[發明專利]一種智能倉庫搬運機器人

有效

• 申請號: 201910390062.0
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN110091303B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 汪賢女
• 申請（專利權）人: 長春市大眾物流裝配有限責任公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 李智祥

1.一種智能倉庫搬運機器人，包括機身以及設置于所述機身上方的固定架，其特征在于：所述固定架內設有旋動腔，所述固定架內旋動設有貫穿所述旋動腔的花鍵套，所述旋動腔內的所述花鍵套外表面固設有第一錐齒輪，所述花鍵套內設有花鍵孔，所述花鍵孔內花鍵連接有底部與所述機身固接的花鍵軸，所述花鍵軸外表面旋動設有頂壁內設有內齒槽的第一齒輪，所述內齒槽內的所述花鍵軸外表面旋動設有第二齒輪；

所述固定架內設有第一螺紋孔，所述第一螺紋孔內螺紋連接有第一螺紋桿，所述旋動腔頂壁內設有第一切換腔，所述第一切換腔右側壁內設有互通外部的第一滑接腔，所述第一滑接腔內可滑接的設有第一滑接塊；

所述第一滑接塊左側壁內設有第一馬達，所述第一滑接腔頂壁內設有蝸輪腔，所述蝸輪腔內旋動設有與所述蝸輪腔后側壁內固設有第二馬達動力連接的第一蝸桿，所述蝸輪腔右側壁內旋動設有第一轉軸，所述蝸輪腔內的所述第一轉軸末端固設有與所述第一蝸桿嚙合的第一蝸輪，所述第一轉軸右側末端固設有支撐塊以及位于所述支撐塊左側的凸輪；所述第一滑接塊內設有導滑孔，所述導滑孔內設有上下兩邊末端與所述第一滑接腔上下端壁固接的導滑桿，所述導滑桿外表面環繞有頂壓彈簧，所述第一螺紋桿底壁伸入所述內齒槽內且末端固設有與所述內齒槽以及第二齒輪嚙合的第三齒輪，所述第一馬達輸出軸向左延展末端固設有第二錐齒輪，所述支撐塊內設有傳動腔，所述傳動腔與所述第一切換腔之間旋動設有第二轉軸，所述第一切換腔內的所述第二轉軸末端固設有第三錐齒輪，所述傳動腔內的所述第二轉軸末端固設有第四錐齒輪；所述傳動腔前后端壁內對等設有第二滑接腔，所述第二滑接腔內設有夾持塊，所述夾持塊內設有第二螺紋孔，所述第二螺紋孔內螺紋連接有前后延展的第二螺紋桿，所述第二螺紋桿末端伸入所述傳動腔，所述傳動腔內的所述第二螺紋桿末端固設有與所述第四錐齒輪嚙合的第五錐齒輪，啟動所述第一馬達旋動帶動所述第二螺紋桿旋動，從而帶動所述夾持塊相向移動夾持貨物；所述機身內設有第二切換腔，所述第二切換腔頂壁內設有第三滑接腔，所述第三滑接腔內可滑接的設有第三滑接塊，所述第三滑接塊與所述第三滑接腔頂壁間彈性設有復位裝置；所述第三滑接塊左側壁內設有永磁鐵，所述第三滑接腔左側壁內固設有與所述永磁鐵配合的電磁鐵，所述第三滑接塊底壁內固設有第三馬達，所述第三馬達輸出軸向下延展末端固設有第六錐齒輪；所述第二切換腔頂壁內旋動設有第三轉軸，所述第二切花腔內的所述第三轉軸末端固設有第七錐齒輪，所述第三轉軸頂部末端固設有與所述第一齒輪嚙合的第四齒輪；所述第二切換腔左側壁內設有移動腔，所述移動腔與所述第二切換腔之間旋動設有第二蝸桿，所述第二切換腔內的所述第二蝸桿末端固設有第八錐齒輪；所述移動腔內旋動設有前后延展的第四轉軸，所述第四轉軸前后兩邊末端固設有第一滾輪，所述移動強內的所述第四轉軸外表面固設有與所述第二蝸桿嚙合的第二蝸輪，所述機身前后端壁上旋動設有前后對等的第二滾輪，啟動所述第三馬達旋動帶動所述第六錐齒輪、第八錐齒輪、第二蝸桿、第二蝸輪以及第一滾輪旋動，從而帶動所述機身移動。