[發明專利]一種繪畫機器人及控制系統

在審

• 申請號: 201910389971.2
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN110001279A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 張志剛
• 申請（專利權）人: 深圳畫貝智能科技有限公司
• 主分類號: B44D3/00
• 分類號: B44D3/00;B44D3/22;B25J13/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 高志軍

本發明公開了一種繪畫機器人及控制系統，包括支撐底座、操作箱、充電孔、繪畫箱、繪畫板、顏料槽、畫紙槽、第一步進電機、第一皮帶、螺桿、連接塊、安裝架、第二步進電機、第二皮帶、方桿、第一連接桿、第二連接桿、第一檢測開關、第二檢測開關、第一隔板、第二隔板、模塊座、固定臺、安裝塊、畫筆、齒條、驅動電機、齒輪、連接柱、固定套、電箱、語音識別模塊、數字處理模塊、自動校準模塊、繪畫模塊和數據存儲模塊，所述支撐底座的頂部一端安裝有操作箱，所述操作箱的一側安裝有固定臺，所述固定臺的頂部設置有繪畫箱，所述支撐底座的一側安裝有繪畫板，本發明，結構簡單，能夠實現自動校準，操作方便，更加AI化。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種繪畫機器人及控制系統。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，繪畫是孩子們的天性，媽媽是孩子的第一任老師，但是大部分媽媽不會畫畫，導致兒童的繪畫藝術天性得不到發展，同時，幼兒園的美術課程比較稀缺和昂貴，因此設計一種繪畫機器人及控制系統是很有必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種繪畫機器人及控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種繪畫機器人，包括支撐底座、操作箱、充電孔、繪畫箱、繪畫板、顏料槽、畫紙槽、第一步進電機、第一皮帶、螺桿、連接塊、安裝架、第二步進電機、第二皮帶、方桿、第一連接桿、第二連接桿、第一檢測開關、第二檢測開關、第一隔板、主備電源、第二隔板、模塊座、固定臺、安裝塊、畫筆、齒條、驅動電機、齒輪、連接柱、固定套、電箱、語音識別模塊、數字處理模塊、自動校準模塊、繪畫模塊和數據存儲模塊，所述支撐底座的頂部一端安裝有操作箱，所述操作箱的一側安裝有固定臺，所述固定臺的頂部設置有繪畫箱，所述支撐底座的一側安裝有繪畫板，所述繪畫板的一端均勻開設有顏料槽，所述繪畫板的另一端開設有畫紙槽，所述操作箱的內壁底部焊接有第一步進電機，所述第一步進電機的輸出端通過第一皮帶與螺桿連接，所述螺桿上套接有連接塊，且連接塊一端與繪畫箱通過焊接固定，所述繪畫箱中間設置有安裝架，所述安裝架的內壁底部焊接有第二步進電機，所述第二步進電機的輸出端通過第二皮帶與方桿連接，所述方桿一端通過第二連接桿與安裝塊連接，且方桿中間設置有第一連接桿，所述安裝塊內部一側焊接有驅動電機，所述驅動電機的輸出端與齒輪連接，所述齒輪一側設置有齒條，且齒輪與齒條相互嚙合，所述齒條一側通過連接柱焊接有固定套，所述固定套內設置有畫筆，所述操作箱的內壁兩側中間通過第一隔板連接，所述第一隔板頂部中間設置有主備電源，所述主備電源上方焊接有第二隔板，所述第二隔板的頂部一側設置有模塊座，所述第二隔板的頂部另一側設置有電箱。

一種繪畫機器人的控制系統，包括：語音識別模塊、數字處理模塊、自動校準模塊、繪畫模塊和數據存儲模塊，所述模塊座頂部分別設置有語音識別模塊、數字處理模塊、自動校準模塊、繪畫模塊和數據存儲模塊，所述語音識別模塊通過信號與數字處理模塊連接，所述數字處理模塊通過信號分別與自動校準模塊、繪畫模塊和數據存儲模塊連接，所述數據存儲模塊通過信號與數字處理模塊連接。

根據上述技術方案，所述操作箱的表面一側底部開設有充電孔。

根據上述技術方案，所述螺桿頂部一端固定有限位螺母。

根據上述技術方案，所述安裝塊的中間開設有通孔，所述畫筆與通孔為配合結構。

根據上述技術方案，所述第一步進電機的一側設置有第一檢測開關，所述第二步進電機的一側設置有第二檢測開關。

根據上述技術方案，所述主備電源的一側對應兩端均通過螺栓固定有固定板。

根據上述技術方案，所述繪畫板上的顏料槽中放置有不同顏色的顏料。