(shè)有與所述第四錐齒輪嚙合的第五錐齒輪，啟動(dòng)所述第一馬達(dá)旋動(dòng)帶動(dòng)所述第二螺紋桿旋動(dòng)，從而帶動(dòng)所述夾持塊相向移動(dòng)夾持貨物。

優(yōu)選地，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有第二切換腔，所述第二切換腔頂壁內(nèi)設(shè)有第三滑接腔，所述第三滑接腔內(nèi)可滑接的設(shè)有第三滑接塊，所述第三滑接塊與所述第三滑接腔頂壁間彈性設(shè)有復(fù)位裝置。

優(yōu)選地，所述第三滑接塊左側(cè)壁內(nèi)設(shè)有永磁鐵，所述第三滑接腔左側(cè)壁內(nèi)固設(shè)有與所述永磁鐵配合的電磁鐵，所述第三滑接塊底壁內(nèi)固設(shè)有第三馬達(dá)，所述第三馬達(dá)輸出軸向下延展末端固設(shè)有第六錐齒輪。

優(yōu)選地，所述第二切換腔頂壁內(nèi)旋動(dòng)設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，所述切花腔內(nèi)的所述第三轉(zhuǎn)軸末端固設(shè)有第七錐齒輪，所述第三轉(zhuǎn)軸頂部末端固設(shè)有與所述第一齒輪嚙合的第四齒輪。

優(yōu)選地，所述第二切換腔左側(cè)壁內(nèi)設(shè)有移動(dòng)腔，所述移動(dòng)腔與所述第二切換腔之間旋動(dòng)設(shè)有第二蝸桿，所述第二切換腔內(nèi)的所述第二蝸桿末端固設(shè)有第八錐齒輪。